黃繼強(qiáng)
黃繼強(qiáng)，男， 1971年生，安徽肥西人，工學(xué)博士，研究員，博士生導(dǎo)師。1994年畢業(yè)于鄭州工學(xué)院焊接工藝及設(shè)備專業(yè)，獲學(xué)士學(xué)位；1994.07-1998.08任職于安徽安凱汽車股份有限公司，助理工程師； 2004年1月畢業(yè)于北京工業(yè)大學(xué)，獲材料加工工程專業(yè)工學(xué)博士學(xué)位（直博）；2004.03-2005.09任職于多元水環(huán)保技術(shù)產(chǎn)業(yè)（中國）有限公司，工程師/部門經(jīng)理；2005.10-2007.10任職于北京動力源科技股份有限公司，研發(fā)中心副主任/高級工程師； 2007年11月至今任教于北京石油化工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院。
從事焊接工藝設(shè)備及自動化、機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用和水下焊接技術(shù)教學(xué)科研工作，兼任中國機(jī)械工程學(xué)會焊接分會計(jì)算機(jī)輔助制造工程專業(yè)委員會委員、機(jī)器人及自動化專業(yè)委員會委員。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人主持國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題/子課題、北京市科技計(jì)劃項(xiàng)目、北京市自然科學(xué)基金-北京市教委聯(lián)合資助項(xiàng)目及企業(yè)委托項(xiàng)目10余項(xiàng)。作為項(xiàng)目骨干參與國家“863”計(jì)劃、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國家自然科學(xué)基金、北京市科委計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目及橫向課題20余項(xiàng)。公開發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇，獲國家授權(quán)專利和軟件著作權(quán)10余項(xiàng)，參編書籍5部，獲中國機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎1項(xiàng)。
I. 主要研究工作
1. 焊接工藝設(shè)備及自動化；
2. 機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用；
3. 水下焊接技術(shù)。
II. 獎勵與榮譽(yù)
1. 薛龍，陳曉明，黃繼強(qiáng)等. 復(fù)雜工況下移動焊接機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用. 2022年中國機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎，證書編號：R2209100-03，2022。
III. 承擔(dān)科研項(xiàng)目
1. 國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題：水下高壓干式焊接機(jī)理、焊縫形性調(diào)控及作業(yè)規(guī)劃技術(shù)（2023YFC2809803），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2023-2026
2. 國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃子課題：水下局部干法電弧熔絲增材修復(fù)技術(shù)（項(xiàng)目編號：2022YFB4601803-3），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2022-2026。
3. 國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃子課題：大尺度復(fù)雜建筑打印的移動式6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人研發(fā)（項(xiàng)目編號：2018YFB1306904-3），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2019-2021。
4. 北京市自然科學(xué)基金-北京市教委聯(lián)合資助項(xiàng)目：水下高壓GMAW電弧收縮機(jī)理及調(diào)控方法（項(xiàng)目編號：KZ201810017022），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2018-2020。
5. 北京市科技計(jì)劃項(xiàng)目：高空大跨距鋼結(jié)構(gòu)移動式焊接機(jī)器人研制及應(yīng)用（項(xiàng)目編號：Z171100000817008），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2017-2018。
6. 國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題：超大型構(gòu)件機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的打磨、涂裝關(guān)鍵技術(shù)研究（項(xiàng)目編號：2017YFB1303303），項(xiàng)目骨干，2017-2020。
7. 國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃子課題：超大型構(gòu)件機(jī)器人自動化焊接關(guān)鍵技術(shù)研究（項(xiàng)目編號：2017YFB1303302），項(xiàng)目骨干，2017-2020。
8. 國家重大專項(xiàng)（04）專項(xiàng)子課題：輕質(zhì)合金復(fù)雜結(jié)構(gòu)焊接溫度場及變形數(shù)值模擬（項(xiàng)目編號：2018ZX04044001-009），項(xiàng)目骨干，2018-2021。
9. 國家工信部智能制造新模式項(xiàng)目：軌道交通盾構(gòu)機(jī)智能制造新模式（項(xiàng)目編號：Z17-063），項(xiàng)目骨干，2017-2019。
10. 國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目：水下高壓干式GMAW電弧及熔滴過渡行為特征和機(jī)理研究（項(xiàng)目編號：51275051），項(xiàng)目骨干，2012-2016。
11. 北京市科技計(jì)劃項(xiàng)目：水下焊接及切割智能裝備工程樣機(jī)研制（項(xiàng)目編號：Z121100007812003），項(xiàng)目骨干，2012-2014。
12. 企業(yè)委托重大橫向課題：盾構(gòu)機(jī)機(jī)器人焊接集成系統(tǒng)，項(xiàng)目骨干，2015-2018。
13. 企業(yè)委托橫向課題：柔性軌道焊接機(jī)器人，項(xiàng)目主持人，2016-2017.
