盛沙
盛沙，男，湖北黃石人，工學博士，碩士生導師。2004年畢業于武漢理工大學，獲機械電子工程專業碩士學位；2014年畢業于北京理工大學，獲火炮、自動武器與彈藥工程專業博士學位。
從事自動化控制裝置、磁懸浮系統控制和機器人控制等領域研究，重點圍繞電機伺服系統、磁懸浮系統和機器人系統開展系統建模、系統辨識、自適應控制、機器人軌跡規劃尋優等研究工作。現任IEEE國際學術組織會員，中國自動化學會會員。與企業攜手共同開展科技攻關,先后主持多項企業橫向項目。目前承擔企業橫向高速運動控制平臺軟件系統、某類產品視覺檢測系統軟件設計等項目。迄今發表學術論文20多篇，其中SCI/EI收錄7篇；發明專利授權6項，實用新型專利授權2項。
I. 主要研究工作
1. 電機伺服系統建模與系統辨識技術；
2. 磁懸浮軸承設計與控制技術；
3.機器人自適應控制與軌跡規劃控制技術；
4.芯片自動分選設備自動化技術。
II. 獎勵與榮譽
1. 盛沙. 北京高校第六屆青年教師教學基本功比賽，理工B組最佳演示獎，2009年。
2. 盛沙，戴波. 球桿控制系統裝置，獲全國高校電子信息實踐創新大賽本科綜合組教學成果二等獎，2011年。
3. 盛沙. 北京石油化工學院校級優秀共產黨員，2013-2015年度。
4. 盛沙. 擔任自動化112班班主任，自112班榮獲北京市“優秀示范班集體”和北京市優秀團支部，2014年。
5. 盛沙. 獲山東省裝備制造業協會年度“優秀工程師”稱號，2021年。
III. 承擔科研項目
1.企業橫向項目：工業電池健康管理控制系統軟件設計，項目負責人，2024-2025，經費55萬。
2.北京市教委自然科學基金聯合項目：剛柔軟一體水下機器人感知與控制關鍵技術研究，項目參與人，2022-2024。
3.企業橫向項目：加氫槍紅外無線傳輸數據接收裝置防爆認證，2023-2024，經費6萬。
4.企業橫向項目：加氫槍紅外無線傳輸數據接收裝置研制，項目負責人，2022-2023，經費17萬。
5.企業橫向項目：高速運動控制平臺軟件系統，項目負責人，2020-2022，經費50萬。
6.企業橫向項目：某類產品視覺檢測系統軟件設計，項目負責人，2019-2020，經費20.1萬。
7.企業橫向項目：電池健康管理控制系統軟件設計，項目負責人，2019-2021，經費23萬。
8.企業橫向項目：裝甲裝備綜合檢測平臺，項目參與人，2016-2018，經費500萬。
9.企業橫向項目：原油輸送腐蝕檢測器（管道豬）探索性研究，項目參與人，2006-2008，經費80萬。
IV. 代表性學術論文
1.Sheng S*, Liang Z, Xu W, Wang Y, Su J. FireYOLO-Lite: Lightweight Forest Fire Detection Network with Wide-Field Multi-Scale Attention Mechanism. Forests. 2024; 15(7):1244. https://doi.org/10.3390/f15071244.(SCI).
2.Su J , Sheng S* , Wang Y ,et al.Simulation of LED sorting control based on feedforward filter compensation[C] , 2024 8th International Conference on Electrical, Mechanical and Computer Engineering (ICEMCE). 0[2025-07-03]. DOI:10.1109/ICEMCE64157.2024.10862282.(EI).
3.Yong Wang, Sha Sheng* , Zhengyin Liang, Jiangdan Su, Zili Xiong. Image stitching strategy based on Point-line feature fusion for Homography estimation and Seam-driven integration, in Proceedings of International Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (PRIA 2024).(EI).
4.Sheng Sha , Pan Shaopeng , Design of quadruped robot based on coupling driving leg mechanism and optimization of crawling gait, in Proceedings of the 26th Chinese Control and Decision Conference (2014 CCDC),Changsha, P.R. China , 2014:5096-5101.(EI).
