黃繼強
黃繼強，男， 1971年生，安徽肥西人，工學博士，研究員，博士生導師。1994年畢業于鄭州工學院焊接工藝及設備專業，獲學士學位；1994.07-1998.08任職于安徽安凱汽車股份有限公司，助理工程師； 2004年1月畢業于北京工業大學，獲材料加工工程專業工學博士學位（直博）；2004.03-2005.09任職于多元水環保技術產業（中國）有限公司，工程師/部門經理；2005.10-2007.10任職于北京動力源科技股份有限公司，研發中心副主任/高級工程師； 2007年11月至今任教于北京石油化工學院機械工程學院。
從事焊接工藝設備及自動化、機器人技術及應用和水下焊接技術教學科研工作，兼任中國機械工程學會焊接分會計算機輔助制造工程專業委員會委員、機器人及自動化專業委員會委員。作為項目負責人主持國家重點研發計劃課題/子課題、北京市科技計劃項目、北京市自然科學基金-北京市教委聯合資助項目及企業委托項目10余項。作為項目骨干參與國家“863”計劃、國家重點研發計劃、國家自然科學基金、北京市科委計劃重點項目及橫向課題20余項。公開發表學術論文50余篇，獲國家授權專利和軟件著作權10余項，參編書籍5部，獲中國機械工業科技進步一等獎1項。
I. 主要研究工作
1. 焊接工藝設備及自動化；
2. 機器人技術及應用；
3. 水下焊接技術。
II. 獎勵與榮譽
1. 薛龍，陳曉明，黃繼強等. 復雜工況下移動焊接機器人關鍵技術及應用. 2022年中國機械工業科技進步一等獎，證書編號：R2209100-03，2022。
III. 承擔科研項目
1. 國家重點研發計劃課題：水下高壓干式焊接機理、焊縫形性調控及作業規劃技術（2023YFC2809803），項目負責人，2023-2026
2. 國家重點研發計劃子課題：水下局部干法電弧熔絲增材修復技術（項目編號：2022YFB4601803-3），項目負責人，2022-2026。
3. 國家重點研發計劃子課題：大尺度復雜建筑打印的移動式6軸關節機器人研發（項目編號：2018YFB1306904-3），項目負責人，2019-2021。
4. 北京市自然科學基金-北京市教委聯合資助項目：水下高壓GMAW電弧收縮機理及調控方法（項目編號：KZ201810017022），項目負責人，2018-2020。
5. 北京市科技計劃項目：高空大跨距鋼結構移動式焊接機器人研制及應用（項目編號：Z171100000817008），項目負責人，2017-2018。
6. 國家重點研發計劃課題：超大型構件機器人協同作業的打磨、涂裝關鍵技術研究（項目編號：2017YFB1303303），項目骨干，2017-2020。
7. 國家重點研發計劃子課題：超大型構件機器人自動化焊接關鍵技術研究（項目編號：2017YFB1303302），項目骨干，2017-2020。
8. 國家重大專項（04）專項子課題：輕質合金復雜結構焊接溫度場及變形數值模擬（項目編號：2018ZX04044001-009），項目骨干，2018-2021。
9. 國家工信部智能制造新模式項目：軌道交通盾構機智能制造新模式（項目編號：Z17-063），項目骨干，2017-2019。
10. 國家自然科學基金面上項目：水下高壓干式GMAW電弧及熔滴過渡行為特征和機理研究（項目編號：51275051），項目骨干，2012-2016。
11. 北京市科技計劃項目：水下焊接及切割智能裝備工程樣機研制（項目編號：Z121100007812003），項目骨干，2012-2014。
12. 企業委托重大橫向課題：盾構機機器人焊接集成系統，項目骨干，2015-2018。
13. 企業委托橫向課題：柔性軌道焊接機器人，項目主持人，2016-2017.
