我校信息學(xué)子在2025睿抗機(jī)器人開(kāi)發(fā)者大賽中勇奪具身智能光學(xué)動(dòng)捕挑戰(zhàn)賽全國(guó)總決賽冠軍
近日，2025?？箼C(jī)器人開(kāi)發(fā)者大賽（RAICOM）全國(guó)總決賽在浙江杭州落下帷幕。我校信息工程學(xué)院自動(dòng)化系王彬、馬苗立等老師帶領(lǐng)學(xué)生參與了CAIR工程競(jìng)技賽道“具身智能光學(xué)動(dòng)捕挑戰(zhàn)賽-協(xié)同控制”和CAIM工程創(chuàng)客賽道“ROS機(jī)器人虛實(shí)挑戰(zhàn)賽”兩個(gè)賽項(xiàng)，最終憑借卓越的創(chuàng)新思維、扎實(shí)的技術(shù)功底和出色的臨場(chǎng)應(yīng)變能力，取得“具身智能光學(xué)動(dòng)捕挑戰(zhàn)賽-協(xié)同控制”賽項(xiàng)全國(guó)總決賽冠軍，參賽團(tuán)隊(duì)共取得國(guó)家級(jí)一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、國(guó)家級(jí)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省級(jí)一等獎(jiǎng)3項(xiàng)、省級(jí)三等獎(jiǎng)3項(xiàng)。
我校參賽師生組建自動(dòng)控制研究小組，開(kāi)展理論與實(shí)踐培訓(xùn)。信息學(xué)子參與的 CAIR 工程競(jìng)技賽道 “具身智能光學(xué)動(dòng)捕挑戰(zhàn)賽 - 協(xié)同控制” 賽項(xiàng)，圍繞光學(xué)動(dòng)捕系統(tǒng)下的自主無(wú)人機(jī)飛行，考驗(yàn)自動(dòng)化領(lǐng)域綜合素質(zhì)。為攻克難關(guān)，小組成員對(duì)相機(jī)調(diào)試、無(wú)人機(jī)控制等做上百次實(shí)驗(yàn)，反復(fù)優(yōu)化路徑算法與程序邏輯以提升飛行精度。省賽、國(guó)賽中，成員分工明確，在老師指導(dǎo)下解決精度、算法適應(yīng)性等難題，經(jīng)方案迭代錘煉抗壓能力與團(tuán)隊(duì)默契，提升了綜合素質(zhì)。
CAIM工程創(chuàng)客賽道“ROS機(jī)器人虛實(shí)挑戰(zhàn)賽”聚焦四足機(jī)器人協(xié)同控制，考察團(tuán)隊(duì)在ROS系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、激光雷達(dá)導(dǎo)航等領(lǐng)域的綜合能力。面對(duì)復(fù)雜賽題，小組成員分工協(xié)作，逐幀測(cè)試兩臺(tái)四足機(jī)器人動(dòng)作精度以優(yōu)化控制性能，還自主開(kāi)發(fā)機(jī)器視覺(jué)算法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)精準(zhǔn)識(shí)別。經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)迭代，團(tuán)隊(duì)?wèi){扎實(shí)技術(shù)與協(xié)作，在全國(guó)總決賽獲一等獎(jiǎng)。
此次優(yōu)異成績(jī)，既是對(duì)參賽師生辛勤付出的嘉獎(jiǎng)，也彰顯學(xué)校在新質(zhì)生產(chǎn)力推動(dòng)下，教育教學(xué)改革與教學(xué)科研聯(lián)動(dòng)的顯著成效。學(xué)院將堅(jiān)守立德樹(shù)人，深耕應(yīng)用型人才培養(yǎng)，以高水平學(xué)科競(jìng)賽為平臺(tái)提升學(xué)生實(shí)踐、創(chuàng)新與協(xié)作能力，深化產(chǎn)教融合，推動(dòng)競(jìng)賽成果轉(zhuǎn)化，形成“以賽促學(xué)、以賽促創(chuàng)、以賽促研”的良性循環(huán)。專業(yè)也將借此契機(jī)，凝練“自主智能無(wú)人系統(tǒng)控制”人才培養(yǎng)方向，提升學(xué)科科研與專業(yè)建設(shè)水平，助力新時(shí)代首善之區(qū)工程師搖籃建設(shè)。
作者：王彬 / 編輯：茆云杰 審核：李林琳 來(lái)源：信息工程學(xué)院
