黃軍芬
黃軍芬，女，1975年04月出生，黑龍江大慶人，工學博士，副研究員，碩士生導師，1998年畢業于吉林工業大學焊接工藝及設備專業，獲學士學位；2001年畢業于吉林大學材料加工工程專業，獲碩士學位；2005年畢業于北京工業大學材料加工工程專業，獲博士學位。現在機械工程系工作。
從事自動化焊接裝備機器視覺傳感與焊接過程控制、醫學康復機器人視覺導航與運動控制相關科研工作。共主持包括國家自然科學基金青年基金在內的項目4項。作為項目骨干參與國家重點研發計劃項目2項、國家自然科學基金面上項目1項、北京市自然科學基金-北京市教委聯合資助項目1項、北京市科技計劃項目3項以及橫向課題10余項。公開發表學術論文40余篇，其中SCI/EI檢索10余篇，申獲國家專利14項，軟件著作權2項。
I. 主要研究工作
1. 自動化焊接裝備與工藝；
2. 醫學康復機器人技術；
3. 機器視覺檢測技術。
II. 獎勵與榮譽
1. 黃軍芬（排名12）. 復雜工況下移動焊接機器人關鍵技術及應用，機械工業科學技術科技進步獎一等獎，證書編號：R2209100-12，2022。
2. 黃軍芬（排名5）. 全身多功能模塊化智能康復機器人，全國設備管理與技術創新成果一等獎，證書編號：，2022。
III. 承擔科研項目
1. 國家重點研發計劃項目：大口徑油氣管道柔性焊接機器人關鍵技術與應用示范（項目號：2023YFB4707200），子課題負責人，2024-2026。
2. 企業委托重大橫向項目：穩壓器電加熱器更換切割、坡口與焊接設備研發服務合同，項目負責人，2022-2023。
3. 國家自然科學基金青年科學基金項目：基于熔池動態形狀特征的熔透規律建模與控制（項目號：51505035），項目負責人，2016-2018。
4. 企業橫向項目：用于復合焊的機器人研究與開發，項目負責人，2013-2014。
5. 北京市教委科研項目：光纖式激光焊縫跟蹤系統研究（項目號：KM200810017006），項目負責人，2008-2010。
6. 國家重點研發計劃項目：面向港口機械超大型構件的機器人制造技術與系統集成及應用示范（項目號：2017YFB1303300），項目骨干，2017-2020。
7. 北京市科委重大專項：面向冬奧運動性損傷康復機器人研制（項目號：Z181100003118004），項目骨干，2018-2019。
8. 北京市科技計劃項目：高空大跨距鋼結構移動式焊接機器人研制及應用（項目號：Z171100000817008），項目骨干，2017-2018。
9. 國家自然科學基金項目：水下高壓干式GMAW電弧及熔滴過渡行為特征和機理研究（項目號：51275051），項目骨干，2013-2016。
IV. 代表性學術論文
1. 薛龍, 曹楷順, 黃軍芬*, 等. 基于深度學習的焊縫定位與缺陷識別. 電焊機, 2021, 51(9): 31-35.
2. Huang Junfen, Xue Long, Huang Jiqiang, et al. Penetration estimation of GMA backing welding based on weld pool geometry parameters. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2019, 32:55, 11.
3. 馬可, 薛龍, 黃軍芬*, 等. GMAW自動焊熔透影響因素分析及多元回歸預測. 機械工程學報, 2018, 54(18): 55-61.
4. 黃軍芬, 鄒勇, 黃繼強, 等. 基于GMAW根焊熔池圖像特征的焊接偏差識別. 焊接技術, 2017, 46(7): 8-11.
5. 黃軍芬, 薛龍, 黃繼強, 等. 脈沖GMAW焊接極性對高壓環境下焊縫成形的影響. 機械工程學報, 2016, 52(18): 64-69.
