北京石油化工學院機械工程學院2024屆碩士研究生第一批學位論文答辯安排
機械第一組
答辯時間：5月28日（周二）8:30開始
答辯地點：16號樓B202會議室
答辯委員會成員：
姓名 |
職稱 |
工作單位 |
薛龍（主席） |
教授 |
北京石油化工學院 |
肖家麒 |
正高級工程師 |
機械工業(yè)儀器儀表綜合技術經濟研究所 |
張華 |
教授 |
北京石油化工學院 |
黃繼強 |
研究員 |
北京石油化工學院 |
曹瑩瑜 |
副教授 |
北京石油化工學院 |
鄒勇 |
副教授 |
北京石油化工學院 |
黃軍芬 |
副研究員 |
北京石油化工學院 |
張瑞英（秘書） |
講師 |
北京石油化工學院 |
注：研究生的校內、校外導師不能做他本人的畢業(yè)答辯評委
答辯順序：
序號 |
學號 |
姓名 |
校內 導師 |
校外 導師 |
論文題目 |
1 |
2021520049 |
毛雪松 |
薛龍 |
車平 |
水下局部干法鋼結構激光修復熱過程仿真與研究 |
2 |
2021520121 |
高宗治 |
薛龍 |
常祺 |
基于腦電特征提取及分析的經顱磁治療機器人定位技術研究 |
3 |
2021540014 |
沈晨 |
薛龍 |
/ |
6DOF機械臂拆解作業(yè)目標視覺定位控制系統(tǒng)研究 |
4 |
2021520091 |
李萬祺 |
黃繼強 |
朱新華 |
機器人激光視覺融合SLAM導航及自動換刀視覺定位技術研究 |
5 |
2021540002 |
閻其睿 |
黃繼強 |
/ |
空間相貫線焊縫跟蹤及多層多道焊技術研究 |
6 |
2021540015 |
劉碩 |
黃繼強 |
/ |
水下焊縫檢測機器人結構設計與焊縫識別研究 |
7 |
2021520046 |
王瑃 |
曹瑩瑜 |
常祺 |
基于腦電-肌電特征提取及分類的上肢康復機器人運動控制 |
8 |
2021540023 |
王闊 |
曹瑩瑜 |
/ |
圍床期老人防褥瘡護理床墊關鍵技術研究 |
9 |
2021520063 |
寧浩強 |
黃軍芬 |
常祺 |
基于肌電信號控制的減重支撐機器人下肢康復技術研究 |
10 |
2021520113 |
胡帥 |
黃軍芬 |
常祺 |
輔助經顱磁治療的MRI顱腦三維重建及可視化定位系統(tǒng) |
機械第二組
答辯時間：5月28日（周二）14:00開始
答辯地點：綜合實驗樓 0316
答辯委員會成員：
姓名 |
職稱 |
工作單位 |
朱加雷（主席） |
教授 |
北京石油化工學院 |
董繼紅 |
研究員 |
中國航空制造技術研究院 |
羅雨 |
副教授 |
北京石油化工學院 |
張洪偉 |
副教授 |
北京石油化工學院 |
康舉 |
副教授 |
北京石油化工學院 |
張銳 |
講師 |
北京石油化工學院 |
石熠（秘書） |
講師 |
北京石油化工學院 |
注：研究生的校內、校外導師不能做他本人的畢業(yè)答辯評委
答辯順序：
序號 |
學號 |
姓名 |
校內 導師 |
校外 導師 |
論文題目 |
1 |
2021520082 |
李桂新 |
朱加雷 |
畢學松 |
S32101不銹鋼角焊位置局部干法水下激光修復工藝研究 |
2 |
2021520115 |
趙亮 |
朱加雷 |
李憲政 |
304不銹鋼局部干法水下激光平焊工藝研究 |
3 |
2021520118 |
趙友亮 |
朱加雷 |
畢學松 |
S32101雙相不銹鋼局部干法激光焊接及熱力仿真分析 |
4 |
2021520094 |
葉朔朔 |
羅雨 |
李寶良 |
側交偏置相貫線焊縫五軸焊接機器人結構設計與分析 |
5 |
2021540006 |
高萌萌 |
羅雨 |
/ |
盾構機筒體管板五軸移動焊接機器人多層多道橫焊路徑規(guī)劃研究 |
6 |
2021540012 |
姜春鳳 |
羅雨 |
/ |
基于激光傳感的B型套筒環(huán)角焊縫焊接系統(tǒng)研究 |
7 |
2021520106 |
閆錫超 |
張洪偉 |
/ |
鈦合金超聲噴丸強化殘余應力及變形預測研究 |
