北京石油化工學院機械工程學院2024屆碩士研究生第一批學位論文答辯安排
機械第一組
答辯時間：5月28日（周二）8:30開始
答辯地點：16號樓B202會議室
答辯委員會成員：
姓名 |
職稱 |
工作單位 |
薛龍（主席） |
教授 |
北京石油化工學院 |
肖家麒 |
正高級工程師 |
機械工業儀器儀表綜合技術經濟研究所 |
張華 |
教授 |
北京石油化工學院 |
黃繼強 |
研究員 |
北京石油化工學院 |
曹瑩瑜 |
副教授 |
北京石油化工學院 |
鄒勇 |
副教授 |
北京石油化工學院 |
黃軍芬 |
副研究員 |
北京石油化工學院 |
張瑞英（秘書） |
講師 |
北京石油化工學院 |
注：研究生的校內、校外導師不能做他本人的畢業答辯評委
答辯順序：
序號 |
學號 |
姓名 |
校內 導師 |
校外 導師 |
論文題目 |
1 |
2021520049 |
毛雪松 |
薛龍 |
車平 |
水下局部干法鋼結構激光修復熱過程仿真與研究 |
2 |
2021520121 |
高宗治 |
薛龍 |
常祺 |
基于腦電特征提取及分析的經顱磁治療機器人定位技術研究 |
3 |
2021540014 |
沈晨 |
薛龍 |
/ |
6DOF機械臂拆解作業目標視覺定位控制系統研究 |
4 |
2021520091 |
李萬祺 |
黃繼強 |
朱新華 |
機器人激光視覺融合SLAM導航及自動換刀視覺定位技術研究 |
5 |
2021540002 |
閻其睿 |
黃繼強 |
/ |
空間相貫線焊縫跟蹤及多層多道焊技術研究 |
6 |
2021540015 |
劉碩 |
黃繼強 |
/ |
水下焊縫檢測機器人結構設計與焊縫識別研究 |
7 |
2021520046 |
王瑃 |
曹瑩瑜 |
常祺 |
基于腦電-肌電特征提取及分類的上肢康復機器人運動控制 |
8 |
2021540023 |
王闊 |
曹瑩瑜 |
/ |
圍床期老人防褥瘡護理床墊關鍵技術研究 |
9 |
2021520063 |
寧浩強 |
黃軍芬 |
常祺 |
基于肌電信號控制的減重支撐機器人下肢康復技術研究 |
10 |
2021520113 |
胡帥 |
黃軍芬 |
常祺 |
輔助經顱磁治療的MRI顱腦三維重建及可視化定位系統 |
機械第二組
答辯時間：5月28日（周二）14:00開始
答辯地點：綜合實驗樓 0316
答辯委員會成員：
姓名 |
職稱 |
工作單位 |
朱加雷（主席） |
教授 |
北京石油化工學院 |
董繼紅 |
研究員 |
中國航空制造技術研究院 |
羅雨 |
副教授 |
北京石油化工學院 |
張洪偉 |
副教授 |
北京石油化工學院 |
康舉 |
副教授 |
北京石油化工學院 |
張銳 |
講師 |
北京石油化工學院 |
石熠（秘書） |
講師 |
北京石油化工學院 |
注：研究生的校內、校外導師不能做他本人的畢業答辯評委
答辯順序：
序號 |
學號 |
姓名 |
校內 導師 |
校外 導師 |
論文題目 |
1 |
2021520082 |
李桂新 |
朱加雷 |
畢學松 |
S32101不銹鋼角焊位置局部干法水下激光修復工藝研究 |
2 |
2021520115 |
趙亮 |
朱加雷 |
李憲政 |
304不銹鋼局部干法水下激光平焊工藝研究 |
3 |
2021520118 |
趙友亮 |
朱加雷 |
畢學松 |
S32101雙相不銹鋼局部干法激光焊接及熱力仿真分析 |
4 |
2021520094 |
葉朔朔 |
羅雨 |
李寶良 |
側交偏置相貫線焊縫五軸焊接機器人結構設計與分析 |
5 |
2021540006 |
高萌萌 |
羅雨 |
/ |
盾構機筒體管板五軸移動焊接機器人多層多道橫焊路徑規劃研究 |
6 |
2021540012 |
姜春鳳 |
羅雨 |
/ |
基于激光傳感的B型套筒環角焊縫焊接系統研究 |
7 |
2021520106 |
