北京石油化工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院
2023屆碩士研究生第二批學(xué)位論文答辯安排（機(jī)械學(xué)科）
第一組
答辯時間：6月21日（周三）8:30開始
答辯地點(diǎn)：16號樓B202會議室
答辯委員會成員：
姓名 |
職稱 |
工作單位 |
薛龍（主席） |
教授 |
北京石油化工學(xué)院 |
朱小鋒 |
研究員 |
北京市科學(xué)技術(shù)研究院 |
曹瑩瑜 |
副教授 |
北京石油化工學(xué)院 |
鄒勇 |
副教授 |
北京石油化工學(xué)院 |
黃軍芬 |
副研究員 |
北京石油化工學(xué)院 |
張瑞英（秘書） |
講師 |
北京石油化工學(xué)院 |
注：研究生的校內(nèi)、校外導(dǎo)師不能做他本人的畢業(yè)答辯評委
答辯順序：
序號 |
學(xué)號 |
姓名 |
校內(nèi)導(dǎo)師 |
校外導(dǎo)師 |
論文題目 |
1 |
2020520076 |
鄒冰玉 |
代峰燕 |
陳英杰 |
基于U-Net的換熱器管口圖像識別定位方法研究 |
2 |
2020520078 |
王子龍 |
王殿君 |
宋仲康 |
基于能耗模型的協(xié)作機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì) |
3 |
2020520096 |
劉鎧瑜 |
朱加雷 |
李憲政 |
304不銹鋼激光填絲L型角焊工藝研究及水下試驗(yàn)分析 |
4 |
2020540218 |
吳拓達(dá) |
俞建榮 |
/ |
無源穿戴式下肢外骨骼的設(shè)計(jì)與仿真 |
5 |
2020540222 |
朱東芳 |
焦向東 |
/ |
乏燃料水池底部局部干法水下TIG焊接修復(fù)工藝研究 |
6 |
2020520107 |
王松 |
荊豐梅 |
李憲政 |
基于風(fēng)浪能平臺的波浪能發(fā)電裝置性能研究及優(yōu)化 |
7 |
2020540213 |
史銘宇 |
郭麗峰 |
/ |
SPECT 機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)特性研究 |
8 |
2020520081 |
高師 |
張洪偉 |
羅虹 |
鈦合金噴丸強(qiáng)化殘余應(yīng)力場及疲勞壽命研究 |
9 |
2020520097 |
楊佳衡 |
陳亞 |
宋仲康 |
基于多指靈巧手的自主裝配系統(tǒng)研究 |
第二組
答辯時間：6月21日（周三）8:30開始
答辯地點(diǎn)：13號樓0311
答辯委員會成員：
姓名 |
職稱 |
工作單位 |
朱加雷（主席） |
教授 |
北京石油化工學(xué)院 |
趙華夏 |
教授級高工 |
中國航空制造技術(shù)研究院 |
羅雨 |
副教授 |
北京石油化工學(xué)院 |
張洪偉 |
副教授 |
北京石油化工學(xué)院 |
石熠 |
講師 |
北京石油化工學(xué)院 |
李殿新（秘書） |
副教授 |
北京石油化工學(xué)院 |
注：研究生的校內(nèi)、校外導(dǎo)師不能做他本人的畢業(yè)答辯評委
答辯順序：
序號 |
學(xué)號 |
姓名 |
校內(nèi)導(dǎo)師 |
校外導(dǎo)師 |
論文題目 |
1 |
2019520079 |
劉志國 |
馬麗梅 |
樊亞洪 |
四足巡檢機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃及摩擦補(bǔ)償控制研究 |
2 |
2020520071 |
高力偉 |
劉強(qiáng) |
樊亞洪 |
快速運(yùn)動定位平臺高精度直線電機(jī)雙軸協(xié)同與補(bǔ)償控制 |
3 |
2020520089 |
趙震璽 |
曹瑩瑜 |
張貝 |
基于機(jī)器視覺的腧穴識別與定位技術(shù)研究 |
4 |
2020540204 |
高林林 |
王殿君 |
/ |
協(xié)作機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)的諧波變速器動力學(xué)建模及分析 |
5 |
2020540208 |
張嘉偉 |
劉建勇 |
/ |
四足機(jī)器人用軸向磁通永磁電機(jī)設(shè)計(jì)與分析 |
6 |
2020540215 |
張昊楠 |
曹建樹 |
/ |
基于深度學(xué)習(xí)的金屬層合板銅層厚度檢測方法研究 |
7 |
2020540220 |
弓海凌 |
代峰燕 |
/ |
基于 AR 技術(shù)的立式儲罐側(cè)壁噴槍關(guān)鍵技術(shù)研究 |
8 |
2020520113 |
賀雪 |
黃松濤 |
許海鷹 |
X100高強(qiáng)管線鋼超音頻脈沖TIG焊電弧形態(tài)及焊縫成形研究 |
