
薛龍,男,1966年4月出生,工學博士,二級教授,博士生導師。1992年于北京印刷學院從事教學科研工作,1994年調入北京石油化工學院,現任機械工程學院副院長。2002年起先后任北京化工大學、北京石油大學、北京石油化工學院碩士生導師,2020年起任北京工業大學、機械科學研究總院博士生導師。
從事特種機器人技術及醫學康復機器人技術研究。現任中國機械工業科學技術獎評審專家、國家重點研發計劃、工信部智能制造和國家自然科學基金項目評審專家、北京市科委責任專家、中國焊接學會機器人與自動化專業委員會委員、中國焊接學會熔焊工藝及設備專業委員會委員及中國機器人產業聯盟理事單位入會代表等職務。先后承擔國家“九五”、“十五”、“十一五”期間“863”項目、國家04重大專項、科技部重點研發計劃、工信部智能制造、國家自然科學基金項目、北京市科委重大科技專項等國家級、省部級項目20余項,科研成果成功應用于奧運會“鳥巢”場館、上海中心國內第一高樓、港珠澳大橋超級工程、首都新機場航站樓、核電裝備和軌道交通裝備等重大工程和重點項目中。獲中國機械工業聯合會科技進步一等獎、中國鋼結構協會科學技術一等獎、中國石油和化學工業協會科技進步一等獎、中國康復醫學會一等獎、北京市技術發明二等獎、北京市技術進步二等獎、陜西省科學技術獎三等獎等10余項;公開發表學術論文140余篇,其中SCI/EI檢索40余篇,授權國家專利、軟著120余項。
I. 主要研究工作
1.移動機器人特種作業及控制技術;
2.醫療康復機器人及導航技術;
3.離散化制造領域機器人智能控制技術。
II. 獎勵與榮譽
1. “順丁橡膠后處理包裝線套袋機械手的研制”項目,獲得中國石油化工集團公司科學技術進步獎三等獎,1998年。
2. “全位置智能焊接機器人” 項目,獲得中國石油和化學工業學會科學技術獎二等獎,2004年。
3. “全位置智能焊接機器人” 項目,獲得北京市科學技術獎二等獎,2005年。
4. “全位置焊接機器人” 項目,獲得第七屆上海國際工業博覽會中國高校展區優秀展品獎一等獎,2005年。
5. “海底管道維修干式高壓焊接” 項目,獲得中國石油和化學工業學會科學技術獎一等獎,2009年。
6.“海底油氣管道維修水下干式高壓焊接技術” 項目,獲得中國機械工業科學技術獎二等獎,2009年。
7.“高強鋼壓力鋼管制造安裝及焊接施工技術研究”項目,獲中國水利水電建設股份有限公司科技進步二等獎,2010年。
8. “海底管道干式高壓焊接維修系統”項目,獲得北京市科學技術獎二等獎,2011年。
9. “790高強鋼壓力鋼管制造安裝及焊接施工技術”項目,獲得陜西省科學技術獎三等獎,2012年。
10.膨脹波紋管封隔復雜地層技術及工業化應用, 北京市科學技術獎二等獎, 2016年。
11.大型復雜鋼結構數字化建造關鍵技術及裝備, 中國鋼結構協會科學技術獎一等獎, 2016年。
12. 復雜工況下移動焊接機器人關鍵技術及應用,中國機械工業聯合會科技進步一等,2022年。
13. 運動傷病康復診療關鍵設備的理論及技術創新,中國康復醫學會科學技術獎一等獎,2022年。
III.. 承擔科研項目
1.企業橫向項目:順丁橡膠后處理包裝線套袋機械手的研制,項目負責人人,1996.4-1997.12 。
2.中石化總公司項目:智能控制成套焊接設備,項目骨干,1997.7-2000.5。
3.國家863計劃項目:球罐全位置智能焊接機器人的研制及其現場應用,項目骨干,1999.5-2000.5。
4.企業橫向項目:球罐焊接機器人小型化研制,項目骨干,2001.5-2002.12 。
5. 國家863計劃項目:“十一五”國家重大863《水下干式管道維修系統》課題的《水下干式高壓焊接》子課題(項目編號2002AA602012),項目骨干, 2002.11-2006.12。
6. 北京市教委面上項目:基于激光跟蹤的焊接機器人的研究,項目負責人人,2004.1-2006.12。
7. 北京市委組織部優秀人才項目:管道檢測微型機器人技術研究,項目負責人,2004.1-2006.12。
8. 北京市科委重大專項:超聲引導肝腫瘤微波消融治療機器人系統的開發(項目編號H060720050330),項目骨干,2006.8-2009.7。
9.國家863計劃項目: “十一五”863計劃海洋技術領域“區域性海洋檢測系統技術”重大項目 “海洋光學浮標”(項目編號2006AA09A310),子課題負責,2007.1-2009.12。
10.企業橫向項目:全位置焊接機器人開發項目,項目負責人,2007.3-2007.5。
11.企業橫向項目:管道焊接機器人項目,項目負責人,2007.7-2008.7。
