朱加雷
朱加雷，男，1981年生，工學博士，教授，博士生導師。現任機械工程學院 院長。
從事水下焊接、增材制造和激光成型加工等領域的研究。目前兼任國家自然科學基金函評專家、中國焊接學會堆焊及表面工程專業委員會副主任、中國機械工程學會焊接分會第十一屆委員會委員、中國焊接協會焊接設備分會第二屆專家委員會委員、北京光學學會理事、焊接雜志社青年編委、《電焊機》雜志編委、國千科技研究院專委會委員，河北省科技型中小企業創新英才。作為項目負責人主持國家自然科學基金、國家重點研發計劃（課題）、國家科技重大專項（子課題）以及企業委托項目約40項；發表學術論文70余篇，被SCI/EI檢索30余篇。已授權專利約50項，其中發明專利21項，實現專利成果轉化6項；參編專著3部。
I. 主要研究工作
1. 水下焊接與切割技術
2. 激光焊及激光電弧復合焊技術
3. 增材制造技術
4. 機器人自動化焊接技術
5. 機械裝備設計與制造技術
II. 獎勵與榮譽
1. 邵長磊，張曉春，朱加雷，梅樂，卞向南，賀小明，翁志敏，張俊寶，叢大志，黃然，徐道平，沈光耀，鐘華，金博，申思行，黃國軍，張振雨，黃祥明，翁晨陽，李叢偉，基于交流電磁場感應和激光焊接的核設施水下缺陷檢測和維修技術，中國核能行業協會科技進步一等獎, 2023年.
2. 朱加雷，焦向東，邵長磊，蔡志海，王東坡，張曉春，荊豐梅，高輝，崔雷，趙曉鑫，賀小明，梅樂，周燦豐，李守根，羅雨，復雜環境水下結構物在線修復技術及應用，中國造船工程學會科學技術一等獎, 2022年.
3.沈秋平，余燕，陳煜，顧國興，張俊寶，焦向東，周燦豐，高輝，朱加雷，劉德華，核電廠檢修用水下焊接技術,中國核能行業協會科技進步三等獎, 2010年.
4. 曹建樹，李偉華，俞建榮，王殿君，劉洋，郭麗峰，朱加雷，代峰燕，薛建林，王偉.“以學生發展為中心”的機械類專業人才培養模式改革與實踐，北京市高等教育教學成果獲一等獎，2017年。
III. 承擔科研項目
1. 國家自然科學基金-企業創新發展聯合基金重點支持項目：“基于磁場調控的水下半干式等離子-FCAW復合焊接過程與耦合機制研究”（U22B20127），分項目負責人，2023.01-2026.12
2. 國家科技計劃項目創新方法工作專項：“面向大型郵輪設計建造的創新方法集成應用示范”，課題3負責人，2020.10-2023.10
3. 工信部高技術船舶科研項目：“船舶中小組立弧線焊縫機器人焊接技術研究”，專題2負責人，2020.07-2022.12
4. 國家科技重大專項課題：“CAP1000和CAP1400機組專用設備檢修技術研究”子課題-“水下激光焊接設備制造與系統集成調試”，項目負責人，2020.04-2020.12
5. 國家自然科學基金：“激光增強水下MIG焊接熔滴過渡控制的機理與特性研究”，項目負責人，2013.01-2015.12
6. 北京市自然基金—市教委聯合資助項目： 面向艦船修復的局部干法水下激光填絲填材成形機理研究，項目負責人，2022.09-2024.12
7. 河北省重點研發計劃項目：“機器人激光-電弧復合焊技術開發及應用”，分項目負責人，2023.06-2025.06
8.河北省重點研發計劃項目：“船用管機器人智能焊接關鍵技術研究及系統開發”，分項目負責人，2022.10-2024.12
9. ****創新特區項目2期：水下濕法激光填絲增材維修試驗系統研制及租賃采購”，項目負責人，2021.07-2021.09
10. ****創新特區項目：“模擬水下高壓環境濕法激光增材再制造設備研制及租賃采購項目”，項目負責人，2020.04-2020.12
11. ****預研項目：“局部干法水下激光增材修復系統裝置設計及制造”，項目負責人，2019.11-2020.12
12.企業橫向項目：“可移動式機器人激光-電弧復合熔覆系統調試與加工測試”，項目負責人，2024.06-2024.12
13.企業橫向項目：“7A52鋁合金焊縫性能測試”，項目負責人，2024.09-2024.11
14.企業橫向項目：“多孔石墨/鋁合金焊接”，項目負責人，2023.10-2024.02
15.企業橫向項目：“高溫熱管真空連接系統研制”，項目負責人，2023.10-2024.07
16.企業橫向項目：“水下激光焊接裝置”，項目負責人，2022.10-2024.04
17. 企業橫向項目：“水下激光增材與切割裝置制造與集成調試”，項目負責人，2022.09-2023.07
