資訊空間
我校參與的重點研發(fā)計劃項目順利通過綜合績效評價
我校參與的國家重點研發(fā)計劃項目順利通過綜合績效評價
2023年11月16日，國家科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心組織專家組在深圳對“涉核裝置事故應(yīng)急處置機器人系統(tǒng)”國家重點研發(fā)計劃項目進行了綜合績效評價。會上，績效評價專家組一致認為，項目完成了任務(wù)書規(guī)定的研究任務(wù)和考核指標(biāo)，同意項目通過綜合績效評價，并獲推薦參評“優(yōu)秀”項目。
圖 1 項目綜合績效評價會
“涉核裝置事故應(yīng)急處置機器人系統(tǒng)”項目由中廣核研究院牽頭，聯(lián)合上海交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)、北京石油化工學(xué)院等10家涉核機器人研究與應(yīng)用優(yōu)勢單位共同承擔(dān)。項目面向涉核裝置事故應(yīng)急處置對特種機器人的迫切需求，針對核電站、輻照裝置、核設(shè)施等發(fā)生核事故后的強輻射、通訊受限、作業(yè)任務(wù)復(fù)雜等特點，完成了多項共性核心技術(shù)攻關(guān)和設(shè)計集成設(shè)計，研制出了3款涉核智能機器人，并在核安全與核應(yīng)急基地和大亞灣基地分別完成了機器人的功能性能與應(yīng)用測試。
其中，我校機械工程學(xué)院鄒勇副教授和韓峰博士分別承擔(dān)一項課題和一項研究任務(wù)，負責(zé)此項目中兩個關(guān)鍵作業(yè)機器人之一的拆解機器人研發(fā)工作，國撥經(jīng)費共計150萬元。針對強輻射條件下的機器人拆解“拆不穩(wěn)”、“切不準(zhǔn)”等問題開展?jié)撔难芯浚椖拷M突破了高剛度混聯(lián)切削機械臂構(gòu)型設(shè)計、多功能末端工具自動換裝、拆解作業(yè)對象精確定位、拆解過程軌跡/姿態(tài)及拆解力控制、強輻射條件下機器人機電系統(tǒng)安全防護等關(guān)鍵技術(shù)，完成了涉核“銑、鉆、鋸、取”多功能精密拆解機器人作業(yè)系統(tǒng)的研發(fā)及測試驗證。
圖 2 涉核拆解機器人
圖 3 專家見證涉核拆解機器人電站應(yīng)用
目前，項目研究團隊已經(jīng)著手推進相關(guān)成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用，兩款涉核機器人近期將服務(wù)于大亞灣電站相關(guān)項目中，有望為為核電及民用涉核裝置的應(yīng)急處置提供了先進裝備保障。