14. 企業委托橫向課題：百萬核電低壓末三級環式隔板外環堆焊機器人成套設備，項目骨干，2013-2015。
15. 企業委托橫向課題：建筑鋼結構雙槍焊接機器人，項目負責人，2013-2015。
16. 企業委托橫向課題：管道自動焊接機器人，項目負責人，2011-2012。
17. 企業委托橫向課題：核電汽輪機導流環自動堆焊成套設備研究與開發，項目骨干，2010-2012。
IV. 代表性學術論文
1. Liu Chenhua, Chen Shen, Huang Jiqiang. Machine Vision-Based Object Detection Strategy for Weld Area. Scientific programming, Volume 2022, 2022. DOI 10.1155/2022/1188974. ( EI)
2. 郭力瑋，黃繼強*，馮音琦，薛龍，黃軍芬，亓浩. 環境壓力對GMAW電弧能量耗散的影響，焊接學報，2022，43（2）：61-66. (EI)
3. 黃繼強，汪繼宗，薛龍，黃軍芬，亓浩，郭力瑋. 環境壓力對GMAW焊接電弧電離度的影響. 焊接學報，2021，42(3): 57-62. （EI）
4. 張忠明, 薛龍, 李齊龍, 黃繼強*, 徐春杰. 高壓干法X65管線鋼GMAW焊接接頭在模擬海水中的腐蝕行為. 焊接學報，2021, 42(5)：45-50. （EI）
5. Huang Jiqaing, Guo Wenwen, Huang Junfen, Xue Long, Wang Jizong, Zou Yong. Arc Contraction Behavior of GMA Welding Process Based on Change of Arc Length at Hyperbaric Air Condition. Transactions on Intelligent Welding Manufacturing. 2020, 3(2): 47-60.
6. 黃繼強, 蓋守新, 薛龍, 黃軍芬, 曹瑩瑜, 鄒勇. 坡口偏差厚板機器人多道焊接方法. 焊接學報，2020, 41（6）：60-66. （EI）
7. Xue Long, Huang Junfen, Huang Jiqiang, Huang Kang, Cao Yingyu, Fang Wei. Kinematics Analysis of Mechanical Arm of a Ten-Joint Tunnel Arch Installation Trolley. Transactions on Intelligent Welding Manufacturing. 2020, 3(3): 125-135.
8. Xue Long, Cao Yingyu, Huang Junfen, Huang Jiqiang, Zhang Zhenyu, Bai Lanlan, Xi Jianting. Research on machine vision image mosaic algorithm for multi-workpiece cutting platform. Transactions on Intelligent Welding Manufacturing. 2020, 3(2): 101-111.
9. 汪繼宗, 黃繼強*, 黃軍芬, 薛龍, 郭雯雯. 焊接電弧等離子體熱學特征測量方法的研究進展. 焊接，2019,19（10）：25-30.
10. 黃軍芬, 薛龍, 黃繼強, 鄒勇, 馬可, 焦向東. 基于視覺傳感的GMAW熔透狀態預測. 機械工程學報，2019,55（17）：41-47. （EI）
11. Huang Junfen, Xue Long, Huang Jiqiang, Zou Yong. Penetration Estimation of GMA Backing Welding Based on Weld Pool Geometry Parameters. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2019, 32, 32:55 1-11. （SCI/EI）
12. 馬可，薛龍，黃軍芬，黃繼強，鄒勇，姜天勝. GMAW自動焊熔透影響因素分析及多元回歸預測. 機械工程學報，2018,54（18）：55-61. （EI）
13. 鄭朋朋, 薛龍, 黃繼強*, 黃軍芬. 基于多因素權重法的高壓GMAW焊縫成形分析. 焊接學報，2018,39(10): 75-80. （EI）
14. Gai Shouxin, Huang Jiqiang, Xue Long, et al. Programming of multi-pass welding based on welding robot，Proceedings of WSE&CAWE2017, Jinan, China, 18-20 October, 2017: 772-776.