18. 企業橫向項目：“水下激光焊接裝置”，項目負責人，2022.10-2023.04
19. 企業橫向項目：“水下環境模擬試驗裝置、焊接檢驗試件、模擬裂紋缺陷驗證”，項目負責人，2022.03-2022.10
20. 企業橫向項目：“背部柔性支撐系統底座及滑臺研制”，項目負責人，2022.03-2022.11
21. 企業橫向項目：“單排孔鋁鋼異種材料攪拌摩擦焊接試樣制備”，項目負責人，2020.11-2021.11
22. 企業橫向項目：“鋼鋁異種材料攪拌摩擦焊接試樣制備”，項目負責人，2020.11-2021.10
23. 企業橫向項目：“水下激光增材修復高壓實驗環境模擬及使用”，項目負責人，2020.11-2021.10
24. 企業橫向項目：“激光熔覆表面改性數值模擬及工藝驗證”，項目負責人，2020.11-2021.10
25. 企業橫向項目：“激光熔絲金屬沉積增材制造試驗”，項目負責人，2020.08-2022.07
26. 企業橫向項目：“激光焊接水下維修專利轉讓”，項目負責人，2020.08-2020.12
27. 企業橫向項目：“高強材料先進自動焊接技術研究”，項目負責人，2020.04-2023.03
28. 企業橫向項目：“高強材料激光電弧復合橫焊工藝及關鍵技術研究”，項目負責人，2020.04-2020.12
29. 企業橫向項目：“U75V鋼軌表面激光熔覆修復工藝及應用研究”，項目負責人，2019.11-2021.12
30. 企業橫向項目：“5A06鋁合金特種焊接工藝及關鍵技術研究”，項目負責人，2019.10-2021.05
31. 企業橫向項目：“鈦及鈦合金材料應用于康養康復產品的關鍵技術研究”，項目負責人，2019.10-2020.07
32. 企業橫向項目：“激光電弧復合焊接技術研究”，項目負責人，2018.03-2020.07
33. 企業橫向項目： “放射性廢液衰變、集液系統設計加工”，項目負責人，2017.09-2020.07
34. 企業橫向項目：“高壓自動焊接裝置”，項目負責人，2017.07-2020.07
35. 企業橫向項目：“金屬激光3D打印輔助系統及成型工藝研究”，項目負責人，2017.03-2020.07
36. 企業橫向項目：“二類放射性物品包裝容器機械系統制圖”，項目負責人，2016.04-2020.12
37. 企業橫向項目：“激光視覺焊縫傳感系統”，項目負責人，2015.01-2020.07
38. 企業橫向項目：“液壓支架連桿智能焊接生產線技術與關鍵設備”，項目負責人，2014.10-2016.07
39. 企業橫向項目：“全位置焊接機器人關鍵技術研究”，項目負責人，2011.10-2014.07
40. 北京市教委面上項目-“氣室式局部干法自動水下焊接關鍵技術研究”，項目負責人，2010.01-2012.12
41. 國防科工委重大項目：“核電廠檢修水下焊接實驗系統與原理樣機”，項目核心骨干，2006.08-2010.08
42. 北京市自然基金項目：“核電廠在役維修局部干法自動水下焊接關鍵技術研究”，項目核心骨干，2010.03-2012.12
43. 企業橫向項目：“壓縮空氣環境下盾構刀盤維修焊接切割作業技術研究”，項目核心骨干，2012.10-2013.09
44. 國家863計劃重大項目：“水下干式管道維修系統”，項目主要參與人，2002.01-2006.10
45. 國家863計劃重大項目：“深水海管鋪設焊接工藝及設備國產化技術研究”，項目主要參與人，2006.01-2010.12
46. 國家863計劃重大項目：基于摩擦疊焊的水下結構物修復系統關鍵技術研究，主要參與人，2012.01-2017.10
47. 國家自然科學基金面上項目：海洋油氣管道高強管線鋼超音頻脈沖TIG焊電弧行為及適用性，主要參與人，2017.01-2020.12
48. 國家自然科學基金面上項目：電源特性對高壓環境焊接電弧行為的影響規律與控制策略 ，主要參與人，2012.01-2014.12
49. 國家自然科學基金面上項目：水下鋼結構修復用摩擦疊焊的連接機理和特性研究，主要參與人，2007.01-2009.12
50.企業橫向項目：“水下排水罩設計制造及工藝開發”，項目聯合負責人，2024.01-2025.6
IV. 代表性學術論文
1. 朱加雷, 俞建榮, 焦向東, 周燦豐. 水下焊接技術研究和應用的進展[J]. 焊接技術, 2005, 34(4):1-3.
