北京石油化工學院機械工程學院
2023屆碩士研究生第二批學位論文答辯安排（機械學科）
第一組
答辯時間：6月21日（周三）8:30開始
答辯地點：16號樓B202會議室
答辯委員會成員：
姓名 |
職稱 |
工作單位 |
薛龍（主席） |
教授 |
北京石油化工學院 |
朱小鋒 |
研究員 |
北京市科學技術研究院 |
曹瑩瑜 |
副教授 |
北京石油化工學院 |
鄒勇 |
副教授 |
北京石油化工學院 |
黃軍芬 |
副研究員 |
北京石油化工學院 |
張瑞英（秘書） |
講師 |
北京石油化工學院 |
注：研究生的校內、校外導師不能做他本人的畢業答辯評委
答辯順序：
序號 |
學號 |
姓名 |
校內導師 |
校外導師 |
論文題目 |
1 |
2020520076 |
鄒冰玉 |
代峰燕 |
陳英杰 |
基于U-Net的換熱器管口圖像識別定位方法研究 |
2 |
2020520078 |
王子龍 |
王殿君 |
宋仲康 |
基于能耗模型的協作機器人優化設計 |
3 |
2020520096 |
劉鎧瑜 |
朱加雷 |
李憲政 |
304不銹鋼激光填絲L型角焊工藝研究及水下試驗分析 |
4 |
2020540218 |
吳拓達 |
俞建榮 |
/ |
無源穿戴式下肢外骨骼的設計與仿真 |
5 |
2020540222 |
朱東芳 |
焦向東 |
/ |
乏燃料水池底部局部干法水下TIG焊接修復工藝研究 |
6 |
2020520107 |
王松 |
荊豐梅 |
李憲政 |
基于風浪能平臺的波浪能發電裝置性能研究及優化 |
7 |
2020540213 |
史銘宇 |
郭麗峰 |
/ |
SPECT 機械系統動力學特性研究 |
8 |
2020520081 |
高師 |
張洪偉 |
羅虹 |
鈦合金噴丸強化殘余應力場及疲勞壽命研究 |
9 |
2020520097 |
楊佳衡 |
陳亞 |
宋仲康 |
基于多指靈巧手的自主裝配系統研究 |
第二組
答辯時間：6月21日（周三）8:30開始
答辯地點：13號樓0311
答辯委員會成員：
姓名 |
職稱 |
工作單位 |
朱加雷（主席） |
教授 |
北京石油化工學院 |
趙華夏 |
教授級高工 |
中國航空制造技術研究院 |
羅雨 |
副教授 |
北京石油化工學院 |
張洪偉 |
副教授 |
北京石油化工學院 |
石熠 |
講師 |
北京石油化工學院 |
李殿新（秘書） |
副教授 |
北京石油化工學院 |
注：研究生的校內、校外導師不能做他本人的畢業答辯評委
答辯順序：
序號 |
學號 |
姓名 |
校內導師 |
校外導師 |
論文題目 |
1 |
2019520079 |
劉志國 |
馬麗梅 |
樊亞洪 |
四足巡檢機器人步態規劃及摩擦補償控制研究 |
2 |
2020520071 |
高力偉 |
劉強 |
樊亞洪 |
快速運動定位平臺高精度直線電機雙軸協同與補償控制 |
3 |
2020520089 |
趙震璽 |
曹瑩瑜 |
張貝 |
基于機器視覺的腧穴識別與定位技術研究 |
4 |
2020540204 |
高林林 |
王殿君 |
/ |
協作機器人一體化關節的諧波變速器動力學建模及分析 |
5 |
2020540208 |
張嘉偉 |
劉建勇 |
/ |
四足機器人用軸向磁通永磁電機設計與分析 |
6 |
2020540215 |
張昊楠 |
曹建樹 |
/ |
基于深度學習的金屬層合板銅層厚度檢測方法研究 |
7 |
2020540220 |
弓海凌 |
代峰燕 |
/ |
基于 AR 技術的立式儲罐側壁噴槍關鍵技術研究 |
8 |
2020520113 |
賀雪 |
黃松濤 |
許海鷹 |
X100高強管線鋼超音頻脈沖TIG焊電弧形態及焊縫成形研究 |
9 |
2020540223 |
李慧聰 |
高輝 |