12.企業橫向項目:軌道式智能焊接機器人成套設備,項目負責人,2008.2-2010.2。
13.企業橫向項目:特殊環境下GMAW焊接電弧物理特性實驗研究,項目負責人,2008.1-2010.12。
14.國家863計劃基于自學習功能的管道全位置焊接機器人技術研究(項目編號2009AA04Z208),項目負責人,2009,1 -2010.12。
15.企業橫向項目:大型結構件無導軌焊接機器人系統,項目主持,2009.4-2010.5。
16.企業橫向項目:高壓環境下GMAW焊接熔滴過渡、接頭組織及力學性能試驗焊接參數測試,項目負責人,2010.5-2011.8。
17.企業橫向項目:波紋管三維自動焊接裝置研發 項目負責人,2010.9-2011.09。
18.企業橫向項目:核電汽輪機導流環自動堆焊成套設備研究與開發,項目負責人,2010.11-2011.11
19.企業橫向項目:核安全機械設備制造用全自動焊接機器人技術及裝備,項目負責人,2010.9-2011.6。
20.企業橫向項目:橋梁管道焊接機器人系統,項目負責人,2010.12-2011.12。
21.企業橫向項目:柔性軌道焊接機器人專機研發,項目負責人,2011.3-2011.12。
22.企業橫向項目:核電自動堆焊機器人專用焊槍研制,項目負責人,2012.2-2012.6。
23.北京市科委重大專項:水下焊接及切割智能裝備工程樣機的研制(項目編號Z121100007812003),項目負責人,2012.7-2014.12。
24.企業橫向項目:油田地面工程關鍵技術與應用研究,項目負責人,2012.10-2014.12。
25.國家自然科學基金面上項目:水下高壓干式GMAW電弧及熔滴過渡行為特征和機理研究,項目負責人,2013.1-2016.12。
26.企業橫向項目:港珠澳大橋鋼主梁腹板對接機器人自動焊研究與開發,項目負責人,2013.1-2014.12。
27.企業橫向項目:港珠澳大橋機器人無盲區自動焊設備研究與開發,項目負責人,2013.8-2013.12。
28.企業橫向項目:百萬核電低壓末三級環式隔板外環堆焊機器人成套設備,項目負責人,2013.10-2015.10。
29.企業橫向項目:剛性直導軌焊接機器人技術開發,項目負責人,2014.10-2015.10。
30.企業橫向項目:盾構機盾體焊接及切割機器人,項目負責人,2014.3-2014.9。
31.企業橫向項目:盾構機機器人焊接集成系統,項目負責人,2016.1-2019.12。
32.國家自然科學基金青年基金項目:基于熔池動態形狀特征的熔透規律建模及控制(項目編號51505035),項目骨干,2016-2018。
33.北京市科委重大專項:高空大跨距鋼結構移動式焊接機器人研制及應用( 項目編號Z171100000817008),項目組織, 2016.1-2018.12。
34.北京市教委科技提升計劃項目:能源裝備核心部件機器人柔性焊接關鍵技術及設備研發,項目負責人, 2 015.1-2017.12。
35.工信部智能制造項目:盾構機智能制造新模式,項目負責人,2017.12-2019.12。
36.北京市科委重大專項:面向冬奧運動性損失康復機器人研制(項目編號:Z181100003118004),項目負責人,2018.1-2019.12。
37. 北京市自然基金-教委聯合資助項目:水下高壓干式GMAW焊接電弧收縮機理及調控方法,項目骨干, 2018.4-2019.12。
38. 國家重點研發計劃項目:超大型構件機器人協同作業的打磨、涂裝關鍵技術研究( 課題編號2017YFB1303303),項目負責人, 2018.12-2020.11。
39. 國家重點研發計劃項目:超大型構件機器人自動化焊接關鍵技術研究(課題編號2017YFB1303302),項目負責人, 2018.12-2020.11。
40.國家04重大專項:先進成形與焊接共性關鍵技術創新能力平臺建設項目(子課題編號2018ZX04044001-009),項目負責人,2019.5-2020.9。
41. 國家重點研發計劃項目:大尺度復雜建筑結構打印機器人機構與成型控制技術(課題編號2018YFB1306904),項目組織, 2019.6-2021.5。
42. 國家重點研發計劃項目:“涉核裝置事故應急處置機器人系統”強輻射條件下拆解機器人系統設計集成與試驗驗證(課題編號2019YFB1310805),項目組織, 2019.12-2022.11。
43. 國家重點研發計劃項目:“涉核裝置事故應急處置機器人系統” 子課題“大負載低超調搬運和高剛度混聯切削機械臂控制技術研究”(批準號2019YFB1310803),項目組織, 2019.12-2022.11。
