余衛勇
(證件照)
余衛勇，男，1986年02月出生，江西余干人，工學博士，講師，碩士生導師，畢業于山東大學。現在人工智能研究院工作。
I. 主要研究工作
1. 非線性系統控制；
2. 分布式優化；
3. 深度學習。
II. 獎勵與榮譽
無
III. 承擔科研項目
1. 企業橫向項目：大規模金融智能體協同關鍵技術—智能算法研究，項目負責人。
2. 中國博士后科學基金（面上項目）：非線性多智能體系統的分布式優化與控制，項目負責人，2015.10—2017.06。
IV. 代表性學術論文
1.Weiyong Yu, Guocheng Sun, Qianjin Guo, Qiang Liu. Global output feedback control for large-scale time-delay systems with inherent nonlinearities and measurement uncertainty. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 33(6), 3874-3888.
2.Weiyong Yu, Zhenhua Deng, Qianjin Guo, Qiang Liu. Bisimulations for delayed switched Boolean control networks and its application in controllability. IET Control Theory & Applications, 2023, 17(11), 1552-1565.
3. Zhenhua Deng, Jin Luo, Yangyang Liu, Weiyong Yu*. Distributed Formation Control Algorithms for QUAVs Based on Aggregative Games. IEEE Systems Journal, 2023, 17(3), 4419-4429.
4.Weiyong Yu, Keao Gao, Hongbing Zhou, Qiang Liu. Global output feedback control of feedforward nonlinear time-delay systems with unknown growth rate and unknown measurement sensitivity. Control Theory and Technology, 2024, 22(1): 122-134.
5. Weiyong Yu, Zhenhua Deng, Hongbing Zhou, Xianlin Zeng. Distributed event-triggered algorithm for optimal resource allocation of multi-agent systems. Kybernetika, 2017, 53(5): 747-764.
V. 發明專利和軟件著作權
1. 余衛勇、張強、馬曉輝. 一種定位方法和裝置. 中華人民共和國發明專利, ZL201810167085.0, 授權公告日: 2022.04.12.
2. 余衛勇. 軌道切換控制方法、裝置、存儲介質及車輛. 中華人民共和國發明專利, ZL201910086090.3, 授權公告日: 2022.06.07.
3. 余衛勇、張強、馬曉輝. 速度控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質. 中華人民共和國發明專利, ZL201810372209.9, 授權公告日: 2022.09.06.
4. 余衛勇、張強. 速度控制方法、 裝置及計算機可讀存儲介質. 中華人民共和國發明專利, ZL201810970000.2, 授權公告日: 2022.11.08.
5. 余衛勇、張強、馬曉輝. 環境特征提取方法和裝置. 中華人民共和國發明專利, ZL201810371896.2, 授權公告日: 2022.12.02.
6. 余衛勇、張強. 曲線轉彎控制方法、裝置、存儲介質及車輛. 中華人民共和國發明專利, ZL201910059355.0, 授權公告日: 2023.01.31.
7. 余衛勇、高坡、馬曉輝. 一種補光方法、裝置和計算機可讀存儲介質. 中華人民共和國發明專利, ZL201811485076.2, 授權公告日: 2023.04.07.
VI. 出版著作
1. 余衛勇，劉強 譯.《Python機器學習實踐》, 機械工業出版社, 2023.
VII. 招生信息
本人目前主要招收電子信息（085406）專業學位碩士（控制工程領域）、控制科學與工程（0811）學術學位碩士。誠摯歡迎自動化、數學、計算機等專業踏實認真、敢于創新、具備較強的計算機應用能力和較高英語水平的同學加入本團隊。