2. 朱加雷, 焦向東, 蔣力培, 薛龍. 新型機械接觸式焊縫跟蹤傳感系統[J]. 焊管, 2007,30(4):54-57.
3. 朱加雷, 焦向東, 蔣力培, 周燦豐. 局部干法自動水下焊接試驗研究[J]. 北京石油化工學院學報, 2008,16(2):38-42.
4. 朱加雷, 焦向東, 周燦豐. 核電廠檢修局部干法自動水下焊接實驗[J]. 上海交通大學學報, 2008,42(1):126-128.
5. 董繼紅, 朱加雷, 高輝, 等. 水下局部干式GMAW焊接的計算機輔助質量保證系統研究[J]. 電焊機, 2008, 16(01):45-48.
6. 朱加雷, 焦向東, 周燦豐, 等. 304不銹鋼局部干法自動水下焊接[J]. 焊接學報, 2009,30(1):29-32.
7. 朱加雷, 焦向東, 俞建榮, 等. 基于ANSYS的TIG焊接電弧數值模擬研究[J]. 電焊機, 2009, 39(06):26-29.
8. 朱加雷, 焦向東, 金楓, 等. 局部干法自動水下焊接系統的研究[J]. 電焊機, 2009,39(08):19-22.
9. 朱加雷, 焦向東, 蔣力培, 等.水下焊接技術的研究與應用現狀[J]. 焊接技術, 2009,38(8):4-7.
10. 朱加雷, 焦向東, 周燦豐, 等.局部干法自動水下焊接在核電廠維修中的應用[J]. 材料科學與工藝, 2009,17(S2):30-34.
11. 朱加雷, 焦向東, 周燦豐, 等. 不銹鋼自動水下焊接焊縫性能研究[C] // 現代焊接科學與技術學術會議. 哈爾濱工業大學, 2009.
12. Jialei Z , Xiangdong J , Canfeng Z . Study of Local Dry Automatic Underwater Welding Test System[C]// International Conference on Electrical & Control Engineering. IEEE, 2010.
13. 朱加雷, 焦向東, 周燦豐. 水下環境對焊縫組織和性能的影響[J]. 上海交通大學學報, 2010,44(S1):81-84.
14. 朱加雷, 焦向東, 周燦豐. 不銹鋼自動水下焊接工藝優化[J]. 上海交通大學學報, 2010(S1):77-80.
15. 賈文卓, 朱加雷, 高輝, 等.水下局部干式焊接排水氣罩研究[J]. 北京石油化工學院學報, 2010, 18(04):47-50.
16. Zhu J , Jiao X . Applications of underwater laser welding in nuclear power plant maintenance[C]// Second International Conference on Mechanic Automation & Control Engineering. IEEE, 2011.
17. Zhu J , Jiao X , Zhou C . Hydraulic drive test platform of automatic underwater welding[J]. Procedia Engineering, 2011, 15:5000-5004.
18. Zhu J , Jiao X , Zhou C , et al. Applications of Underwater Laser Peening in Nuclear Power Plant Maintenance[C]// ES, 2012.
19. 朱加雷, 焦向東, 王飛, 等. 氣室式局部干法水下焊接試驗系統[J]. 上海交通大學學報, 2012,46(S1):68-71.
20. 朱加雷, 焦向東, 王飛. 321不銹鋼水下焊接工藝及焊縫性能研究[J]. 上海交通大學學報, 2012,46(S1):126-129.
21. 陳茂驍, 焦向東, 朱加雷. 基于Labview的多數據采集系統設計[J]. 北京石油化工學院學報, 2012,20(4):11-14.
22. 高峰, 朱加雷. 海底油氣管道維修工藝研究現狀[J]. 北京石油化工學院學報, 2012, 20(03):57-59.
