曹建樹
曹建樹，男，1971年08月出生，工學博士，教授，碩士生導師?，F任北京石油化工學院工程師學院院長。
主要從事管道檢測與機器人技術方面的研究。現為中國機械工程學會高級會員、中國機械行業卓越工程師教育聯盟理事，北京市“中青年骨干教師”、北京市高等學校教學名師、北京市高校課程思政教學名師、北京高校優秀本科教學管理人員和北京市優秀創新創業導師，“高水平應用型智能制造類專業工程教育” 市屬高校教師隊伍建設支持計劃教學創新團隊和工程訓練與創新創業融合教育北京高校優秀本科育人團隊負責人。主持包括北京市自然基金、北京市教育科學規劃重點課題在內各類科研項目23項，發表學術論文105篇，授權發明專利9項，研究成果獲省部級科技進步獎二等獎1項、國家行業協會科技進步獎一等獎1項、二等獎1項。主持包括北京市級教改項目等12項，獲北京市高等教育教學成果一等獎4項、二等獎2項，編著教材和專著5部，其中主編北京市高等教育精品教材2部。作為負責人，申報成功機械工程國家一流專業建設點和單片機原理與接口技術國家一流課程。
I. 主要研究工作
1. 管道檢測與機器人技術；
2. 機電系統數字孿生技術。
II. 獎勵與榮譽
1.曹建樹，李偉華，俞建榮，王殿君，劉洋，郭麗峰，朱加雷，代峰燕，薛建林，王偉.“以學生發展為中心”的機械類專業人才培養模式改革與實踐，北京市教學成果獎一等獎，2017年；
2. 杜艷平，曹建樹，楊建偉，寇子明，化鳳芳，竇水海，袁英才，朱愛華，白堂博，陳虹，馬麗梅，朱加雷. “多元協同，多維賦能” 的地方特色高校工程實踐及三創教育體系構建，北京市高等教育教學成果一等獎，2022年；
3. 韓占生(1)，曹建樹(6).以“六要素”成果導向企業實習為抓手的“卓越計劃”人才培養模式研究與實踐，北京市教學成果獎一等獎，2017年；
4. 韓占生(1)，曹建樹(6).“基于學生發展、學習、效果的課程教學范式改革探索與實踐”,北京市高等教育教學成果一等獎，2021年；
5. 陳家慶，曹建樹，蔡曉君，劉湘晨，代峰燕，構建基于工程應用能力培養的機械類專業課程體系的改革與實踐，北京市高等教育教學成果二等獎，2012年；
6. 焦向東，曹建樹，薛龍，俞建榮，吳立志，機電類專業“回歸工程”教育教學體系的研究與實踐，北京市高等教育教學成果二等獎，2008年；
7. 曹建樹，俞建榮，李明利，羅雨，朱加雷。《單片機原理與接口技術》國家一流課程，2020年；
8. 沈書乾，程麗華，李棟，黃余，曹建樹，段志宏，等.天然氣管道泄露檢測關鍵技術與應用，中國石油和化工自動化行業科學技術一等獎，2021年；
9. 黃龍，朱玲，陳家慶，曹建樹，易玉峰，等.基于變溫變壓徑向固定床的吸附法有機廢氣治理新技術，中國石油和化學工業聯合會科技進步二等獎，2021年；
10. 沈書乾，程麗華，李棟，黃余，曹建樹，段志宏，等.油氣管道泄露檢測關鍵技術與應用，廣東省科技進步二等獎，2021年；
III. 承擔科研項目
1. 北京市教育科學規劃重點課題:面向北京高精尖產業的智能制造應用型本科人才工程能力培養路徑及評價研究, 項目負責人，2023-2026；
2.北京市自然科學基金面上項目：管道內部缺陷激光超聲檢測及定量表征方法研究，項目負責人，2018-2021；
3.中國科學技術協會項目：中非"一帶一路"國際工程科技與教育培訓合作，項目負責人，2021-2021；
4.企業委托項目：基于渦流檢測的結構體健康監測方法研究，項目負責人，2023-2024；
5.企業委托項目：管道裂紋激光超聲檢測技術研究，項目負責人，2021-2022；
6.企業委托項目：焚燒爐智能監控系統核心算法開發，項目負責人，2019-2020；
7.企業委托項目：橋梁視頻檢測機器人電氣控制系統研發，項目負責人，2019-2020；
8.企業委托項目：焚燒爐成套裝置智能監控系統開發，項目負責人，2018-2019；
9.企業委托項目：檢測機器人伺服控制系統研發，項目負責人，2018-2019；
10.企業委托項目：給水管線聽漏技術量化理論研究，項目負責人，2017-2018；
