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王彬

王彬,男,19927月出生,山東臨清人,工學博士,講師,碩士生導師。畢業于西班牙加泰羅尼亞理工大學,獲自動化、機器人與視覺博士學位,現在北京石油化工學院信息工程學院自動化系工作。現任信息工程學院研究生第一黨支部書記。

從事復雜機電系統建模、參數辨識、智能控制等相關研究工作。目前兼任北京物聯網學會理事,獲國家留學基金管理委員會與西班牙加泰羅尼亞理工大學合作獎學金,主持北京石油化工學院致遠科研基金項目1項,主持企事業單位委托項目1項,主持北京石油化工學院教學改革項目1項。發表學術論文10篇,其中SCI檢索論文5篇,EI檢索論文5篇;獲軟件著作權1項。

I. 主要研究工作

1. 復雜機電系統建模與自適應優化控制

2. 車輛主動式空氣懸架系統智能控制

3. 無人機自主飛行控制

II. 承擔科研項目

1. 北京石油化工學院致遠科研基金項目柔性海洋立管建模與振動控制研究,主持,2024-2026

2. 企事業單位委托項目南寧作業區風險識別分析,主持,2023-2024

III.代表性學術論文                      

1. Bin Wang, Ramon Costa Castelló, Jing Na, Oscar de la Torre and Xavier Escaler. Modeling and Adaptive Parameter Estimation for a Piezoelectric Cantilever Beam. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2022, 70(1): 481-491.

2. Jing Na, Bin Wang, Guang Li, Siyuan Zhan, and Wei He. Nonlinear constrained optimal control of wave energy converters with adaptive dynamic programming.  IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 66(10): 7904-7915.

3. Jing Na, Guang Li, Bin Wang, Guido Herrmann, and Siyuan Zhan. Robust optimal control of wave energy converters based on adaptive dynamic programming. IEEE Transactions on Sustainable Energy, 2018, 10(2): 961-970.

4. Siyuan Zhan, Jing Na, Guang Li, and Bin Wang. Adaptive model predictive control of wave energy converters. IEEE Transactions on Sustainable Energy, 2018, 11(1): 229-238.

5. Bin Wang, Guanbin Gao, Tingli Su, and Jing Na. Prescribed performance speed control for permanent magnet synchronous motors, Innovative Techniques and Applications of Modelling, Identification and Control. Springer, Singapore, 2018: 375-388.

IV. 學科競賽成果

1. 指導學生獲全國三維數字化創新設計大賽國家級二等獎1項、省級特等獎2項、二等獎1項;

2. 指導學生獲睿抗機器人開發者大賽國家級二等獎1項、省級一等獎1項、三等獎2項;

3. 指導學生獲全國大學生電子設計競賽省級二等獎1項;

4. 指導學生獲北京市大學生機器人大賽省級二等獎1項;

5. 指導學生獲中國國際大學生創新大賽省級三等獎2項;

V. 招生信息

本人主要招收電子信息(0854)專業學位碩士(控制工程085406)。熱忱歡迎自動化或控制類專業踏實認真、敢于創新、具備較強數學功底、較高英語水平的同學加入本團隊。