14. 企業(yè)委托橫向課題：百萬核電低壓末三級環(huán)式隔板外環(huán)堆焊機(jī)器人成套設(shè)備，項(xiàng)目骨干，2013-2015。
15. 企業(yè)委托橫向課題：建筑鋼結(jié)構(gòu)雙槍焊接機(jī)器人，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2013-2015。
16. 企業(yè)委托橫向課題：管道自動焊接機(jī)器人，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2011-2012。
17. 企業(yè)委托橫向課題：核電汽輪機(jī)導(dǎo)流環(huán)自動堆焊成套設(shè)備研究與開發(fā)，項(xiàng)目骨干，2010-2012。
IV. 代表性學(xué)術(shù)論文
1. Liu Chenhua, Chen Shen, Huang Jiqiang. Machine Vision-Based Object Detection Strategy for Weld Area. Scientific programming, Volume 2022, 2022. DOI 10.1155/2022/1188974. ( EI)
2. 郭力瑋，黃繼強(qiáng)*，馮音琦，薛龍，黃軍芬，亓浩. 環(huán)境壓力對GMAW電弧能量耗散的影響，焊接學(xué)報(bào)，2022，43（2）：61-66. (EI)
3. 黃繼強(qiáng)，汪繼宗，薛龍，黃軍芬，亓浩，郭力瑋. 環(huán)境壓力對GMAW焊接電弧電離度的影響. 焊接學(xué)報(bào)，2021，42(3): 57-62. （EI）
4. 張忠明, 薛龍, 李齊龍, 黃繼強(qiáng)*, 徐春杰. 高壓干法X65管線鋼GMAW焊接接頭在模擬海水中的腐蝕行為. 焊接學(xué)報(bào)，2021, 42(5)：45-50. （EI）
5. Huang Jiqaing, Guo Wenwen, Huang Junfen, Xue Long, Wang Jizong, Zou Yong. Arc Contraction Behavior of GMA Welding Process Based on Change of Arc Length at Hyperbaric Air Condition. Transactions on Intelligent Welding Manufacturing. 2020, 3(2): 47-60.
6. 黃繼強(qiáng), 蓋守新, 薛龍, 黃軍芬, 曹瑩瑜, 鄒勇. 坡口偏差厚板機(jī)器人多道焊接方法. 焊接學(xué)報(bào)，2020, 41（6）：60-66. （EI）
7. Xue Long, Huang Junfen, Huang Jiqiang, Huang Kang, Cao Yingyu, Fang Wei. Kinematics Analysis of Mechanical Arm of a Ten-Joint Tunnel Arch Installation Trolley. Transactions on Intelligent Welding Manufacturing. 2020, 3(3): 125-135.
8. Xue Long, Cao Yingyu, Huang Junfen, Huang Jiqiang, Zhang Zhenyu, Bai Lanlan, Xi Jianting. Research on machine vision image mosaic algorithm for multi-workpiece cutting platform. Transactions on Intelligent Welding Manufacturing. 2020, 3(2): 101-111.
9. 汪繼宗, 黃繼強(qiáng)*, 黃軍芬, 薛龍, 郭雯雯. 焊接電弧等離子體熱學(xué)特征測量方法的研究進(jìn)展. 焊接，2019,19（10）：25-30.
10. 黃軍芬, 薛龍, 黃繼強(qiáng), 鄒勇, 馬可, 焦向東. 基于視覺傳感的GMAW熔透狀態(tài)預(yù)測. 機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2019,55（17）：41-47. （EI）
11. Huang Junfen, Xue Long, Huang Jiqiang, Zou Yong. Penetration Estimation of GMA Backing Welding Based on Weld Pool Geometry Parameters. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2019, 32, 32:55 1-11. （SCI/EI）
12. 馬可，薛龍，黃軍芬，黃繼強(qiáng)，鄒勇，姜天勝. GMAW自動焊熔透影響因素分析及多元回歸預(yù)測. 機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2018,54（18）：55-61. （EI）
13. 鄭朋朋, 薛龍, 黃繼強(qiáng)*, 黃軍芬. 基于多因素權(quán)重法的高壓GMAW焊縫成形分析. 焊接學(xué)報(bào)，2018,39(10): 75-80. （EI）
14. Gai Shouxin, Huang Jiqiang, Xue Long, et al. Programming of multi-pass welding based on welding robot，Proceedings of WSE&CAWE2017, Jinan, China, 18-20 October, 2017: 772-776.