6. 黃軍芬, 黃繼強, 孫亞玲, 等. 水下局部干法焊接中排水罩內的流體狀態分析. 上海交通大學學報, 2016, 50(10): 1622-1626.
7. Xue Long, Wu Jinming, Huang Junfen*, et al. Welding polarity effects on weld spatters and bead geometry of hyperbaric dry GMAW. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(2): 351-356.
8. 黃軍芬, 黃民雙, 孫亞玲, 黃繼強. 基于偽非均勻采樣的高精度時間間隔測量方法. 光電子.激光, 2012, 23(10): 1945-1948
9. 黃軍芬, 黃民雙, 張猛. 單激光源布里淵光學時域放大系統的光路結構. 光電子.激光, 2011, 22(4): 524-526
10. 黃軍芬, 黃民雙, 馮音琦, 等. 基于BOTDA技術的分布式光纖溫度傳感試驗系統. 儀表技術與傳感器, 2011, (2): 6-8
11. 黃軍芬, 黃繼強, 黃民雙, 等. 基于Beamlet 變換的結構光焊縫圖像線性特征提取. 焊接學報, 2009, 30(5): 89-92.
12. 黃軍芬, 鄒勇, 黃繼強, 等. 激光焊縫圖像處理算法. 電焊機, 2009, 39(4): 65-67.
13. 黃軍芬, 蔣力培, 鄒勇. 管道焊接視覺跟蹤控制系統研究. 焊接技術, 2006, 35(3): 46-47.
14. 黃軍芬, 蔣力培, 鄒勇, 等. 用DSP實現焊縫圖像處理算法中的小波變換算法. 焊接學報, 2005, 26(12): 77-80.
V. 發明專利和軟件著作權
1. 黃軍芬, 梁亞軍, 鄒勇, 王偉, 魏松乾, 朱鴻俊, 等. 用在耐核輻照應急機器人上的自動換刀系統[P], 中華人民共和國發明專利, ZL202110382789.1, 授權公告日: 2022.10.04.
2. 黃繼強, 李鵬程, 薛龍, 曹瑩瑜, 黃軍芬, 鄒勇, 等. 一種激光焊縫跟蹤精度檢測系統、檢測方法和裝置[P], 中華人民共和國發明專利, ZL201911217381.8, 授權公告日: 2021.06.01.
3. 薛龍, 曹瑩瑜, 王國帥, 梁亞軍, 黃軍芬, 韓峰. 鏈節裝置及使用方法[P], 中華人民共和國發明專利, ZL201811254076.1, 授權公告日: 2021.07.06.
4. 黃繼強, 汪繼宗, 薛龍, 郭雯雯, 黃軍芬, 曹瑩瑜, 等. 水下高壓干式焊接用保護裝置、焊接裝置及焊接方法[P], 中華人民共和國發明專利, ZL201810727413.8, 授權公告日: 2020.09.15.
5. 曹瑩瑜, 薛龍, 梁亞軍, 董俊杰, 王國帥, 黃軍芬, 等. 基于三維視覺與模型匹配的坡口自動切割系統及切割方法[P], 中華人民共和國發明專利, ZL201711312972.4, 授權公告日: 2020.08.21.
6. 梁亞軍, 薛龍, 曹瑩瑜, 黃軍芬, 張正宇, 董俊杰. 堆焊處理的控制棒加工裝置[P], 中華人民共和國發明專利, ZL201711225164.4, 授權公告日: 2019.05.03.
7. 黃軍芬. 道岔墊板機器人焊接系統軟件V1.0. 2022SR0074392, 2022.01.12.
8. 黃軍芬. 核電不銹鋼管對接焊機器人控制軟件V1.0. 2022SR0082243, 2022.01.12.
本人主要招收機械工程學術學位碩士（0802）、機械專業學位碩士（0855）。誠摯歡迎機械、自動化、計算機等專業踏實努力、敢于創新、具有較強合作精神的同學加入本團隊。
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