機(jī)械工程學(xué)院光機(jī)電裝備技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室獲批多項(xiàng)國(guó)家級(jí)和省部級(jí)項(xiàng)目
近日，國(guó)家科技部及北京市科委等陸續(xù)公布了2023年度國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等項(xiàng)目立項(xiàng)通知。我校光機(jī)電裝備技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室薛龍教授團(tuán)隊(duì)組織并參加的3項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目成功立項(xiàng)，同時(shí)，該團(tuán)隊(duì)也申獲了2項(xiàng)北京市科委概念驗(yàn)證項(xiàng)目和1項(xiàng)中國(guó)殘聯(lián)項(xiàng)目。
國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“高性能制造技術(shù)與重大裝備”領(lǐng)域重點(diǎn)專項(xiàng)“400米深水超高頻脈沖電弧原位焊接技術(shù)與裝備”項(xiàng)目針對(duì)海底管線泄漏造成環(huán)境污染、威脅國(guó)家能源安全等系列問(wèn)題，對(duì)標(biāo)我國(guó)南海能源安全的戰(zhàn)略需求，提出研制400米深水無(wú)人協(xié)作超高頻脈沖電弧全流程原位焊接裝備。我校聯(lián)合海洋石油工程股份有限公司組織實(shí)施申報(bào)工作，并承擔(dān)1項(xiàng)課題和3項(xiàng)子課題。
深海管道破損水下焊接搶維修場(chǎng)景
國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“深海和極地關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專項(xiàng) “水下高壓干式焊接技術(shù)與裝備研制”項(xiàng)目圍繞深水水下高質(zhì)量焊接在沉船打撈、海洋工程等領(lǐng)域中的迫切需求，提出研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、可水下目標(biāo)定位和姿態(tài)調(diào)整、可實(shí)施高效可靠智能化作業(yè)的水下高壓干式焊接機(jī)器人系統(tǒng)，為國(guó)內(nèi)外深水打撈提出了新的范式和標(biāo)準(zhǔn)。我校協(xié)助上海打撈局部組織實(shí)施申報(bào)工作，并承擔(dān)1項(xiàng)課題和1項(xiàng)子課題。
海難沉船現(xiàn)場(chǎng)救援場(chǎng)景
國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”專項(xiàng) “大口徑油氣管道柔性焊接機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用示范”項(xiàng)目，針對(duì)國(guó)家在能源運(yùn)輸與能源供應(yīng)環(huán)節(jié)對(duì)高效智能化管道焊接機(jī)器人的迫切需求，提出研制大口徑高壓力油氣管道柔性焊接機(jī)器人成套系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)野外油氣管道自動(dòng)化焊接，全面支撐我國(guó)陸上油氣管網(wǎng)快速建設(shè)。我校協(xié)助西南管道有限責(zé)任公司組織實(shí)施申報(bào)工作，并承擔(dān)2項(xiàng)子課題任務(wù)。
長(zhǎng)輸油氣管道野外施工場(chǎng)景
此外，團(tuán)隊(duì)申獲的北京市科委 “水下激光增材局部干式修復(fù)系統(tǒng)研制及應(yīng)用驗(yàn)證”項(xiàng)目，針對(duì)現(xiàn)有水下修復(fù)系統(tǒng)存在的“耐不住”“焊不好”“看不見”等問(wèn)題，開展水下激光增材修復(fù)系統(tǒng)的研制，突破核心關(guān)鍵技術(shù)，擬將激光焊接方法真正引入到水下工程修復(fù)中；申獲的北京市科委“腦機(jī)接口自適應(yīng)上下肢協(xié)同康復(fù)機(jī)器人治療系統(tǒng)研制及應(yīng)用驗(yàn)證”項(xiàng)目及中國(guó)殘聯(lián)“陣列氣囊協(xié)同自動(dòng)控制型防壓瘡床墊研發(fā)”項(xiàng)目，緊密圍繞我國(guó)及北京市老齡化應(yīng)對(duì)戰(zhàn)略，針對(duì)老年人、殘疾人智能精準(zhǔn)康復(fù)中存在的核心技術(shù)問(wèn)題開展研究。
腦機(jī)接口上下肢康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)
近年來(lái)，薛龍教授團(tuán)隊(duì)按照學(xué)校發(fā)展規(guī)劃要求，潛心鉆研、積極申報(bào)，先后榮獲中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、河南省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)等。2023年，團(tuán)隊(duì)工作重點(diǎn)布局國(guó)家級(jí)、省部級(jí)項(xiàng)目申報(bào)工作，最終獲得多項(xiàng)國(guó)家級(jí)和省部級(jí)項(xiàng)目的支持，為團(tuán)隊(duì)科研工作進(jìn)一步服務(wù)于國(guó)家戰(zhàn)略以及北京發(fā)展提供了良好的契機(jī)。
上述項(xiàng)目的申報(bào)成功，標(biāo)志著我校特種機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的科技創(chuàng)新實(shí)力顯著提升、我校醫(yī)工交叉特色日益凸顯、有組織科研攻關(guān)能力顯著增強(qiáng)，為我校科研工作再上新臺(tái)階、再創(chuàng)新輝煌打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
編輯：王莉鑫 審核：李林琳 來(lái)源：機(jī)械工程學(xué)院