/ |
交流磁通探傷系統設計及理論仿真方法研究 |
第三組
答辯時間：6月21日（周三）9:00開始
答辯地點：13號樓0316
答辯委員會成員：
姓名 |
職稱 |
工作單位 |
王殿君（主席） |
教授 |
北京石油化工學院 |
曾孔庚 |
教授級高工 |
安川首鋼機器人有限公司 |
劉強 |
教授 |
北京石油化工學院 |
郭麗峰 |
副教授 |
北京石油化工學院 |
陳亞 |
講師 |
北京石油化工學院 |
王彩妹（秘書） |
講師 |
北京石油化工學院 |
注：研究生的校內、校外導師不能做他本人的畢業答辯評委
答辯順序：
序號 |
學號 |
姓名 |
校內導師 |
校外導師 |
論文題目 |
1 |
2020520070 |
萬林森 |
鄒勇 |
張貝 |
基于機器視覺的機器人拆解目標重建技術研究 |
2 |
2020520073 |
馬騰飛 |
黃軍芬 |
闕江 |
液體中放電過程電流診斷技術 |
3 |
2020520098 |
曹旺輝 |
俞建榮 |
樊亞洪 |
高速高精度巨量轉移工作臺運動控制與實驗 |
4 |
2020520103 |
王明建 |
黃民雙 |
闕江 |
直流激勵下液體放電演化圖像診斷技術 |
5 |
2020520110 |
李茂勇 |
黃繼強 |
楊拴岐 |
基于視覺的焊縫坡口自動識別及定位技術研究 |
6 |
2020520112 |
吉天亮 |
羅雨 |
李寶良 |
基于旋轉電弧的深水立管橫焊工藝研究 |
7 |
2020540205 |
方舟 |
羅雨 |
/ |
基于協作機械臂的管道全位置焊接機器人結構設計與仿真 |
8 |
2020520102 |
宋曠達 |
焦向東 |
李憲政 |
S32101雙相不銹鋼局部干法水下激光立焊工藝優化及焊縫性能研究 |
9 |
2020520111 |
陸闖 |
黃軍芬 |
楊拴岐 |
機器人輔助經顱磁刺激治療路徑規劃及力控技術研究 |
第四組
答辯時間：6月21日（周三）8:30開始
答辯地點：主樓2204
答辯委員會成員：
姓名 |
職稱 |
工作單位 |
曹建樹（主席） |
教授 |
北京石油化工學院 |
王培德 |
教授級高工 |
北京機床所精密機電有限公司 |
劉建勇 |
教授 |
北京石油化工學院 |
馬麗梅 |
副教授 |
北京石油化工學院 |
代峰燕 |
副教授 |
北京石油化工學院 |
關少亞（秘書） |
講師 |
北京石油化工學院 |
注：研究生的校內、校外導師不能做他本人的畢業答辯評委
答辯順序：
序號 |
學號 |
姓名 |
校內導師 |
校外導師 |
論文題目 |
1 |
2020520091 |
王亮 |
薛龍 |
車平 |
基于人機交互的遙控道岔打磨系統 |
2 |
2020520104 |
趙甜甜 |
王偉 |
樊亞洪 |
Mini/Micro LED 轉移用運動定位平臺設計與高精度定位實現 |
3 |
2020520105 |
梅振青 |
黃民雙 |
闕江 |
基于特里切爾脈沖的傳感器特性數值模擬 |
4 |
2020540206 |
康克 |
曹瑩瑜 |
/ |
經顱磁刺激機器人靶點自動定位及跟蹤方法研究 |
5 |
2020540209 |
張建軍 |
黃繼強 |
/ |
不銹鋼管道全位置窄間隙激光焊接技術研究 |
6 |
2020540216 |
周飛鴻 |
焦向東 |
/ |
乏燃料水池壁面局部干法水下TIG焊接修復工藝研究 |
7 |
2020540221 |
陳博 |
薛龍 |
/ |
特種鋼鍛壓機砧座的激光熔覆修復關鍵技術研究 |
8 |
2020540226 |
張仁祥 |
朱加雷 |
/ |
水下激光切焊一體化裝置設計及工藝研究 |
9 |
2020520106 |
張灝 |
焦向東 |
李寶良 |
山區管道焊接機器人結構設計及控制系統研究 |