44. 國家重點研發計劃項目:“面向臨床和養老需求的智能多功能護理床研制及應用示范” (項目編號2020YFC2007600) “體壓自適應調整及功能模塊”(子課題),項目組織,2020.12-2023.11。
45. 國家重點研發計劃項目:“面向臨床和養老需求的智能多功能護理床研制及應用示范” (項目編號2020YFC2007600) “基于多外部傳感器的二便檢測和報警技術研究” (子課題),項目組織 ,2020.12-2023.11。
46. 國家重點研發計劃項目:“重癥護理智能機器人系統研發” (項目編號2021YFC0122700)(子課題), “多體位變換智能護理床研發”,項目負責人,2021-2023。
IV. 代表性學術論文
1. Xue Long, Wu Jinming, Huang Jiqiang, Huang, Junfen, Zou Yong, Liu Jian. Welding Polarity Effects on Weld Spatters and Bead Geometry of Hyperbaric Dry GMAW[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(2):351-356.
2.Xue Long, Zou Yong, Huang Jiqiang, Huang Junfen. Constant Speed Control for Complex Cross-section Welding Using Robot Based on Angle Self-Test [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014, 27(3): 260-268。
3.Cao Yingyu, Xue Long*, Qi Bojing, Jiang Lipei, Deng Shuangchen. Composite Configuration Interventional Therapy Robot for the Microwave Ablation of Liver Tumors[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2017, 30(6):1-10.
4.Huang Junfen, Xue Long, Huang Jiqiang, Zou Yong. Penetration Estimation of GMA Backing Welding Based on Weld Pool Geometry Parameters[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2019, 32(55):1-11。
5.黃軍芬, 薛龍, 黃繼強, 鄒勇, 馬可, 焦向東. 基于視覺傳感的GMAW熔透狀態預測[J]. 機械工程學報, 2019, 55(17): 41-47。
6.黃繼強, 薛龍, 曹瑩瑜, 鄒勇, 黃軍芬. 北京新機場航站樓C形柱箱形結構的機器人焊接[J]. 焊接技術, 2018, 47(9): 63-65。
7.馬可, 薛龍, 黃軍芬, 黃繼強, 鄒勇. GMAW 自動焊熔透影響因素分析及多元回歸預測[J]. 機械工程學報, 2018, 54(18): 55-61。
8.黃軍芬, 鄒勇, 黃繼強, 薛龍. 基于GMAW根焊熔池圖像特征的焊接偏差識別[J]. 焊接技術, 2017, 46(7): 8-11。
9.黃繼強, 黃軍芬, 薛龍, 鄒勇. 水下高壓焊接中攝像系統的離焦現象及校正[J]. 上海交通大學學報, 2016, 50(10): 1618-1621。
10黃繼強, 薛龍, 黃軍芬, 鄒勇, 牛虎理, 唐德渝. 高壓環境下CMT焊接電弧行為及焊縫性能[J]. 金屬學報, 2016, 52(1):93-99.
11.Zou Yong, Jiang Lipei, Li Yunhua, Xue Long, Huang Junfen, Huang Jiqiang. Welding Deviation Detection Algorithm Based on Extremum of Molten Pool Image Contour[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(1): 74-83。
12.譚誼誠, 薛龍, 黃繼強,黃軍芬, 鄒勇, 劉宏. 輪式水下焊接機器人及其運動學分析[J]. 上海交通大學學報, 2016, 50(12):1857-1860.
