陳亞
陳亞，女，1978年12月出生，湖北荊州人，工學(xué)博士，副教授，碩士生導(dǎo)師，2005年畢業(yè)于北京郵電大學(xué)，獲工學(xué)博士學(xué)位?，F(xiàn)任機(jī)械工程系副主任。
長(zhǎng)期從事機(jī)器人系統(tǒng)建模與分析、移動(dòng)機(jī)器人和復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)研究。先后主持北京市教育委員會(huì)科技計(jì)劃一般項(xiàng)目1項(xiàng)，參與863項(xiàng)目子課題1項(xiàng)、主持及參與企業(yè)課題10余項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇，作為主要發(fā)明(設(shè)計(jì))人申報(bào)國(guó)家專利10余項(xiàng)，獲得授權(quán)發(fā)明專利3項(xiàng)、實(shí)用新型8項(xiàng)；軟件著作權(quán)6項(xiàng)。
I. 主要研究工作
1. 機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用；
2. 移動(dòng)機(jī)器人及復(fù)合機(jī)器人研究。
II. 承擔(dān)科研項(xiàng)目
1. 企業(yè)橫向課題：履帶式農(nóng)用采摘機(jī)械臂系統(tǒng)集成研究，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2022至今；
2. 北京市自然科學(xué)基金-海淀原始創(chuàng)新聯(lián)合基金：索驅(qū)動(dòng)上肢康復(fù)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及柔順性控制策略研究（項(xiàng)目號(hào)：L182041），2018.12-2021.8；
3. 北京市教育委員會(huì)科技計(jì)劃一般項(xiàng)目：面向智能立體車庫的全向AGV控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究（項(xiàng)目號(hào)：KM201810017003），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2018.1-2020.12；
4. 企業(yè)橫向課題：機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2018-2023；
5. 企業(yè)橫向課題：基于AGV機(jī)器人的物流裝備自動(dòng)化系統(tǒng)研發(fā)，2017-2023；
6. 企業(yè)橫向課題：毫米波全息口徑天線機(jī)械精度測(cè)試，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2017-2019；
7. 企業(yè)橫向課題：焊接機(jī)器人工作站研發(fā)，2015-2018；
8. 企業(yè)橫向課題：搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)開發(fā)，2013-2015；
9. 國(guó)家863高技術(shù)項(xiàng)目（項(xiàng)目編號(hào)2007AA04Z255）“基于多信息融合的移動(dòng)機(jī)器人自主定位關(guān)鍵技術(shù)研究”子課題：移動(dòng)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì)，2007.8-2011.6
III. 代表性學(xué)術(shù)論文
1. Ya Chen, Zhiguo Cui, Xiao Wang, Dianjun Wang,Zilong Wang, Zhihu Song and Dinghe Liu. Combining closed-form and numerical solutions for the inverse kinematics of six-degrees-of-freedom collaborative handling robot[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2024,21(1):1-9 (SCI)
2. Ya Chen, Zhiguo Cui, Dianjun Wang, and Yadong Zhu. Ride comfort of patient transport robot chassis[J]. International Journal of Modeling, Simulation,and Scientific Computing, 2023,14(6):2350055-1-2350055-16 （EI）
3. 鐘浩翔,陳亞,王殿君,朱亞東,焦向東,高易佳.雙舵輪泊車機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及定位系統(tǒng)研究[J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù),2023,42(10):1625-1629
4.王殿君,朱亞東,陳亞,高尚，王子龍.物流AGV機(jī)器人懸架系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)與平順性研究[J].制造業(yè)自動(dòng)化,2023,45(9):139-143
5. Dianjun Wang, Jiahao Chen, Ya Chen*, Xingkang Zheng, Liang Wang, and Lele Wang. Parking Robot Path-Tracking System Based on Discrete PID Algorithm[J]. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,2023,27(3):411-420 （EI)
6. 王殿君,高林林,陳亞*,王子龍,楊佳衡,白佳俊.基于機(jī)器視覺定位的自動(dòng)鶴管系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].機(jī)床與液壓,2023,51(3):130-135
7. Dianjun Wang, Meng Xu, Ya Chen*, Haoxiang Zhong, Yadong Zhu,Zilong Wang, and Linlin Gao. Positioning Method of Four-Wheel-Steering Mobile Robots Based on Improved UMBmark of Michigan Benchmark Algorithm[J]. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,2023,27(2):135-142（EI)