15. 黃繼強(qiáng), 薛龍, 黃軍芬, 鄒勇，牛虎理，唐德渝. 高壓環(huán)境下CMT焊接電弧行為及焊縫性能. 金屬學(xué)報(bào), 2016, 52(1): 93-99. （SCI/EI）
16. 劉劍, 薛龍, 黃繼強(qiáng)*, 黃軍芬. 水下高壓干式環(huán)境下壓力及焊接參數(shù)對GMAW焊縫成形的影響. 焊接學(xué)報(bào), 2016, 37(2): 1-5. （EI）
17. 吳金明, 薛龍, 黃繼強(qiáng), 劉劍，李蘭，徐雷. 環(huán)境壓力對熔化極氣體保護(hù)焊焊接過程及焊縫成形的影響. 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào), 2015, 49(3): 315-318. （EI）
18. 劉劍, 薛龍, 黃繼強(qiáng), 吳金明，李蘭，葉小艷. 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高壓GMAW焊縫成形預(yù)測. 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào), 2014, 48(s): 53-55. （EI）
19. 李蘭, 薛龍, 黃繼強(qiáng), 黃軍芬. 水下局部干法焊接方形排水罩內(nèi)部流體仿真[J]. 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào), 2014, 48(s): 87-90. （EI）
20. Xue long, Zou Yong, Huang Jiqiang, Wang Deguo, Xu Lili. Constant speed control for complex cross-section welding using robot based on angle self-test. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014, 27(2): 260-268. （EI）
21. Huang Jiqiang, Xue long, Lv Tao, Niu Huli, Tang Deyu, and Jiang Lipei. Arc Characteristics of GMA Welding in High-pressure Air Condition. China Welding, 2012, 21(4): 26-31. （EI）
22. 趙宏圖，薛龍，黃繼強(qiáng)，鄒勇，賈濱陽. 基于ANSYS-CFX的MIG電弧建模及環(huán)境壓力影響分析. 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)，2012, 46(s): 145-148. （EI）
23. 黃繼強(qiáng), 薛龍, 呂濤, 蔣力培. 水下高壓空氣環(huán)境下GMAW電弧特性試驗(yàn)[J]. 焊接學(xué)報(bào), 2010, 31(12): 17-20.（EI）
24. 黃繼強(qiáng)，薛龍，呂濤，蔣力培. 可控諧振的DBD型臭氧發(fā)生器電源. 高電壓技術(shù)，2010，36（2）：444-449.（EI）
25. 黃繼強(qiáng)，陳樹君，殷樹言，薛龍，蔣力培. 逆變焊接電源輸入電流諧波的分析及其解決措施. 電焊機(jī)，2009， 39（12）：18-24.
26. 黃繼強(qiáng)，胡孟可，楊麗，馮麗艷，薛龍，蔣力培. 管道預(yù)制自動化在冶金建設(shè)中的工程實(shí)踐. 焊接技術(shù)，2009，38（8）：57-59.
27. 黃軍芬，黃繼強(qiáng)，黃民雙，鄧雙成. 基于Beamlet變換的結(jié)構(gòu)光焊縫圖像線性特征提取. 焊接學(xué)報(bào)，2009，30（5）：89-92.（EI）
28. 蔣力培，黃繼強(qiáng)，鄒勇，薛龍，黃軍芬，黃民雙. 焊接機(jī)器人自動跟蹤系統(tǒng)研究. 電焊機(jī)，2009，39（1）：39-44.
29. Jiqiang Huang，Junfen Huang，Yong Zou，Lipei Jiang，Long Xue，and Minshuang Huang . Study on a pipe welding robot based on laser vision sensing. IEEE Proceedings of CIS-RAM 2008，Chengdu. pp: 720-723.（SCI/EI）
V. 發(fā)明專利和軟件著作權(quán)
1. 黃繼強(qiáng)，郭力瑋，薛龍，張瑞英，黃軍芬，鄒勇，曹瑩瑜. 水下高壓干法GMAW焊接電弧能量耗散測量裝置[P], 中華人民共和國發(fā)明專利, ZL202111287951.8，授權(quán)公告日：2023.10.27.