閆錫超 |
張洪偉 |
/ |
鈦合金超聲噴丸強化殘余應力及變形預測研究 |
8 |
2021520119 |
陳濤 |
張洪偉 |
/ |
基于激光超聲的鈦合金疲勞裂紋檢測及表征技術研究 |
9 |
2021520075 |
司明宇 |
康舉 |
王智春 |
風機齒輪箱潤滑油氧化安定性預測模型與優化研究 |
機械第三組
答辯時間：5月29日（周三）13:30開始
答辯地點：13#0311
答辯委員會成員：
姓名 |
職稱 |
工作單位 |
劉強（主席） |
教授 |
北京石油化工學院 |
陳冬 |
高級工程師 |
航天科技五院/航天東方紅衛星有限公司 |
王殿君 |
教授 |
北京石油化工學院 |
郭麗峰 |
副教授 |
北京石油化工學院 |
陳亞 |
講師 |
北京石油化工學院 |
韓峰（兼秘書） |
講師 |
北京石油化工學院 |
注：研究生的校內、校外導師不能做他本人的畢業答辯評委
答辯順序：
序號 |
學號 |
姓名 |
校內 導師 |
校外 導師 |
論文題目 |
1 |
2021520048 |
陳嘉豪 |
王殿君 |
宋仲慷 |
基于復合機器人的上下料系統研究 |
2 |
2021520062 |
劉丁赫 |
王殿君 |
曾孔庚 |
面向多應用場景的復合機器人設計與行駛穩定性分析 |
3 |
2021520103 |
宋志虎 |
王殿君 |
宋仲慷 |
基于協作機器人的一體化關節裝配工作站系統設計 |
4 |
2021520079 |
崔智國 |
陳亞 |
曾孔庚 |
基于ROS的番茄采摘機械臂運動規劃研究 |
5 |
2021520087 |
徐晨陽 |
郭麗峰 |
邵君奕 |
應用于寬頻角振動轉臺的柔性鉸鏈設計 |
6 |
2021520098 |
張夢杰 |
劉強 |
樊亞洪 |
mini Led氣動巨量轉移用 噴嘴微孔系統的流動特性仿真與實驗 |
7 |
2021520117 |
徐超強 |
陳亞 |
宋仲慷 |
人形機器人步態規劃及其控制系統設計 |
8 |
2021520123 |
馬寧 |
劉強 |
樊亞洪 |
巨量轉移用浮驅一體式磁懸浮平臺設計與實驗 |
9 |
2021540021 |
高晴利 |
劉強 |
/ |
激光巨量轉移用洛倫茲磁軸承設計與控制研究 |
機械第四組
答辯時間：5月30日（周四）8:30開始
答辯地點：5號樓（創源工程實訓中心）106室
答辯委員會成員：
姓名 |
職稱 |
工作單位 |
曹建樹（主席） |
教授 |
北京石油化工學院 |
黃風光 |
高級工程師 |
民政部一零一研究所 |
劉強 |
教授 |
北京石油化工學院 |
代峰燕 |
副教授 |
北京石油化工學院 |
王偉 |
副教授 |
北京石油化工學院 |
黃松濤 |
副教授 |
北京石油化工學院 |
關少亞（秘書） |
講師 |
北京石油化工學院 |
注：研究生的校內、校外導師不能做他本人的畢業答辯評委
答辯順序：
序號 |
學號 |
姓名 |
校內 導師 |
校外 導師 |
論文題目 |
1 |
2021520052 |
王和標 |
王偉 |
肖家麒 |
LED芯片巨量轉移測轉實時共位的檢測裝置設計與實現 |
2 |
2021520060 |
寇鵬遠 |
王偉 |
王傳志 |
基于人工智能算法的電加工參數優化專家系統研究 |
3 |
2021520101 |
張永恒 |
馬麗梅 |
樊亞洪 |
磁懸浮動量球的設計加工及裝配工藝研究 |
4 |
2021520102 |
聶陽 |
馬麗梅 |
朱新華 |
基于深度學習的2D-3D血管影像配準算法研究 |
5 |
2021520105 |
徐杰 |
俞建榮 |
樊亞洪 |
Mini LED芯片氣動轉移工藝參數的綜合優化和實驗分析 |
6 |
2021520128 |
李金鵬 |
黃松濤 |
許海鷹 |
模塊化LLC同步整流大功率電催化電源研究 |
7 |