13.馮靜, 薛龍, 黃軍芬, 劉宏, 譚誼誠. 高壓環境下濕度對低碳鋼熔化極氣體保護焊焊接質量的影響[J]. 上海交通大學學報, 2016, 50(10):1631-1634.
14.劉宏, 薛龍, 黃繼強, 黃軍芬, 馮靜, 譚誼誠. 環境壓力對熔化極氣體保護焊焊縫強度及韌性的影響[J]. 上海交通大學學報, 2016, 50(10):1613-1617.
15.李蘭, 薛龍, 黃軍芬, 黃繼強. 水下局部干法焊接圓形排水罩的流體仿真分析[J]. 焊接學報, 2016, 37(2):43-46.
16.劉劍, 薛龍, 黃繼強,黃軍芬. 水下高壓干式環境下壓力及焊接參數對GMAW焊縫成形的影響[J]. 焊接學報, 2016, 37(2):29-32.
17.吳金明, 薛龍, 黃繼強, 劉劍, 李蘭, 徐雷. 環境壓力對熔化極氣體保護焊焊接過程及焊縫成形的影響[J]. 上海交通大學學報, 2015(3):315-318.
18.黃軍芬,薛龍,鄒勇,吳金明,劉劍,黃繼強. 水下局部干法焊接方形排水罩內部流體仿真[J]. 上海交通大學學報, 2014,48(Sup.I):87-90,94.
19.薛龍,李蘭,葉小艷,吳金明,黃繼強. 基于BP神經網絡的高壓GMAW焊縫成形預測[J]. 上海交通大學學報, 2014,48(Sup.I):53-55,60.
20.薛龍, 王德國, 鄒勇, 黃繼強, 梁亞軍, 曹俊芳. 鋼結構數字化全功能焊接機器人研制[J]. 焊接技術, 2013, 42(8):5, 46-50.
21.葉小艷, 薛龍, 黃繼強, 鄒勇, 宗大圣, 李蘭. 圓管斜交偏置相貫線焊縫軌跡跟蹤的實現[J]. 電焊機, 2013, 43(6):62-66.
22.薛龍, 鄒勇, 黃繼強, 梁亞軍, 曹俊芳, 蔣力培. 鋼結構現場作業焊接機器人研究與應用[J]. 電焊機, 2013, 43(5):58-63.
23.鄒勇, 薛龍. 移動式焊接機器人研究及產業化應用[J]. 中國科技成果, 2013(16):35-37。
24.趙宏圖, 薛龍, 黃繼強, 鄒勇, 賈濱陽. 基于ANSYS-CFX的MIG電弧建模及環境壓力影響分析[J]. 上海交通大學學報, 2012,46(S1): 145-148.
25.賈濱陽, 薛龍, 郭遵廣, 呂濤, 黃繼強. 高壓GMAW焊電弧溫度光譜分析[J]. 北京石油化工學院學報, 2012, 20(1):13-17.