9 |
2020540223 |
李慧聰 |
高輝 |
/ |
交流磁通探傷系統(tǒng)設(shè)計(jì)及理論仿真方法研究 |
第三組
答辯時間：6月21日（周三）9:00開始
答辯地點(diǎn)：13號樓0316
答辯委員會成員：
姓名 |
職稱 |
工作單位 |
王殿君（主席） |
教授 |
北京石油化工學(xué)院 |
曾孔庚 |
教授級高工 |
安川首鋼機(jī)器人有限公司 |
劉強(qiáng) |
教授 |
北京石油化工學(xué)院 |
郭麗峰 |
副教授 |
北京石油化工學(xué)院 |
陳亞 |
講師 |
北京石油化工學(xué)院 |
王彩妹（秘書） |
講師 |
北京石油化工學(xué)院 |
注：研究生的校內(nèi)、校外導(dǎo)師不能做他本人的畢業(yè)答辯評委
答辯順序：
序號 |
學(xué)號 |
姓名 |
校內(nèi)導(dǎo)師 |
校外導(dǎo)師 |
論文題目 |
1 |
2020520070 |
萬林森 |
鄒勇 |
張貝 |
基于機(jī)器視覺的機(jī)器人拆解目標(biāo)重建技術(shù)研究 |
2 |
2020520073 |
馬騰飛 |
黃軍芬 |
闕江 |
液體中放電過程電流診斷技術(shù) |
3 |
2020520098 |
曹旺輝 |
俞建榮 |
樊亞洪 |
高速高精度巨量轉(zhuǎn)移工作臺運(yùn)動控制與實(shí)驗(yàn) |
4 |
2020520103 |
王明建 |
黃民雙 |
闕江 |
直流激勵下液體放電演化圖像診斷技術(shù) |
5 |
2020520110 |
李茂勇 |
黃繼強(qiáng) |
楊拴岐 |
基于視覺的焊縫坡口自動識別及定位技術(shù)研究 |
6 |
2020520112 |
吉天亮 |
羅雨 |
李寶良 |
基于旋轉(zhuǎn)電弧的深水立管橫焊工藝研究 |
7 |
2020540205 |
方舟 |
羅雨 |
/ |
基于協(xié)作機(jī)械臂的管道全位置焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真 |
8 |
2020520102 |
宋曠達(dá) |
焦向東 |
李憲政 |
S32101雙相不銹鋼局部干法水下激光立焊工藝優(yōu)化及焊縫性能研究 |
9 |
2020520111 |
陸闖 |
黃軍芬 |
楊拴岐 |
機(jī)器人輔助經(jīng)顱磁刺激治療路徑規(guī)劃及力控技術(shù)研究 |
第四組
答辯時間：6月21日（周三）8:30開始
答辯地點(diǎn)：主樓2204
答辯委員會成員：
姓名 |
職稱 |
工作單位 |
曹建樹（主席） |
教授 |
北京石油化工學(xué)院 |
王培德 |
教授級高工 |
北京機(jī)床所精密機(jī)電有限公司 |
劉建勇 |
教授 |
北京石油化工學(xué)院 |
馬麗梅 |
副教授 |
北京石油化工學(xué)院 |
代峰燕 |
副教授 |
北京石油化工學(xué)院 |
關(guān)少亞（秘書） |
講師 |
北京石油化工學(xué)院 |
注：研究生的校內(nèi)、校外導(dǎo)師不能做他本人的畢業(yè)答辯評委
答辯順序：
序號 |
學(xué)號 |
姓名 |
校內(nèi)導(dǎo)師 |
校外導(dǎo)師 |
論文題目 |
1 |
2020520091 |
王亮 |
薛龍 |
車平 |
基于人機(jī)交互的遙控道岔打磨系統(tǒng) |
2 |
2020520104 |
趙甜甜 |
王偉 |
樊亞洪 |
Mini/Micro LED 轉(zhuǎn)移用運(yùn)動定位平臺設(shè)計(jì)與高精度定位實(shí)現(xiàn) |
3 |
2020520105 |
梅振青 |
黃民雙 |
闕江 |
基于特里切爾脈沖的傳感器特性數(shù)值模擬 |
4 |
2020540206 |
康克 |
曹瑩瑜 |
/ |
經(jīng)顱磁刺激機(jī)器人靶點(diǎn)自動定位及跟蹤方法研究 |
5 |
2020540209 |
張建軍 |
黃繼強(qiáng) |
/ |
不銹鋼管道全位置窄間隙激光焊接技術(shù)研究 |
6 |
2020540216 |
周飛鴻 |
焦向東 |
/ |
乏燃料水池壁面局部干法水下TIG焊接修復(fù)工藝研究 |
7 |
2020540221 |
陳博 |
薛龍 |
/ |
特種鋼鍛壓機(jī)砧座的激光熔覆修復(fù)關(guān)鍵技術(shù)研究 |
8 |
2020540226 |
張仁祥 |
朱加雷 |
/ |
水下激光切焊一體化裝置設(shè)計(jì)及工藝研究 |
9 |
2020520106 |
張灝 |
焦向東 |
李寶良 |
山區(qū)管道焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)研究 |