2021540009 |
張育恒 |
俞建榮 |
/ |
基于流場環境的微芯片磁力自組裝技術研究與試驗 |
8 |
2021540022 |
張明澤 |
曹建樹 |
/ |
輸氫管道全位置自動焊接工藝研究 |
機械第五組
答辯時間：5月29日（周三）13:30開始
答辯地點：主樓3202
答辯委員會成員：
姓名 |
職稱 |
工作單位 |
劉建勇（主席） |
教授 |
北京石油化工學院 |
林虎 |
副研究員 |
中國計量科學研究院 |
李殿新 |
副教授 |
北京石油化工學院 |
張寶生 |
副教授 |
北京石油化工學院 |
楊曉宇 |
講師 |
北京石油化工學院 |
張慧杰 |
講師 |
北京石油化工學院 |
趙凌宇（秘書） |
講師 |
北京石油化工學院 |
注：研究生的校內、校外導師不能做他本人的畢業答辯評委
答辯順序：
序號 |
學號 |
姓名 |
校內 導師 |
校外 導師 |
論文題目 |
1 |
2021520057 |
李若冰 |
劉建勇 |
耿煥然 |
單晶高溫合金微小孔電火花鉆削復合加工工藝技術研究 |
2 |
2021520081 |
王家健 |
康舉 |
王智春 |
恢復熱處理對R26合金斷裂機理及應力松弛行為的影響 |
3 |
2021520092 |
鄧林根 |
黃民雙 |
闕江 |
直流激勵下液體中陽極周圍氣泡鞘形成與放電研究 |
4 |
2021520096 |
劉家豪 |
劉建勇 |
程南朝 |
五軸聯動電火花加工數控系統的開發 |
5 |
2021520099 |
王曉珂 |
焦向東 |
董繼紅 |
NG-TIG電弧傳感焊縫跟蹤系統研究 |
6 |
2021540013 |
王帥 |
焦向東 |
/ |
基于主被動視覺的管道全位置自動焊接機器人焊縫跟蹤與熔池監測研究 |
7 |
2021520100 |
趙志博 |
朱加雷 |
畢學松 |
304不銹鋼局部干法水下激光填絲L型角焊工藝研究 |
8 |
2021520127 |
李松釗 |
朱加雷 |
李憲政 |
304L不銹鋼局部干法水下激光立焊工藝研究 |
機械第六組
答辯時間：2024年5月29日下午1:30
答辯地點：主樓2102
答辯委員會成員：
姓名 |
職稱 |
工作單位 |
張華（主席） |
教授 |
北京石油化工學院 |
牛志偉 |
高工 |
航天材料及工藝研究所 |
周燦豐 |
教授 |
北京石油化工學院 |
鄧雙成 |
教授 |
北京石油化工學院 |
高輝 |
副教授 |
北京石油化工學院 |
周國鋒 |
講師 |
北京石油化工學院 |
趙曉鑫（秘書） |
講師 |
北京石油化工學院 |
注：研究生的校內、校外導師不能做他本人的畢業答辯評委
答辯順序：
序號 |
學號 |
姓名 |
校內 導師 |
校外 導師 |
論文題目 |
1 |
2021520051 |
楊潔 |
高輝 |
董繼紅 |
基于OpenCV圖像處理的磨削加工火花識別技術研究 |
2 |
2021520053 |
朱曉騰 |
張華 |
趙衍華 |
2219/2195異種合金攪拌摩擦焊接頭性能及腐蝕行為研究 |
3 |
2021520072 |
張楷 |
高輝 |
董繼紅 |
NG-TIG擺動電弧焊槍設計與焊縫成形研究 |
4 |
2021520076 |
王婉婉 |
周燦豐 |
趙華夏 |
基于多軸控制卡的窄間隙自動焊控制系統研究 |
5 |
2021520114 |
華俊飛 |
鄧雙城 |
闕江 |
基于X射線片的胸腰椎自動分割算法的研究 |
6 |
2021540010 |
李曉林 |
周燦豐 |
/ |
水下ACFM檢測系統及可視化研究 |
7 |
2021540017 |
李會朝 |
張華 |
/ |
T2 紫銅攪拌摩擦增材制造工藝及機理研究 |
8 |
2021540011 |
馮傳智 |
焦向東 |
/ |
基于協作機械臂的模塊化管道焊接機器人運動控制系統的研究 |