2. 薛龍，賈文龍，黃繼強(qiáng)，黃軍芬，鄒勇，曹瑩瑜，張瑞英. 一種基于視覺引導(dǎo)機(jī)器人焊縫定位的方法及系統(tǒng)[P], 中華人民共和國發(fā)明專利, ZL 202110779336.2, 授權(quán)公告日: 2023.07.21.
3. 黃繼強(qiáng)，湯武豪，薛龍，黃軍芬，鄒勇，曹瑩瑜，張瑞英，李茂勇，張建軍. 水下應(yīng)急救援系統(tǒng)及基于該救援系統(tǒng)的水下救援方法[P], 中華人民共和國發(fā)明專利, ZL 202110773550.7, 授權(quán)公告日: 2023.03.03.
4. 黃繼強(qiáng)，賈文龍，薛龍，黃軍芬，鄒勇，曹瑩瑜，韓峰. 基于視覺傳感的多層多道焊接方法、裝置、設(shè)備和系統(tǒng). [P], 中華人民共和國發(fā)明專利, ZL 202110306729.1, 授權(quán)公告日: 2022.07.08
5. 黃繼強(qiáng), 李鵬程, 薛龍, 曹瑩瑜, 黃軍芬, 鄒勇, 汪繼宗, 亓浩. 一種激光焊縫跟蹤精度檢測系統(tǒng)、檢測方法和裝置[P], 中華人民共和國發(fā)明專利, ZL 201911217381.8, 授權(quán)公告日: 2021.06.01.
6. 黃繼強(qiáng), 汪繼宗, 薛龍, 郭雯雯, 黃軍芬, 曹瑩瑜, 鄒勇. 水下高壓干式焊接用保護(hù)裝置、焊接裝置及焊接方法[P], 中華人民共和國發(fā)明專利, ZL201810727413.8, 授權(quán)公告日: 2020.09.15
7. 薛龍, 曹瑩瑜, 曹俊芳, 梁亞軍, 鄒勇, 黃繼強(qiáng), 王國帥. 堆焊機(jī)器人及環(huán)式隔板堆焊系統(tǒng)[P], 中華人民共和國發(fā)明專利, ZL201810249769.5, 授權(quán)公告日: 2020.06.09.
8. 曹瑩瑜, 薛龍, 梁亞軍, 董俊杰, 王國帥, 黃軍芬, 黃繼強(qiáng). 基于三維視覺與模型匹配的坡口自動切割系統(tǒng)及切割方法[P], 中華人民共和國發(fā)明專利, ZL201711312972.4, 授權(quán)公告日: 2020.08.21.
9. 黃繼強(qiáng), 薛龍, 張貝, 曹瑩瑜, 梁亞軍, 曹俊芳, 王國帥, 董俊杰, 張正宇. 用打包機(jī)自動打包裝置及打包方法[P], 中華人民共和國發(fā)明專利, ZL 20171128913.9, 授權(quán)公告日: 2019.10.29.
10. 黃繼強(qiáng), 薛龍, 曹瑩瑜, 梁亞軍, 曹俊芳, 王國帥, 董俊杰, 張正宇. 用以打包玻璃的自動流水線以及打包方法[P], 中華人民共和國發(fā)明專利, ZL201711224857.1, 授權(quán)公告日: 2019.08.13
11.黃繼強(qiáng). 核電汽輪機(jī)末三級隔板移動堆焊機(jī)器人控制軟件V1.0，2022SR0074441，2022.01.12.
12. 黃繼強(qiáng). 核電汽輪機(jī)環(huán)式隔板移動堆焊機(jī)器人觸摸屏人機(jī)交互軟件V1.0，2022SR0074393，2022.01.12.
VI. 招生信息
主要招收機(jī)械工程學(xué)術(shù)學(xué)位碩士（0802）、機(jī)械專業(yè)學(xué)位碩士（0855）。誠摯歡迎機(jī)械、自動化、材料加工工程等專業(yè)踏實(shí)認(rèn)真、敢于創(chuàng)新、具備較強(qiáng)計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力和較高英語水平的同學(xué)加入本團(tuán)隊(duì)。Email：huangjiqiang@bipt.edu.cn
