關少亞
關少亞，女，1992年4月出生，河北邯鄲人，工學博士，講師，碩士生導師。2014年畢業于河北工業大學機械設計及其自動化專業，獲學士學位；2021年畢業于北京航空航天大學機械電子工程專業，獲博士學位。2019年9月至2020年3月聯合培養于新加坡南洋理工大學計算機科學與工程學院，聯合培養博士。
主要從事醫療機器人導航技術、醫學圖像處理、深度學習與人工智能等科研工作。參與國家重點研發計劃1項，國家自然科學基金重點項目1項、面上項目1項。發表學術論文20余篇，其中SCI/EI收錄16篇。
I. 主要研究工作
1. 血管介入手術機器人智能導航系統；
2. 基于深度學習的醫學圖像分割及配準算法；
3. 航空多余物智能檢測與清除技術。
II. 承擔科研項目
1. 企業橫向項目：協作機器人自主避障及路徑規劃算法研究，項目負責人，2023-2025。
2. 企業橫向項目：傷員人體姿態智能識別與基于人體均勻受壓的機器人系統耦合精細化控制，項目負責人，2023-2025。
III. 代表性學術論文
1. Shaoya Guan, Tianqi Li, Cai Meng, Limei Ma. Multi-mode information fusion navigation system for robot-assisted vascular interventional surgery, BMC Surgery, 2023, 23(51): 1-6.（SCI檢索）
2. Limei Ma, Yang Nie, Qian Feng, Jianshu Cao, Shaya Guan*. How Network Structures Affect the 2D-3D Registration of Cardiovascular Images, Biomedical Signal Processing and Control, 2023.（SCI檢索）
3. Shaoya Guan, Tianmiao Wang, Kai Sun; Cai Meng. Transfer learning for nonrigid 2D/3D cardiovascular images registration, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 25(9):3300-3309.（SCI檢索）
4. Shaoya Guan, Cai Meng, Tianmiao Wang, et al. Deformable Cardiovascular Image Registration via multi-Channel Convolutional Neural Network[J]. IEEE Access, 2019, 7: 17524-17534.（SCI檢索）
5. Shaoya Guan, Tianmiao Wang, Kai Sun, et al. Transfer Learning for Nonrigid 2D/3D Cardiovascular Images Registration[J]. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021.（SCI檢索）
6. Shaoya Guan, Tianmiao Wang, Cai Meng, et al. A Review of Point Feature Based Medical Image Registration[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2018, 31(04):21-36.（SCI檢索）
7. Cai Meng, Kai Sun, Shaoya Guan, et al. Multiscale Dense Convolutional Neural Network for DSA Cerebrovascular Segmentation[J]. Neurocomputing, 2019, 373:123-134.（SCI檢索）
8. Cai Meng, Qi Wang, Shaoya Guan, et al. 2D-3D registration with weighted local mutual information in vascular interventions[J]. IEEE Access, 2019,7: 162629-162638.（SCI檢索）
9. Cai Meng, Qi Wang, Lingjie Wu, Shaoya Guan, et al. A fast X-corner detection method based on block-search strategy[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(3):168781401983414.（SCI檢索）
10. Yufei Hao, Zheyuan Gong, Zhexin Xie, Shaoya Guan, et al. A Soft Bionic Gripper with Variable Effective Length[J]. Journal of Bionic Engineering, 2018(2):220-235.（SCI檢索）
11. Kai Sun, Qi Wang, Cai Meng, Shaoya Guan, et al. Vessel Segmentation with Multiscale U-Net plus and CRF[J]. BASIC & CLINICAL PHARMACOLOGY & TOXICOLOGY, 2019, 124(3):31-32.（SCI檢索）
12.關少亞, 張誠, 孟偲, 等. 基于相位對稱性的血管超聲圖像分割算法[J].北京航空航天大學學報, 2022, 49(10):2645-2650. （EI檢索）
13. Shaoya Guan, Cai Meng, Kai Sun, et al. Transfer Learning for Rigid 2D/3D Cardiovascular Images Registration[C]. 2019 Chinese Conference on Pattern Recognition and Computer Vision (PRCV), 2019: 380-390. （EI檢索）
14.關少亞, 孟偲, 萬元宇等. 基于薄板樣條函數的電磁定位系統位姿校正方法[J]. 北京航空航天大學學報, 2018, 44(11):107-112. （EI檢索）
15.鄭莉芳, 萬元宇, 關少亞,等. 一種電磁定位系統工作空間拓展方法[J]. 北京航空航天大學學報, 2019, 45(10):1956-1964. （EI檢索）
16. Cai Meng, Shaoya Guan, Shengnan Sun, et al. A novel catheter operating robot forvascular interventional surgery[C]. 2016 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2016: 304-309. （EI檢索）
IV. 招生信息
本人主要招收機械工程（0802）學術學位碩士、機械工程領域（085501）專業學位碩士。誠摯歡迎機械工程相關專業踏實認真、敢于創新、對深度學習及機器人技術感興趣、具備較強計算機編程能力或對計算機編程感興趣的同學加入本團隊。
