劉昱
劉昱，男，1983年10月出生，工學博士，教授，碩士生導師。現任信息工程學院副院長。
多年來一直從事先進控制技術、油氣管網智能調控、工控系統信息安全等領域應用研究工作，先后主持國家自然科學基金青年基金、北京市教委科技計劃、北京市屬高校高水平教師隊伍建設支持計劃青年拔尖人才培育計劃等課題。近5年主持橫向科研項目12項，項目合同額總計499.45萬元，主持競爭性科研經費到款314.95萬元；以第一作者在國內外高水平學術期刊、會議上發表論文20余篇，其中SCI和EI收錄10余篇。
I. 主要研究工作
1.控制系統建模與優化；
2.先進控制技術；
3.機器人控制系統。
II. 獎勵與榮譽，
1. 祁國成、劉昱、李國海、吳慶江、趙國新、閆峰等，油氣管網調控關鍵技術及應用，中國石油和化工自動化行業科技進步一等獎，北京石油化工學院排名第一，個人排名第二，2021。
2. 劉昱 唐建 趙國新 紀文剛，基于四層次遞進式實踐鏈的自動化專業應用型人才培養模式探索與實踐，北京石油化工學院教學成果一等獎，2021。
III. 承擔科研項目
1. 國家自然科學基金青年基金項目-基于靜壓氣浮無摩擦氣缸的高精度重力補償系統的研究（51405023） 主持 25萬 2015-2017
2. 主持北京市教委面上項目-工業控制系統信息安全關鍵技術研究 主持 15萬 2016-2017
3. 2018年度北京市屬高校高水平教師隊伍建設支持計劃拔尖人才項目-氣浮無摩擦缸驅動的3-UPU機器人關鍵技術研究 主持 45萬 2018-2020
4. 橫向課題-天然氣管網 SCADA 系統智能報警方法管理研究 主持 139萬 2023-2024
5. 橫向課題-軌道交通仿真平臺沙盤系統集成 主持 52.6萬 2021-2022
6. 橫向課題-高溫高壓PLC控制系統設計與開發 主持 29.6萬 2021-2022
7. 橫向課題-高溫高壓電氣控制系統設計與應用 主持 31.7萬 2021-2022
8. 橫向課題-工信部標準化研究院智能安全仿真系統 主持 30萬 2017-2018
9. 橫向課題-國家管網集團北京管道有限公司AB、BB控制器診斷數據應用服務項目，主持 57萬 2021-2023
10. 橫向課題-常壓蒸餾智能控制系統 主持 50萬2022-2024
11. 橫向課題-陜京四線尚義支線等北京管道應急指揮中心系統擴容建設項目 主持 102萬 2022-2024
IV. 代表性學術論文
[1] Liu Y, Chen Yumeng, Gong Yu, et al. Research on Active Disturbance Rejection Algorithm for Loading Control of 3-DOF Parallel Robot[J]. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2023, 27(5): 923-931.
[2] Liu Yu, Wang Xiaodong, Zhao Guoxin*, Ma Shuchao. Position-pose Control of a Pneumatic 3-UPU Robot Based on Immersion and Invariance[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 20(3): 956-967.
[3] Liu Yu, Zhu Qingling, Zhaoguoxin*, Ma Shuchao. Three-dimensional loading control of a pneumatic three-universal– prismatic–universal robot[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2021, 18(5).
[4] Liu Y, Peng F, Hua Z, et al. Improved Model-Free Adaptive Control of Pneumatic Gravity Compensation System[J]. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2020, 24(3): 357-365.
[5] 劉昱, 王濤, 趙國新等. 氣動重力補償系統的壓力控制, 機械工程學報[J]. 2018, 54(16): 212-219.
[6] 劉昱, 趙國新. 基于粒子群的無摩擦氣缸結構優化, 系統仿真學報[J]. 2018, 30(9): 3564-3570.
[7] 劉昱, 王安, 趙國新, 等. 無模型控制器的無摩擦氣缸控制仿真[J]. 計算機仿真, 2016, (33)3: 347-350.
[8] 劉昱, 劉昌龍 ,呂文洋, 彭鋒. 無模型控制器在氣缸壓力控制系統中的應用研究[J]. 液壓與氣動. 2018, (10): 49-53.
[9] 劉昱, 王安. 液壓伺服系統建模與無模型控制研究[J]. 機械設計與制造. 2019, 5(5):10-13.
[10] 劉昱, 王安, 劉昌龍, 宋玉寶. 自抗擾控制器的無摩擦氣缸控制研究[J]. 機械設計與制造. 2020, (6)6:11-15.
[11] 劉昱, 彭鋒, 趙國新, 張立業. 氣動3-UPU機器人的神經網絡監督控制仿真[J]. 計算機仿真. 2021, 38(10):338-343.
V. 招生信息
本人主要招收控制科學與工程（0811）學術學位碩士、電子信息（0854）專業學位碩士（控制工程085406）。誠摯歡迎自動化、電氣工程及其自動化等專業踏實認真、敢于創新、具備較強計算機應用能力和較高英語水平的同學加入本團隊。