8 |
2021520119 |
陳濤 |
張洪偉 |
/ |
基于激光超聲的鈦合金疲勞裂紋檢測及表征技術研究 |
9 |
2021520075 |
司明宇 |
康舉 |
王智春 |
風機齒輪箱潤滑油氧化安定性預測模型與優(yōu)化研究 |
機械第三組
答辯時間：5月29日（周三）13:30開始
答辯地點：13#0311
答辯委員會成員：
姓名 |
職稱 |
工作單位 |
劉強（主席） |
教授 |
北京石油化工學院 |
陳冬 |
高級工程師 |
航天科技五院/航天東方紅衛(wèi)星有限公司 |
王殿君 |
教授 |
北京石油化工學院 |
郭麗峰 |
副教授 |
北京石油化工學院 |
陳亞 |
講師 |
北京石油化工學院 |
韓峰（兼秘書） |
講師 |
北京石油化工學院 |
注：研究生的校內、校外導師不能做他本人的畢業(yè)答辯評委
答辯順序：
序號 |
學號 |
姓名 |
校內 導師 |
校外 導師 |
論文題目 |
1 |
2021520048 |
陳嘉豪 |
王殿君 |
宋仲慷 |
基于復合機器人的上下料系統(tǒng)研究 |
2 |
2021520062 |
劉丁赫 |
王殿君 |
曾孔庚 |
面向多應用場景的復合機器人設計與行駛穩(wěn)定性分析 |
3 |
2021520103 |
宋志虎 |
王殿君 |
宋仲慷 |
基于協(xié)作機器人的一體化關節(jié)裝配工作站系統(tǒng)設計 |
4 |
2021520079 |
崔智國 |
陳亞 |
曾孔庚 |
基于ROS的番茄采摘機械臂運動規(guī)劃研究 |
5 |
2021520087 |
徐晨陽 |
郭麗峰 |
邵君奕 |
應用于寬頻角振動轉臺的柔性鉸鏈設計 |
6 |
2021520098 |
張夢杰 |
劉強 |
樊亞洪 |
mini Led氣動巨量轉移用 噴嘴微孔系統(tǒng)的流動特性仿真與實驗 |
7 |
2021520117 |
徐超強 |
陳亞 |
宋仲慷 |
人形機器人步態(tài)規(guī)劃及其控制系統(tǒng)設計 |
8 |
2021520123 |
馬寧 |
劉強 |
樊亞洪 |
巨量轉移用浮驅一體式磁懸浮平臺設計與實驗 |
9 |
2021540021 |
高晴利 |
劉強 |
/ |
激光巨量轉移用洛倫茲磁軸承設計與控制研究 |
機械第四組
答辯時間：5月30日（周四）8:30開始
答辯地點：5號樓（創(chuàng)源工程實訓中心）106室
答辯委員會成員：
姓名 |
職稱 |
工作單位 |
曹建樹（主席） |
教授 |
北京石油化工學院 |
黃風光 |
高級工程師 |
民政部一零一研究所 |
劉強 |
教授 |
北京石油化工學院 |
代峰燕 |
副教授 |
北京石油化工學院 |
王偉 |
副教授 |
北京石油化工學院 |
黃松濤 |
副教授 |
北京石油化工學院 |
關少亞（秘書） |
講師 |
北京石油化工學院 |
注：研究生的校內、校外導師不能做他本人的畢業(yè)答辯評委
答辯順序：
序號 |
學號 |
姓名 |
校內 導師 |
校外 導師 |
論文題目 |
1 |
2021520052 |
王和標 |
王偉 |
肖家麒 |
LED芯片巨量轉移測轉實時共位的檢測裝置設計與實現(xiàn) |
2 |
2021520060 |
寇鵬遠 |
王偉 |
王傳志 |
基于人工智能算法的電加工參數(shù)優(yōu)化專家系統(tǒng)研究 |
3 |
2021520101 |
張永恒 |
馬麗梅 |
樊亞洪 |
磁懸浮動量球的設計加工及裝配工藝研究 |
4 |
2021520102 |
聶陽 |
馬麗梅 |
朱新華 |
基于深度學習的2D-3D血管影像配準算法研究 |
5 |
2021520105 |
徐杰 |
俞建榮 |
樊亞洪 |
Mini LED芯片氣動轉移工藝參數(shù)的綜合優(yōu)化和實驗分析 |
6 |
2021520128 |
李金鵬 |
黃松濤 |
許海鷹 |
模塊化LLC同步整流大功率電催化電源研究 |
7 |
2021540009 |
張育恒 |