11.企業委托項目：燃氣管道缺陷分析與檢測系統研究，項目負責人，2016-2018；
12.企業委托項目：大功率LED燈熱分析與結構優化，項目負責人，2014-2016；
13.企業委托項目：首都科技條件平臺科技產業基地校企產學研合作，項目負責人，2013-2014；
14.北京市重點實驗室開放課題：基于LabView的管道檢測機器人系統研究，項目負責人，2010-2011；
15.企業委托項目：太陽能發電隨動系統的開發，項目負責人，2010-2011；
IV. 代表性學術論文
1.Baoping Ji , Haonan Zhang , Jianshu Cao ,Qingdong Zhang.Evaluation of the Thickness of Each Layer of Cu-Al Laminate Using Laser Ultrasonic[J]. Coatings,2023,(13): 645645.
2. 曹建樹,紀衛克,張昊楠等.基于激光超聲的管道缺陷定量表征方法研究[J].應用激光,2022,42(04):132-139.
3.曹建樹,姬保平,紀衛克.X80管道內表面裂紋的激光超聲檢測方法與試驗[J].油儲運,2021,40(12):1365-1369.
4.曹建樹,紀衛克,張誠,等.基于熱固耦合的管道激光超聲檢測有限元模擬[J].應用激光,2021,41(03):661-668.
5.姬保平,曹建樹,黃鋼等.鋼板內應力激光超聲導波檢測方法研究[J].中國激光,2022,49(06):7-15.
6.曹建樹,王鵬智,吳浩玚,等.燃氣管道電渦流裂紋檢測仿真研究[J].計算機仿真,2021,38(05):312-317+402.
7. Baoping Ji, Qingdong Zhang, Jianshu Cao, Hao Li, Boyang Zhang. Non-contact detection of delamination in stainless steel/carbon steel composites with laser ultrasonic[J]. Optik,2021,(1): 165893.
8.Baoping Ji,Qingdong Zhang,Jianshu Cao,Boyang Zhang.Delamination Detection in Bimetallic Composite Using Laser Ultrasonic Bulk Waves[J].Applied Sciences,2021, 2(11):636.
9.曹建樹,王鵬智,吳浩玚,等.基于Hough變換管內切割機器人智能定位管口方法[J].電子測量技術,2020,43(03):162-169.
10.曹建樹,張海超,王慶.燃氣管道機器人變徑機構設計及動力學分析[J].機械設計與制造,2019,(11):122-125
11.鐘君,曹建樹.基于Kinect V2. 0 的6 自由度機械臂控制系統的實現[J].機床與液壓,2018,46(9):81-85
12.曹建樹,鐘君,李家政.基于Labview的激光超聲管道檢測系統研究[J].中國測試2017,43(10):80-85
13.曹建樹,羅振興,姬保平.應用微分算法處理特種管道測厚激光超聲信號[J].光學精密工程,2017,25(5):1197-1205
14.曹建樹,曹振,李魁龍.天然氣管道內徑激光測量系統實驗研究[J].制造業自動化,2016,38(12):68-71
15.曹建樹,羅振興,姬保平.基于Labview的激光超聲數據采集與處理系統設計[J].機床與液壓,2016,44(13):113-115,124
16.曹建樹,曹振,趙龍飛.激光超聲管道表面裂紋檢測技術[J].光電工程,2016,43(3):1-6
17.曹建樹,姬保平,羅振興.激光超聲信號去噪方法的研究[J].激光與紅外,2016,46(2):171-176
18.曹建樹,曹振,徐寶東.基于ADAMS的管道機器人變徑機構優化設計[J].制造業自動化,2015,37(7):1-4,9