8. Ya Chen, Dianjun Wang, Haoxiang Zhong, Yadong Zhu, Jiaheng Yang, and Chaoxing Wang. Design and Motion Analysis of a Mobile Robot Based on Linkage Suspension[J]. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2022,26(3):355-366 （EI）
9. Ya Chen, Jiaheng Yang, Dianjun Wang, Haoxiang Zhong, Xingkang Zheng, Qianyang Liu. Design and implementation of modular 6-degrees of freedom light-weight cooperative handling robot[J]. Cobot , 24 Mar 2022, 1-9
10. 陳亞，楊佳衡，王殿君，王鵬，李遠(yuǎn)笛.立體車庫升降機(jī)轎廂縱梁輕量化設(shè)計(jì).起重運(yùn)輸機(jī)械，2022(20)：44-49
11. 陳亞,楊佳衡,沈偉東,鐘浩翔,朱亞東,鄧?yán)杳?/span>.基于遺傳算法的平面移動(dòng)式立體車庫存取調(diào)度優(yōu)化[J].北京石油化工學(xué)院學(xué)報(bào), 2021,29(4):19-24+36
12. 陳亞,張栗銘,張雪峰,李歡歡,寇海波.基于SAPI的雙驅(qū)雙向AGV語音控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).北京石油化工學(xué)院學(xué)報(bào)，2020，28(1):54-58
13. 陳亞,史釗亮,高錦宏,王殿君.基于STM32+FPGA的六自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2020,(4):240-243
14. 陳亞,李遠(yuǎn)笛,李歡歡,高易佳,胡浩.六足步行機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析[J].昆明理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2018,43(1):39-44.
15. 王殿君,彭文祥,高錦宏,陳亞*,吳超,關(guān)似玉.六自由度輕載搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].機(jī)床與液壓,2017,45(03):14-18.
16. 陳亞,王宇翔.四足步行機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析[J].昆明理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) ,2014,39(4):63-70.
17. 陳亞,王宇翔,祝巍.基于ADAMS的四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真研究[J].河北工業(yè)科技,2013,30(6):424-428.
18. 陳亞,沈晨.五自由度機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析[J].北京石油化工學(xué)院學(xué)報(bào),2013,21(01):25-28.
19. CHEN Ya, SUN Bai-sheng. Effects of Electric Contact Failure on Signal Transmission in the Lossy Circuits[J].The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications,2004,11(2):50-54 （ISTP）
20. Chen Ya, Baisheng Sun. Investigate the Influence of Contact Impedance on Digital Signal Transmission by Computer Simulation Method[C]. Proceedings of the Forty-ninth IEEE Holm Conference on Electrical Contacts，United States，2003:29-37（EI）
IV. 發(fā)明專利和軟件著作權(quán)
1. 王殿君、劉立恒、趙杰、陳亞、邵湛惟、李歡歡. 一種大型可調(diào)式框架結(jié)構(gòu)焊接夾具[P]. 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL201810355536.3 , 授權(quán)公告日: 2020.6.30
2. 北京石油化工學(xué)院，陳亞，徐超強(qiáng)，劉丁赫，宋志虎. 二維碼導(dǎo)航泊車機(jī)器人全局定位系統(tǒng)V1.0.登記號(hào)：2023SR0544640，2023.5.16.
3. 北京石油化工學(xué)院，陳亞，崔智國(guó)，王靚，宋志虎.轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人移動(dòng)底盤定位算法軟件系統(tǒng)V1.0.登記號(hào)：2023SR0544643，2023.5.16.
4. 北京石油化工學(xué)院，陳亞，楊佳衡，宋志虎，崔智國(guó)，鐘浩翔，朱亞東.全向泊車機(jī)器人串口通訊系統(tǒng)V1.0.登記號(hào)：2022SR0272546，2022.2.24.
V. 出版著作
1. 俞建榮, 王殿君, 陳亞. 《機(jī)器人技術(shù)實(shí)踐教程》, 機(jī)械工業(yè)出版社, 2016.
VI. 招生信息
本人目前主要招收機(jī)械（0855）專業(yè)學(xué)位碩士（機(jī)械工程方向）、機(jī)械工程（0802）學(xué)術(shù)學(xué)位碩士。誠摯歡迎機(jī)器人工程、機(jī)電工程、機(jī)械工程、控制工程等專業(yè)踏實(shí)認(rèn)真、敢于創(chuàng)新、具備較強(qiáng)的機(jī)械設(shè)計(jì)或軟件編程能力和較高英語水平的同學(xué)加入本團(tuán)隊(duì)。