23. 朱加雷, 焦向東, 陳茂驍, et al. Research of chamber local dry underwater welding, system and drainage properties[J]. 中國焊接:英文版, 2013,22 (01):27-29.
24. 朱加雷, 焦向東, 羅雨, 等. 海洋油氣管道鋪設全自動焊接技術研究現狀[J]. 現代焊接, 2013, 6(06):8-11.
25. 許文龍, 朱加雷, 王飛, 陳國華. 基于稀疏表示的視覺機器人運動目標跟蹤研究[J]. 機電工程技術, 2013(9):1-4.
26. 賈存鋒, 朱加雷, 焦向東, 等.ＧＭＡＷ熔滴過渡高速攝像系統與熔滴邊緣提取[J]. 河北科技大學學報, 2013, 34(04):275-278.
27. 焦向東, 朱加雷. 海洋工程水下焊接自動化技術應用現狀及展望[J]. 金屬加工(熱加工), 2013(2):24-26.
28. Jialei Zhu , Xiangdong Jiao , Xi Qiao . Application Study of Edge Detection for Droplet in Laser Enhanced GMAW Welding[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2014, 2014:952605-952605.
29. 朱加雷, 金嘉怡, 喬溪, 董俊杰, 國季萱, 車飛, 宋怡秋. 工業焊接機器人空間定位技術研究[J]. 電焊機, 2014(1):5-8.
30. 朱加雷, 崔志芳, 焦向東. 高強度管線鋼激光電弧復合焊接技術研究現狀[J]. 電焊機, 2014(05):115-119.
31. 朱加雷, 焦向東, 喬溪, 賈存鋒. 激光增強GMAW焊接熔滴過渡控制試驗[J]. 焊接學報, 2014, 035(008):21-24.
32. 朱加雷, 王殿舒, 焦向東, 陳茂驍. 氣室式局部干法水下焊接[J]. 上海交通大學學報(自然版), 2015(03):41-44.
33. 李衛強, 朱加雷, 焦向東, 喬溪, 賈存鋒, 馬正住. 高壓干法水下熔化極惰性氣體保護焊電弧聲數據采集與分析[J]. 上海交通大學學報, 2015(03):323-325.
34. 石庭深, 朱加雷, 焦向東, 馮艷鵬, 張永明. X80管線鋼激光-電弧復合焊接工藝[J]. 電焊機, 2015(05):69-72.
35. 朱加雷, 徐世龍, 焦向東, 馬正住, 李衛強. 304不銹鋼薄板激光搭接焊工藝研究[J]. 激光與光電子學進展, 2015(07):154-158.
36. 馮艷鵬, 朱加雷, 焦向東, 石庭深, 張永明, 楊寶林, 馬銘言. 車用高強鋼激光焊接工藝參數優化[J]. 電焊機, 2015, 45(010):30-33.
37. 石庭深, 朱加雷, 焦向東, 孟慶晨, 馮艷鵬, 張永明. X80管線鋼激光電弧復合焊接數值分析[J]. 電焊機. 2016, 46(02):78-81.
38. 朱加雷, 王紀兵, 焦向東, 瞿懷宇, 郭懷書. 脈動送絲頻率和抽絲距離對鋁焊接過程中氣孔去除效果的影響[J]. 上海交通大學學報. 2016, 50(10):1627-1630.
39. 朱加雷, 李衛強, 焦向東, 馬正住. 激光增強高壓干法水下MIG焊熔滴過渡控制試驗[J]. 焊接學報. 2017 38(02):33-36+2.
40. 朱加雷, 王凱, 馬桂殿, 焦向東, 蔡源超. TC4鈦合金激光選區熔化成形性能研究[J]. 應用激光. 2017,37(06):793-800.
41. 徐世龍, 朱加雷, 王吉仁, 等. 鍍鋅板無飛濺點焊電極設計及試驗[J]. 電焊機, 2017, 47(05):82-84.
42. 王凱, 朱加雷, 焦向東, 王紀兵, 蔡源超. 激光焊接技術在船舶制造中的發展及應用現狀[J]. 電焊機. 2017, 47(02):58-64.
43. 陳英杰, 朱加雷, 焦向東. 304不銹鋼激光搭接焊接頭的組織及力學性能[J]. 電焊機. 2017,47(02):76-79.