19.曹建樹,張義,李魁龍.城市燃氣管道檢測機器人測控系統研究與發展現狀[J].測控技術,2015,34(7):1-5
20.曹建樹,張義.基于電磁超聲的天然氣管道機器人測控系統設計[J].計算機測量與控制,2015,23(1):31-33
21.曹建樹,徐寶東,魯軍.蠕動式污水管道清淤機器人[J].機床與液壓,2014,42(21):50-53
22.曹建樹,張義,黃子茂.基于LabWindows/CVI的排水管道機器人測控系統設計[J].測控技術,2014,33(8):80-83
23.曹建樹,李魁龍,李瑞慶.基于虛擬原型的管徑激光檢測機器人運動仿真[J]新技術新工藝,2014,31(1):30-33
24.李楊,曹建樹.支撐輪式管道機器人牽引機構結構設計[J].北京石油化工學院學報,2013,21(1):29-32
25.曹建樹.油氣管道機器人技術研發進展[J].油氣儲運,2013,32(1):1-7
26.曹建樹,李楊,王旭.基于虛擬原型技術的液壓伺服系統[J].液壓與氣動,2011,33(8):14-16
27.曹建樹,陳家慶,王建宏.面向加油站的油氣回收處理裝置實時測控系統[J].測試技術學報,2008,22(4):318-322
28.曹建樹,申愛明.微型足球機器人的運動控制系統設計[J].機電一體化,2008-,14(3):61-63
29.曹建樹,申愛明.基于DSP的足球機器人的運動控制系統設計[J].機械與電子,2007,(11):48-50
30.曹建樹,薛龍.基于DSP的焊縫自動跟蹤控制系統設計[J].中國機械工程,2005,16(9):767-770
V. 發明專利和軟件著作權
1.曹建樹,鐘君,王慶,等.一種管道切割機器人的里程計算方法[P]. 中華人民共和國發明專利, ZL201810279401.3, 授權公告日:2022-06-28.
2.曹建樹,鐘君,張海超,等. 一種管道切割機器人的控制系統及方法[P]. 中華人民共和國發明專利, ZL201810286497.6, 授權公告日:2020-10-27.
3.劉強,陳家慶,曹建樹,等.磁懸浮飛輪可重復抱式鎖緊裝置用彈片的設計方法,中華人民共和國發明專利,ZL201510355363.1,授權公告日:2018.02.23
4.劉強,曹建樹,陳家慶,等.可重復電磁鎖緊裝置電磁鐵的設計方法,中華人民共和國發明專利,ZL201510354618.2，授權公告日:2018.1.12
5.曹建樹,徐寶東,張義,等.一種支撐輪式管道機器人驅動裝置, 中華人民共和國發明專利,ZL201510335317.5,授權公告日:2017.6.13
6.曹建樹,曹振,姬保平,等.一種袋裝聚丙烯物料揀選裝置, 中華人民共和國發明專利, ZL201510237116.1,授權公告日:2018.4.27
7.曹建樹,李魁龍,李楊,等.管道檢測機器人,中華人民共和國發明專利,ZL201310447625.8,授權公告日:2018.6.8
8.曹建樹,張正宇,李家政,等.一種管內磨削切割裝置, 中華人民共和國發明專利, ZL201610648852.0,授權公告日:2018.11.2
VI. 出版著作
1.曹建樹，劉強，等. 《單片機原理與接口技術》，西安交通大學出版社，2020.
2. 鄭少博，徐學良，曹建樹.《給水管道聽漏技術及案例分析》，機械工業出版社，2020.
3.曹建樹，劉強，等. 《單片機原理與應用實例》，機械工業出版社，2014.
4.曹建樹，夏云生，曾林春.《51單片機實用教程》，中國石化出版社,2008.
5.蔣力培，曹建樹.《單片微機系統實用教程》，機械工業出版社，2005.
VII. 招生信息
本人目前主要招收機械（0855）專業學位碩士（機械產品數字化設計及智能制造技術方向、機器人技術及應用方向）、機械工程（0802）學術學位碩士（智能裝備數字化設計與制造方向、機器人技術及應用方向）。誠摯歡迎機械類專業以及控制類相關專業具備較強的計算機應用能力和較高英語水平的同學加入本團隊。