5.Sheng Sha, Wang Jianzhong, Pan Shaopeng, Shi Jiadong., Coupled drive leg of quadrupedal robot mechanism design and analysis of energy consumption, in Proceedings of the 2013 2nd International Conference on Mechatronic Sciences, Electric Engineering and Computer, Shenyang,P.R. China, 2013: 784-787.(EI)
6. Li, Yingshun; Sheng, Sha*; Zhang, Yintu; Yi, Xiaojian. Study on Perceptive Fuzzy Petri Net-based Autoloader Fault Analysis,in Proceedings of the 3th international Conference on Sensing, Diagnostics, Prognostics, and Control(SDPC 2019), Beijing, P.R.China, 2019:497–503.(EI)
7.Liu, Qiang; Li, Heng; Peng, Cong; Sheng, Sha; Yin, Zhaojing; Liu, Zhiguo; Spaggiari, Andrea (2020). Vibration Feedforward Compensation for Magnetically Suspended Control and Sensitive Gyroscope with Spherical Rotor. Shock and Vibration[J], 2020(1): 1–10. (SCI)
8.盛沙,章雪,劉強,等.基于混合蟻群算法的LED芯片分選路徑優化[J].計算機仿真,2025,42(01):354-361.
9.俞建榮,曹旺輝,盛沙*,等.雙邊永磁同步直線電機隨機模型系統辨識[J].科學技術與工程,2023,23(20):8709-8716.
10.徐文星,梁菁菁,高梓森,俞奉伶 &盛沙*.(2022).一種改進的和聲搜索算法求解FJSP.計算機應用與軟件,39(06),273-279+335.
11.盛沙,潘少鵬,王建中,十二自由度四足機器人的腿機構設計與步行實驗,機械科學與技術[J],2015,34(3):344-347
12.盛沙,范偉龍,張克.基于CST的超寬帶帶阻天線的建模仿真與實現[J].北京石油化工學院學報,2020,28(02):56-61
13.盛沙,戴波,謝祖榮.管道超聲內檢測三維成像技術研究[J].北京石油化工學院學報,2012,20(01):52-57.
14.盛沙,戴波.相關系數法在超聲探傷機器人數據采集中的應用[J].無損檢測,2007(10):568-570+583.
15.盛沙,戴波.編碼器與PC機并行接口的設計[J]. 北京石油化工學院學報,2007(02):5-8.
16.盛沙,戴波,謝祖榮,曹獻坤. 超聲波智能清管器信號處理技術研究[J]. 北京石油化工學院學報,2004(01):38-41.
17.戴波,盛沙,唐建,張慧平.基于Burg最大熵法的管道腐蝕超聲檢測[J].數據采集與處理,2008(01):112-116（EI）
18.戴波,盛沙,唐建,田小平.改進的Burg最大熵法在管道檢測中的應用[J].傳感技術學報,2007(06):1416-1419.
19.戴波,盛沙,董基希,謝祖嶸,湯東梁.基于改進最大熵譜估計的長輸管道內檢測器[J].計算機與應用化學,2008(04):453-458
20.馬明,王建中,盛沙.基于虛擬樣機技術的4足機器人機構設計[J].機械設計,2012,29(03):25-28
21.潘少鵬,施家棟,王建中,盛沙.基于重心側向擺動的四足機器人爬行步態優化[J].機械科學與技術,2015,34(06):821-826
V. 發明專利和軟件著作權
1.盛沙,夏增輝,劉昱,周建軍.一種繪畫機器人控制系統，中華人民共和國發明專利, ZL201710530376.7,授權公告日:2019.7.26.
2.盛沙等.一種分選轉移系統的晶粒旋轉角度補償方法:202210422552.6[P].2025-06-06.
3.盛沙等.一種基于混合蟻群算法的LED晶粒分選路徑優化方法:202211304619.2[P].2025-05-02.
4.劉強,王凱毅,盛沙等.一種氣動針刺巨量轉移裝置:202310473276.0[P].2024-07-30.
5.盛沙等.一種新型LED晶粒快速識別定位方法:202410006753.7[P].2024-04-19.
6.王耀榮,王振海,盛沙等.一種新型高精度LED半導體晶片自動分選機:202011292247.7[P].2021-03-26.
VI. 招生信息
本人主要招收控制科學與工程專業學位碩士、電子信息專業碩士。誠摯歡迎自動化、測控、電氣等專業踏實認真、敢于創新、具備較強計算機應用能力和較高英語水平的同學加入本團隊。
