羅雨，男，1981年生，內蒙古烏蘭察布人，博士，副教授，碩士生導師。2005年畢業于北京石油化工學院自動化系，獲學士學位；2008年畢業于北京化工大學，獲計算機應用技術碩士學位；2012年于北京化工大學，獲得化工過程機械博士學位；2012年于北京石油化工學院留校任教，擔任能源工程先進連接技術北京市高等學校工程研究中心、深水油氣管線關鍵技術與裝備北京市重點實驗室焊接裝備自動化及智能化研究方向負責人。

長期從事機器人技術及智能裝備領域研究工作，現任中國焊接協會油田與管道專業委員會理事，中國工程建設焊接協會專家委員會委員，中國機械工程學會焊接分會機器人與自動化專業委員會委員，國家自然科學基金同行評議專家,《Industrial Robot》期刊審稿專家。先后承擔國家自然科學基金、北京市教委、企業科技攻關項目多項，承擔其他科研課題10余項。以第一/第二作者或通信作者發表學術論文20多篇，被EI、SCI等檢索收錄11篇；獲得國家授權發明專利5項；參與編寫出版著作2部。多次指導研究生參加全國性競賽，獲得第六屆中國石油工程設計大賽獲得三等獎；獲得“杰瑞杯”第四屆中國研究生石油裝備創新設計大賽三等獎；獲得“博創杯”第一屆中國研究生機器人創新設計大賽三等獎；獲得“杰瑞杯”第八屆中國研究生石油裝備創新設計大賽二等獎；

I. 主要研究工作

1. 從事機器人技術及智能裝備領域研究工作；

2. 焊接自動化設備的設計與研發

3. 管道自動焊技術與裝備研究。

4. 水下結構物自動焊接修復技術；

5. 機器人自動焊技術；

II. 獎勵與榮譽

1.曹建樹、俞建榮、黃松濤、羅雨、劉強.“成果導向、雙輪驅動、校企協同”單片機原理與接口技術國家一流課程教學模式創新，北京石油化工學院校級教學成果獎一等獎，2021。

2.羅雨.您指導的本科畢業設計(論文)[水下圖像恢復與增強方法研究]，獲評為2020年北京市普通高校優秀本科畢業設計(論文)，北京市教育委員會本科畢業設計優秀指導教師，2020。

III. 承擔科研項目

1.企業橫向項目：高強度X80級HFW焊管自動環焊工藝技術研究，項目負責人，2021.8-2021.11.

2.企業橫向項目：耐微生物腐蝕管BG L450Q0-TCB全自動焊接工藝開發，項目負責人，2021.3-2021.12。

3.企業橫向項目：石景山供水完善一期工程地下管廊給水管道自動焊接工程應用技術服務，項目負責人，2021.4-2021.7。

4.企業橫向項目：石油化工管道自動焊接設備研發與現場應用，項目負責人，2019-2021。

5.企業橫向項目：鋼制供水管道自動焊接裝備研制與應用，項目負責人，2018-2021。

6.企業橫向項目：源芯制備自動液體混合PLC控制系統設計，項目負責人，2019.11-2020.7。

7.企業橫向項目：無縫管線shell標準下全位置自動環焊工藝研究，項目負責人，2019-2020。

8.企業橫向項目：極端條件HFW鋼管全位置自動環焊工藝研究，項目負責人，2017-2018。

9.企業橫向項目：CRDM密封焊縫遠程控制現場維修專機數字控制與AVC技術研究，2017-2019。

10.北京市教委面上項目:多信息傳感球罐智能焊接機器人關鍵技術研究(項目號：KM201710017004)，項目負責人，2017-2019。

11.國家自然科學青年基金項目:海底管道鋪設窄坡口焊接機器人電弧傳感技術研究(項目號：51305037)，項目負責人，2014-2016。

12.企業橫向項目：電焊機網絡監控系統研究，項目負責人，2015-2016。

13.企業橫向項目：UOE海管高效自動焊接與接頭評估，項目負責人，2012-2013。

IV. 代表性學術論文

1.Luo Yu, Jiao Xiangdong, Fang Zewei et al . Remote deepwater subsea pipeline maintenance system[J].Industrial Robot, 2021,48(2):280-289.

2.Luo Yu, Fang Zewei et al. Research on the virtual reality technology of a pipeline welding robot [J].Industrial Robot, 48(1):84-94.