44. 馬正住, 朱加雷, 周燦豐, 李衛強. 基于脈沖激光GMAW熔滴尺寸與過渡頻率的控制[J]. 焊接學報. 2017,38(05):49-52+57+131.
45. 蔡源超, 朱加雷, 畢雪松, 王凱, 馮聰. 激光-電弧復合焊工藝參數對焊縫形貌的影響[J]. 電焊機. 2018,48(1):19-23.
46. 李偉, 朱加雷, 李志波, 焦向東, 馮聰, 蔡源超, 王凱. 激光電弧復合焊接氣孔控制方法的探索[J]. 應用激光. 2018,38(3):425-429.
47. 馮聰, 朱加雷, 焦向東, 李志波, 蔡源超, 李偉. 激光深熔TIG復合焊工藝適應性研究[J].應用激光. 2018,38(4):578-582.
48. 李偉, 朱加雷, 李志波, 焦向東, 馮聰, 王凱. 激光深熔TIG復合焊接不銹鋼的成型工藝研究[J]. 應用激光. 2018, 38(4):583-586.
49. 馮聰, 朱加雷, 焦向東, 杜士瑄, 梁栩, 馬伏波. 激光-等離子電弧復合焊接工藝研究[J]. 應用激光. 2019,39(2):230-234.
50. 李偉, 朱加雷, 李志波, 焦向東, 馮聰. 激光深熔TIG復合焊電弧特性及熔池行為的研究[J]. 熱加工工藝. 2019,48(9):54-57.
51. 畢學松,朱加雷,李偉,等. 激光-MAG電弧復合高速打底焊工藝研究[J]. 應用激光, 2019, 39(02):53-56.
52. 肖鐫璐, 朱加雷, 李偉, 馮聰, 李志波, 李京洋. 激光深熔TIG復合焊接參數對焊縫形貌的影響[J]. 應用激光. 2019, 39(3):423-428.
53. 馮聰, 朱加雷, 焦向東, 李偉, 肖鐫璐, 李京洋. 激光-等離子電弧復合焊接參數對焊縫形貌的影響[J]. 熱加工工藝. 2020,49(7):48-52.
54. 秦航, 蔡志海, 朱加雷, 等.TC4鈦合金水下濕法激光焊接焊縫組織與性能[J]. 焊接學報. 2019,40(12):143-148+167-168.
55. 王凱, 焦向東, 朱加雷, 等. 激光功率密度對SLM成形TC4磨損性能的影響[J]. 焊接學報. 2020,41(5):61-64+100.
56. 杜士瑄, 朱加雷, 唐若暉, 等. 921A鋼水下激光填絲焊接工藝研究[J]. 電焊機. 2020,50(6):69-72+135.
57. 梁栩, 朱加雷, 熊自勤, 等. 激光選區燒結增材成形質量的檢測分析[J]. 應用激光, 2020, 40(04):44-48.
58. Zhu J, Feng C , Jiao X , et al. Research on Laser DP-TIG Hybrid Thin Plate High-Speed Welding Process[M]// Transactions on Intelligent Welding Manufacturing. 2020.
59. Zhu J, Li W , Li Z , et al. Optimization of Laser Deep Penetration TIG Hybrid Welding Technology for Stainless Steel[M]// Transactions on Intelligent Welding Manufacturing. 2020.
60. 徐世龍, 朱加雷, 王偉峰. 白車身四層板點焊工藝試驗研究[J]. 電焊機, 2020, 50(10):57-60+73.
61. 童佟, 朱加雷, 梁栩. U75V鋼軌多層多道激光熔覆工藝研究[J]. 激光與光電子學進展, 2021,58(07):258-263.
62. Li C, Zhu J, Cai Z, et al. Microstructure and Corrosion Resistance of Underwater Laser Cladded Duplex Stainless Steel Coating after Underwater Laser Remelting Processing[J]. Materials, 2021, 14(17):4965.
63. 李叢偉, 邵長磊, 朱加雷, 蔡志海, 梅樂, 焦向東.304不銹鋼局部干法水下激光填絲熔覆層微觀組織及性能[J]. 焊接學報, 2021,42(08):67-74+101.
64. Wang K , Jiao X , Zhu J , et al. Research on the effect of weld groove on the quality and stability of laser-MAG hybrid welding in horizontal position[J]. Welding in the World, 2021(1).