26.Xue Long, Wang Deguo, Zou Yong, Xu Lili, Jia Binyang. Control Algorithm Based on Trajectory and Orientation of Oblique Intersection Line Welding-cutting Robot[J]. China Welding, 2011, 20(4):34-39。
V. 發明專利和軟件著作權
1. 薛龍,曹瑩瑜,曹俊芳,于海濤,用于調節焊槍位置的焊槍機頭[P] ,中華人民共和國發明專利,ZL201410136389.2,授權公告日:2016.8.24。
2.薛龍,曹瑩瑜,趙杰,局部干式焊接小型排水裝置[P],中華人民共和國發明專利,ZL200910181151.0,授權公告日:2014.7.2。
3.薛龍,張衛義,趙杰,曹瑩瑜,開孔接管及馬鞍形焊縫焊接設備[P],中華人民共和國發明專利,ZL200910077572.9,授權公告日:2013.12.11。
4.薛龍,張衛義,曹俊芳,梁亞軍,鄒勇,曹瑩瑜,帶雙向鎖緊機構的焊接小車[P],中華人民共和國發明專利,ZL200910077571.4,授權公告日:2015.2.25。
5.薛龍,趙杰,曹瑩瑜,水冷塊手動快速撐緊與離合機構[P],中華人民共和國發明專利,ZL200810118673.1,授權公告日:2014.5.28。
6.薛龍,梁亞軍,張衛義,曹俊芳,曹瑩瑜,無導軌自動跟蹤柔性爬行小車[P],中華人民共和國發明專利,ZL200810118229.X,授權公告日:2012.11.7。
7.曹瑩瑜, 薛龍, 梁亞軍, 鄒勇, 王國帥, 董俊杰. 電加熱元件攝像系統[P],中華人民共和國發明專利, ZL201711227314.5,授權公告日: 2019.07.26。
8.薛龍, 張衛義, 曹俊芳, 梁亞軍, 鄒勇, 曹瑩瑜. 帶雙向鎖緊機構的焊接小車[P],中華人民共和國發明專利, ZL200910077571.4, 授權公告日:2015.02.25。
9.薛龍, 黃軍芬, 曹瑩瑜, 梁亞軍, 鄒勇. 送絲機防水裝置[P],中華人民共和國實用新型專利, ZL201420364271.0, 授權公告日: 2014.12.24。
10.薛龍, 于海濤, 曹瑩瑜, 鄒勇. 立焊自動升降臺架[P],中華人民共和國實用新型專利, ZL201320583833.6, 授權公告日:2014.05.28。
11.薛龍, 趙杰, 曹瑩瑜, 梁亞軍, 鄒勇. 水冷塊手動快速撐緊與離合機構[P], 中華人民共和國發明專利, ZL200810118673.1, 授權公告日:2014.05.28。
12.薛龍, 曹俊芳, 梁亞軍, 黃繼強, 鄒勇, 曹瑩瑜. 復雜軌跡全位置雙槍自動焊接機器人[P],中華人民共和國實用新型專利, ZL201320587145.7, 授權公告日: 2014.03.26。
13.薛龍, 韓玉光, 鄒勇, 曹瑩瑜. 異型截面工件柔性焊接切割裝置[P], 中華人民共和國實用新型專利, ZL201020511548.X, 授權公告日:2011.05.11。
14.薛龍, 呂濤, 曹俊芳, 曹瑩瑜, 梁亞軍, 鄒勇. 可用于水下局部干式焊接的無導軌自動跟蹤柔性爬行小車[P],中華人民共和國實用新型專利, ZL201020206298.9, 授權公告日:2011.01.19。
15.薛龍, 張衛義, 曹俊芳, 梁亞軍, 黃軍芬, 鄒勇. 管道全位置自動焊錐面鎖緊型導軌[P],中華人民共和國實用新型專利, ZL200920110095.7, 授權公告日:2010.05.12。
16.薛龍, 張衛義, 曹俊芳, 梁亞軍, 鄒勇, 曹瑩瑜. 帶雙向鎖緊機構的焊接小車[P],中華人民共和國實用新型專利, ZL200920105419.8, 授權公告日:2009.11.11。
17.薛龍, 趙杰, 曹瑩瑜, 鄒勇, 梁亞軍, 張衛義. 管道全位置自動焊接用導軌[P],中華人民共和國實用新型專利, ZL200920105418.3, 授權公告日:2009.11.11。
18.薛龍, 張衛義, 曹俊芳, 曹瑩瑜, 鄒勇, 梁亞軍. 便于安裝的管道自動焊接用導軌[P],中華人民共和國實用新型專利, ZL200920105417.9, 授權公告日:2009.11.11。
19.薛龍, 曹瑩瑜, 趙杰, 鄒勇, 張衛義, 曹俊芳. 管道全位置自動焊接用快速拆裝導軌[P],中華人民共和國實用新型專利, ZL200920105416.4, 授權公告日:2009.11.11。