3.黎 娟, 羅 雨, 周燦豐, 韓肖亮等. 海底管道鋪設焊接機器人人機系統設計與實現[J].電焊機,2018,48(2):10-14.

4.羅 雨, 張中亮,周燦豐,焦向東，楊成功等. 擺動電弧傳感窄坡口GMAW過程系統建模與仿真[J].焊接學報,2018,39(1):1-4.

5.韓肖亮，羅 雨，周燦豐等. 窄坡口MAG焊擺動寬度對電弧行為特性的影響[J].電焊機,2017,47(12):17-23.

6.羅 雨,，胡勝,周燦豐等. 擺動頻率對短路過渡電弧傳感信號的影響規律研究[J].上海交通大學學報,2015,50(10):1535-1539.

7.胡 勝, 羅 雨, 焦向東, 周燦豐等.擺動電弧傳感器及其信號處理[J].上海交通大學學報,2016,50(S1):59-61.

8.羅 雨，張中亮，焦向東等.球罐全位置焊接機器人研究現狀及其關鍵技術[J].電焊機,2016，46(10):25-30.

9.羅 雨, 陳儀平, 焦向東, 張中亮等.基于擺動電弧傳感的管道焊接焊縫跟蹤技術研究現狀[J].電焊機, 2016,46(8):1-5.

10.Luo Yu, Jiao Xiangdong.Welding robot system applied in sub-sea pipeline laying[J].Industrial Robot, 2015,42(1):83-92.(SCI)

11.羅 雨,韓素新,焦向東,周燦豐等. 基于電弧傳感的管道焊接高低跟蹤技術研究[J].上海交通大學學報,2015,49(3):357-360.

12.胡 勝,羅 雨,焦向東,周燦豐,韓素新.軌道式管道焊接機器人焊縫跟蹤方法研究現狀[J].河北科技大學學報,2015,36(2):126-133.

13.韓素新,羅 雨,焦向東,周燦豐等. 基于CAN-open的焊炬高頻擺動控制系統設計[J].上海交通大學學報,2014,48(S1):105-108.

14.韓素新,羅 雨,焦向東,周燦豐等. 大口徑UOE海管全自動焊接工藝研究[J].電焊機, 2014,50(11):11-16.

15.周燦豐,吳金峰,羅 雨,焦向東.基于高速擺動電弧傳感器的GMAW焊縫跟蹤技術研究[J].焊接, 2013,9(15):14-19.

16.焦向東，羅 雨，紀文剛，周燦豐等. 基于網絡及總線技術的海底管道鋪設焊接機器人技術研究[J].焊接學報, 2012,33(6):1-4.

17.羅 雨，焦向東，紀文剛，周燦豐等. 海底管道鋪設焊接機器人運動控制網絡通信[J]. 上海交通大學學報,2012,46(S1):8-11.

18.羅 雨，焦向東，紀文剛，周燦豐等. 基于CAN-open的數字化焊接電源網絡通信[J].上海交通大學學報, 2010,44(S1):62-65

V. 發明專利和軟件著作權

1.韓素新(學),羅 雨,焦向東等. 一種電弧傳感系統[P]，ZL 201420546102.9,授權公告日：2015.5.13.

2.羅 雨,焦向東,韓素新等. 一種用于管道窄坡口焊接系統的高頻擺動焊炬[P]，ZL 201420546102.6, 授權公告日：2015.02.25.

3.羅 雨,楊成功等. 一種管道全位置自動焊機彈簧式鎖緊機構[P]，ZL 201811199718.2, 授權公告日：2019.01.11.

4.姬宜鵬,焦向東,陳家慶,羅 雨等.一種無潛式水下管道遙操作焊接維修設備及方法[P]，ZL 201811107938.8, 授權公告日：2021.02.02

5.談建(學)，劉湘晨，羅 雨等。自動焊接車雙向對稱位移夾緊裝置[P]，ZL201910614651.2, 授權公告日：2019.08.27.

VI. 出版著作

1. 曹建樹，劉強，俞建榮，羅雨等.《單片機原理與接口技術》，西安交通大學出版社，2020.

2. 曹建樹，劉強，羅雨等.《單片機原理與應用實例》，機械工業出版社，2014.

VII. 招生信息

本人目前主要招收機械(0855)專業學位碩士、機械工程(0802)學術學位碩士。誠摯歡迎機械工程、機械電子工程、電氣工程、自動化等專業踏實認真、敢于創新、具備較強的計算機應用能力和較高英語水平的同學加入本團隊。

 

 

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