65. 邵長磊, 朱加雷, 梅樂, 王凱, 李叢偉, 苗春雨, 朱昱穎. S32101雙相不銹鋼激光填絲焊接工藝及焊縫性能研究[J]. 應用激光, 2021,41(05):943-947.
66. Wang K, Shao C, Jiao X, Zhu J, et al . Investigation on Microstructure and Properties of Duplex Stainless Steel Welds by Underwater Laser Welding with Different Shielding Gas[J]. Materials, 2021, 14(17):4774.
67. 朱昱穎, 孫宏偉, 朱加雷, 趙曉鑫, 周飛鴻. 焊接數據庫系統發展應用現狀及趨勢[J]. 電焊機, 2022,52(03):36-45.
68. 苗春雨, 朱加雷, 童佟, 焦向東. U75V鋼軌激光填絲修復工藝研究[J]. 應用激光, 2022,42(05):13-19.
69.寇榮魁,朱加雷,童佟,等.回火熱處理對U75V鋼軌激光熔覆修復的影響研究[J].應用激光,2022,42(07):28-33.
70.朱東芳,朱加雷,焦向東,等.921A鋼激光-MAG復合焊接頭組織及性能[J].焊接,2022,(09):25-29+42.
71.劉鎧瑜,朱加雷,李叢偉,等.S32101雙相不銹鋼單道多層激光填絲熔覆層研究[J].精密成形工程,2022,14(12):176-183.
72.宋曠達,朱加雷,苗春雨,等.921A艦船鋼激光–MAG復合焊接過程數值模擬分析[J].精密成形工程,2023,15(03):138-146.
73.宋曠達,朱加雷,焦向東,等.環境壓力對Q345B激光填絲熔覆層的微觀組織及性能影響研究[J].應用激光,2023,43(07):17-24.
74.李松釗,朱加雷,趙曉鑫,等.激光旁軸送絲熔覆堆積成形焊縫特征擬合及最佳搭接率模型驗證[J].應用激光,2023,43(09):49-55.
75.周飛鴻,朱加雷,寇榮魁,等.921A艦船鋼高壓干法水下激光熔覆數值模擬[J].應用激光,2023,43(10):22-31.
76.趙亮,朱加雷,趙志博,等.304不銹鋼局部干法水下激光填絲焊接工藝及焊縫性能研究[J].精密成形工程,2024,16(01):105-111.
77.張義林,張玉佳,朱勇輝,朱加雷,等.局部干法水下激光焊接裝置研制及工藝試驗[J].電焊機,2024,54(01):50-54.
78.蔡志海,王凱,朱加雷,等.水下激光填絲直接能量沉積法制備貧雙相不銹鋼2101的組織和織構演變（英文）[J].Journal of Central South University,2024,31(01):72-83.
79.李松釗,朱加雷,趙曉鑫,等.激光旁軸送絲熔覆堆積成形焊縫特征擬合及最佳搭接率模型驗證[J].應用激光,2024,44(06):53-59.
V. 發明專利和軟件著作權
1. 朱加雷,宋曠達,王凱,李叢偉,張仁祥,朱東芳,周飛鴻.一種水下打磨除塵機器人,中華人民共和國發明專利, ZL202111124165.6, 授權公告日: 2023.08.29.
2.李守根,李松釗,朱加雷,焦向東,李叢偉,李桂新,張仁祥,趙友亮.用于乏燃料水池的水下焊接修復裝置,中華人民共和國發明專利, ZL202211070127.1, 授權公告日: 2023.07.25.
3.朱加雷,李松釗（碩）,李守根,趙曉鑫,李叢偉（學）.用于微細管水下維修的系統及方法,中華人民共和國發明專利, ZL202210914524.6, 授權公告日: 2023.07.07.
4.李叢偉,朱加雷,焦向東.集成多種傳感器水下激光增材排水裝置,,中華人民共和國發明專利, ZL202011251128.7, 授權公告日: 2022.12.13.
5.朱加雷, 李叢偉, 焦向東, 朱昱穎,苗春雨, 王凱. 一種水下激光焊接功率檢測及自動控制試驗裝置, 中華人民共和國發明專利, ZL202010858332.9, 授權公告日: 2022.07.26.
6. 朱加雷, 王凱, 焦向東, 李京洋, 李叢偉, 苗春雨. 一種海底管道激光電弧復合增材制造維修系統和方法, 中華人民共和國發明專利, ZL202010859496.3, 授權公告日: 2022.07.15.