20.薛龍, 趙杰, 鄒勇, 張衛義,于海濤. 伸縮式管道內襯環形冷卻塊[P],中華人民共和國實用新型專利, ZL200820110102.9, 授權公告日:2009.06.17。
21.薛龍, 趙杰, 曹瑩瑜, 梁亞軍, 鄒勇. 水冷塊手動快速撐緊與離合機構[P],中華人民共和國實用新型專利, ZL200820110101.4, 授權公告日:2009.06.17。
22.薛龍, 蔣力培, 張衛義, 曹俊芳, 梁亞軍, 鄒勇. 摩擦傳動式焊接小車行走裝置[P],中華人民共和國實用新型專利, ZL200820004374.0, 授權公告日:2008.11.26。
23.薛龍, 張衛義, 朱加雷, 鄒勇, 曹瑩瑜, 梁亞軍. 二維機械接觸式焊縫跟蹤傳感器[P],中華人民共和國實用新型專利, ZL200720304824.3, 授權公告日:2008.08.13。
24.薛龍,曹瑩瑜,王國帥,張艷琦,梁亞軍. 一種多功能上下肢康復機器人[P],中華人民共和國發明專利,ZL201910555063.6,授權公告日: 2021.6.25。
25.薛龍,曹瑩瑜,方偉,姜振,韓峰. 一種鋼卷焊接方法與系統[P],中華人民共和國發明專利,ZL201910870814.3,授權公告日: 2021.3.26。
26.薛龍,曹瑩瑜,王國帥,張艷琦,游家誠. 轉動定位機構及上肢康復訓練系統[P],中華人民共和國發明專利,ZL201910555041.X,授權公告日: 2020.12.1。
27.薛龍,曹瑩瑜,係建庭. 自動化打磨方法、裝置和設備[P],中華人民共和國發明專利,ZL201910477179.2,授權公告日: 2020.12.4。
28.薛龍,曹瑩瑜,王堃,劉飛香,程永亮. 盾構機刀盤清洗機器人系統及清洗方法[P],中華人民共和國發明專利,ZL201711272345.2,授權公告日: 2021.4.2。
29.薛龍,曹瑩瑜,曹俊芳,梁亞軍,鄒勇,黃繼強,王國帥. 堆焊機器人及環式隔板堆焊系統[P],中華人民共和國發明專利,ZL201810249769.5,授權公告日: 2020.6.9。
30.薛龍,羅建利,曹瑩瑜,徐震,張艷琦,廖金軍,蔣海華. 用于鋼拱架的螺栓自動連接裝置及螺栓安裝方法[P],中華人民共和國發明專利,ZL201810257622.0,授權公告日: 2020.2.18。
31.薛龍,曹瑩瑜,王國帥,梁亞軍,黃軍芬,韓峰. 鏈節裝置及使用方法,中華人民共和國發明專利[P],ZL201811254076.1,授權公告日: 2021.7.6。
32.薛龍,曹瑩瑜,王國帥,張艷琦. 一種下肢康復訓練機器人,中華人民共和國發明專利[P],ZL201910555067.4,授權公告日:2021.5.25。
33. 曹瑩瑜,薛龍,任繼偉,張鑫. 髖關節運動損傷康復機器人軟件V1.0. 2020SR1609091, 2020.11.19.
34. 曹瑩瑜,薛龍,云欣怡,孫東升,趙震璽. 全身多關節康復機器人軟件V1.0. 2020SR1621433, 2020.11.19.
35. 曹瑩瑜,薛龍,郭樂意,康克. 膝關節運動損傷康復機器人軟件V1.0. 2020SR1609090, 2020.11.19.
36. 薛龍,曹瑩瑜,田小平,任繼偉,郭樂意.關節運動損傷機器人主動訓練游戲軟件V1.0. 2020SR1609329, 2020.11.19.
37. 薛龍,曹瑩瑜,田小平,任繼偉,郭樂意. 肩關節運動損傷康復機器人軟件V1.0. 2020SR1609328, 2020.11.19.
38. 薛龍,曹瑩瑜,田小平,陸闖. 肘關節運動損傷康復機器人軟件V1.0. 2020SR1609151, 2020.11.19.
VI. 出版著作
1. 薛龍,王偉,曹瑩瑜等. 《機電系統設計》. 北京: 機械工業出版社,2021。
2. 蔣力培, 薛龍, 鄒勇. 《焊接自動化實用技術》. 北京: 機械工業出版社, 2010。
3. 鄒勇, 薛龍. 《新編焊接資料數據手冊(7.6焊接自動化裝備)》. 北京: 機械工業出版社, 2014。
VII. 招生信息
本人主要招收機械工程學術學位碩士(0802)、機械專業學位碩士(0855)以及北京工業大學、機械科學研究總院機械工程領域博士。誠摯歡迎機械、自動化、計算機等專業踏實努力、敢于創新、具有較強合作精神的同學加入本團隊。