俞建榮 |
/ |
基于流場環(huán)境的微芯片磁力自組裝技術研究與試驗 |
8 |
2021540022 |
張明澤 |
曹建樹 |
/ |
輸氫管道全位置自動焊接工藝研究 |
機械第五組
答辯時間：5月29日（周三）13:30開始
答辯地點：主樓3202
答辯委員會成員：
姓名 |
職稱 |
工作單位 |
劉建勇（主席） |
教授 |
北京石油化工學院 |
林虎 |
副研究員 |
中國計量科學研究院 |
李殿新 |
副教授 |
北京石油化工學院 |
張寶生 |
副教授 |
北京石油化工學院 |
楊曉宇 |
講師 |
北京石油化工學院 |
張慧杰 |
講師 |
北京石油化工學院 |
趙凌宇（秘書） |
講師 |
北京石油化工學院 |
注：研究生的校內、校外導師不能做他本人的畢業(yè)答辯評委
答辯順序：
序號 |
學號 |
姓名 |
校內 導師 |
校外 導師 |
論文題目 |
1 |
2021520057 |
李若冰 |
劉建勇 |
耿煥然 |
單晶高溫合金微小孔電火花鉆削復合加工工藝技術研究 |
2 |
2021520081 |
王家健 |
康舉 |
王智春 |
恢復熱處理對R26合金斷裂機理及應力松弛行為的影響 |
3 |
2021520092 |
鄧林根 |
黃民雙 |
闕江 |
直流激勵下液體中陽極周圍氣泡鞘形成與放電研究 |
4 |
2021520096 |
劉家豪 |
劉建勇 |
程南朝 |
五軸聯(lián)動電火花加工數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā) |
5 |
2021520099 |
王曉珂 |
焦向東 |
董繼紅 |
NG-TIG電弧傳感焊縫跟蹤系統(tǒng)研究 |
6 |
2021540013 |
王帥 |
焦向東 |
/ |
基于主被動視覺的管道全位置自動焊接機器人焊縫跟蹤與熔池監(jiān)測研究 |
7 |
2021520100 |
趙志博 |
朱加雷 |
畢學松 |
304不銹鋼局部干法水下激光填絲L型角焊工藝研究 |
8 |
2021520127 |
李松釗 |
朱加雷 |
李憲政 |
304L不銹鋼局部干法水下激光立焊工藝研究 |
機械第六組
答辯時間：2024年5月29日下午1:30
答辯地點：主樓2102
答辯委員會成員：
姓名 |
職稱 |
工作單位 |
張華（主席） |
教授 |
北京石油化工學院 |
牛志偉 |
高工 |
航天材料及工藝研究所 |
周燦豐 |
教授 |
北京石油化工學院 |
鄧雙成 |
教授 |
北京石油化工學院 |
高輝 |
副教授 |
北京石油化工學院 |
周國鋒 |
講師 |
北京石油化工學院 |
趙曉鑫（秘書） |
講師 |
北京石油化工學院 |
注：研究生的校內、校外導師不能做他本人的畢業(yè)答辯評委
答辯順序：
序號 |
學號 |
姓名 |
校內 導師 |
校外 導師 |
論文題目 |
1 |
2021520051 |
楊潔 |
高輝 |
董繼紅 |
基于OpenCV圖像處理的磨削加工火花識別技術研究 |
2 |
2021520053 |
朱曉騰 |
張華 |
趙衍華 |
2219/2195異種合金攪拌摩擦焊接頭性能及腐蝕行為研究 |
3 |
2021520072 |
張楷 |
高輝 |
董繼紅 |
NG-TIG擺動電弧焊槍設計與焊縫成形研究 |
4 |
2021520076 |
王婉婉 |
周燦豐 |
趙華夏 |
基于多軸控制卡的窄間隙自動焊控制系統(tǒng)研究 |
5 |
2021520114 |
華俊飛 |
鄧雙城 |
闕江 |
基于X射線片的胸腰椎自動分割算法的研究 |
6 |
2021540010 |
李曉林 |
周燦豐 |
/ |
水下ACFM檢測系統(tǒng)及可視化研究 |
7 |
2021540017 |
李會朝 |
張華 |
/ |
T2 紫銅攪拌摩擦增材制造工藝及機理研究 |
8 |
2021540011 |
馮傳智 |
焦向東 |
/ |
基于協(xié)作機械臂的模塊化管道焊接機器人運動控制系統(tǒng)的研究 |