7. 朱加雷, 李叢偉, 王凱, 童佟, 寇榮魁, 苗春雨. 微細管局部干法水下電弧焊接維修裝置, 中華人民共和國發明專利, ZL202010289597.1, 授權公告日: 2021.10.29.
8. 馮聰, 朱加雷, 焦向東, 蔡源超, 李偉, 王凱.一種激光電弧復合焊空間位置集成調節裝置, 中華人民共和國發明專利, ZL201810184453.2, 授權公告日: 2019.12.20.
9. 王凱, 朱加雷, 焦向東, 王紀兵, 蔡源超. 一種激光電弧復合焊快速調節裝置, 中華人民共和國發明專利, ZL201610881413.4, 授權公告日: 2019.01.04.
10. 朱加雷, 羅雨, 焦向東, 王紀兵. 立式微藻反應器清洗裝置, 中華人民共和國發明專利, ZL201610237124.0, 授權公告日: 2017.11.21.
11. 石庭深, 朱加雷, 焦向東, 楊寶林, 馮艷鵬, 王紀兵, 劉子豪, 趙陽. 一種多角度焊接夾具, 中華人民共和國發明專利, ZL201510617571.4,授權公告日: 2017.07.04.
12. 朱加雷, 馮艷鵬, 焦向東, 孟慶晨, 石庭深, 王紀兵, 張乃公, 毛文書, 高鵬. 焊接實驗夾具裝置, 中華人民共和國發明專利, ZL201510614204.9, 授權公告日: 2017.01.25.
13. 石庭深, 朱加雷, 焦向東, 楊寶林, 馮艷鵬, 王紀兵, 劉子豪, 趙陽. 一種激光焊激光器調節裝置, 中華人民共和國發明專利, ZL201510614227.X. 授權公告日: 2017.03.22.
14. 朱加雷, 石庭深, 焦向東, 馮艷鵬, 王紀兵, 李衛強, 馬正住. 一種激光電弧復合焊焊槍調節裝置, 中華人民共和國發明專利, ZL201510388722.3. 授權公告日: 2017.04.05.
15. 馬正住, 朱加雷, 周燦豐, 焦向東, 李衛強, 賈存鋒, 石庭深, 王紀兵, 馮艷鵬. 一種水下干式高壓環境下的GMAW熔滴過渡圖像拍攝系統, 中華人民共和國發明專利, ZL201510250658.2, 授權公告日: 2018.11.02.
16. 馬正住, 朱加雷, 周燦豐, 焦向東, 李衛強, 石庭深, 王紀兵, 馮艷鵬, 賈存峰, 王磊. 一種焊接過程多信號采集與焊接平臺運動控制系統. 中華人民共和國發明專利, ZL201510209326.X, 授權公告日: 2017.04.05.
17. 朱加雷, 徐世龍, 焦向東, 李衛強, 馬正住. 一種基于激光跟蹤儀的電弧跟蹤測試系統及方法, 中華人民共和國發明專利, ZL201510058586.1, 授權公告日: 2016.08.17.
18. 朱加雷, 馬正住, 周燦豐, 焦向東, 李衛強, 石庭深, 王紀兵, 馮艷鵬, 賈存鋒. 一種激光增強水下GMAW熔滴過渡控制方法, 中華人民共和國發明專利, ZL201410828490.4, 授權公告日: 2017.03.01.
19. 焦向東, 周燦豐, 朱加雷. 局部干式自動焊接排水裝置, 中華人民共和國發明專利, ZL200710079324.9, 授權公告日: 2011.05.11.
20. 焦向東, 俞建榮, 房曉明, 周燦豐, 羅建, 朱加雷, 蒲雨龍. 水下高壓焊接供電裝置，中華人民共和國發明專利, ZL200610112667.6, 授權公告日: 2009,08,12.
21. 焦向東, 房曉明, 俞建榮, 周燦豐, 羅建, 朱加雷, 蒲雨龍, 馬洪新, 劉春厚. 高壓旋流雙層氣體保護焊槍, 中華人民共和國發明專利, ZL200610067476.2, 授權公告日: 2009.06.17.
VI. 招生信息
本人主要招收機械工程（0802）學術學位碩士、機械工程（0855）專業學位碩士（機械工程領域085501）。誠摯歡迎機械工程、機械電子工程、過程裝備與控制工程、材料科學與工程（焊接）等相關專業踏實認真、敢于創新、具備較強實踐應用能力的同學加入本團隊。