15. 黃繼強, 薛龍, 黃軍芬, 鄒勇，?；⒗?，唐德渝. 高壓環境下CMT焊接電弧行為及焊縫性能. 金屬學報, 2016, 52(1): 93-99. （SCI/EI）
16. 劉劍, 薛龍, 黃繼強*, 黃軍芬. 水下高壓干式環境下壓力及焊接參數對GMAW焊縫成形的影響. 焊接學報, 2016, 37(2): 1-5. （EI）
17. 吳金明, 薛龍, 黃繼強, 劉劍，李蘭，徐雷. 環境壓力對熔化極氣體保護焊焊接過程及焊縫成形的影響. 上海交通大學學報, 2015, 49(3): 315-318. （EI）
18. 劉劍, 薛龍, 黃繼強, 吳金明，李蘭，葉小艷. 基于BP神經網絡的高壓GMAW焊縫成形預測. 上海交通大學學報, 2014, 48(s): 53-55. （EI）
19. 李蘭, 薛龍, 黃繼強, 黃軍芬. 水下局部干法焊接方形排水罩內部流體仿真[J]. 上海交通大學學報, 2014, 48(s): 87-90. （EI）
20. Xue long, Zou Yong, Huang Jiqiang, Wang Deguo, Xu Lili. Constant speed control for complex cross-section welding using robot based on angle self-test. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014, 27(2): 260-268. （EI）
21. Huang Jiqiang, Xue long, Lv Tao, Niu Huli, Tang Deyu, and Jiang Lipei. Arc Characteristics of GMA Welding in High-pressure Air Condition. China Welding, 2012, 21(4): 26-31. （EI）
22. 趙宏圖，薛龍，黃繼強，鄒勇，賈濱陽. 基于ANSYS-CFX的MIG電弧建模及環境壓力影響分析. 上海交通大學學報，2012, 46(s): 145-148. （EI）
23. 黃繼強, 薛龍, 呂濤, 蔣力培. 水下高壓空氣環境下GMAW電弧特性試驗[J]. 焊接學報, 2010, 31(12): 17-20.（EI）
24. 黃繼強，薛龍，呂濤，蔣力培. 可控諧振的DBD型臭氧發生器電源. 高電壓技術，2010，36（2）：444-449.（EI）
25. 黃繼強，陳樹君，殷樹言，薛龍，蔣力培. 逆變焊接電源輸入電流諧波的分析及其解決措施. 電焊機，2009， 39（12）：18-24.
26. 黃繼強，胡孟可，楊麗，馮麗艷，薛龍，蔣力培. 管道預制自動化在冶金建設中的工程實踐. 焊接技術，2009，38（8）：57-59.
27. 黃軍芬，黃繼強，黃民雙，鄧雙成. 基于Beamlet變換的結構光焊縫圖像線性特征提取. 焊接學報，2009，30（5）：89-92.（EI）
28. 蔣力培，黃繼強，鄒勇，薛龍，黃軍芬，黃民雙. 焊接機器人自動跟蹤系統研究. 電焊機，2009，39（1）：39-44.
29. Jiqiang Huang，Junfen Huang，Yong Zou，Lipei Jiang，Long Xue，and Minshuang Huang . Study on a pipe welding robot based on laser vision sensing. IEEE Proceedings of CIS-RAM 2008，Chengdu. pp: 720-723.（SCI/EI）
V. 發明專利和軟件著作權
1. 黃繼強，郭力瑋，薛龍，張瑞英，黃軍芬，鄒勇，曹瑩瑜. 水下高壓干法GMAW焊接電弧能量耗散測量裝置[P], 中華人民共和國發明專利, ZL202111287951.8，授權公告日：2023.10.27.
2. 薛龍，賈文龍，黃繼強，黃軍芬，鄒勇，曹瑩瑜，張瑞英. 一種基于視覺引導機器人焊縫定位的方法及系統[P], 中華人民共和國發明專利, ZL 202110779336.2, 授權公告日: 2023.07.21.
3. 黃繼強，湯武豪，薛龍，黃軍芬，鄒勇，曹瑩瑜，張瑞英，李茂勇，張建軍. 水下應急救援系統及基于該救援系統的水下救援方法[P], 中華人民共和國發明專利, ZL 202110773550.7, 授權公告日: 2023.03.03.
4. 黃繼強，賈文龍，薛龍，黃軍芬，鄒勇，曹瑩瑜，韓峰. 基于視覺傳感的多層多道焊接方法、裝置、設備和系統. [P], 中華人民共和國發明專利, ZL 202110306729.1, 授權公告日: 2022.07.08
5. 黃繼強, 李鵬程, 薛龍, 曹瑩瑜, 黃軍芬, 鄒勇, 汪繼宗, 亓浩. 一種激光焊縫跟蹤精度檢測系統、檢測方法和裝置[P], 中華人民共和國發明專利, ZL 201911217381.8, 授權公告日: 2021.06.01.
6. 黃繼強, 汪繼宗, 薛龍, 郭雯雯, 黃軍芬, 曹瑩瑜, 鄒勇. 水下高壓干式焊接用保護裝置、焊接裝置及焊接方法[P], 中華人民共和國發明專利, ZL201810727413.8, 授權公告日: 2020.09.15
7. 薛龍, 曹瑩瑜, 曹俊芳, 梁亞軍, 鄒勇, 黃繼強, 王國帥. 堆焊機器人及環式隔板堆焊系統[P], 中華人民共和國發明專利, ZL201810249769.5, 授權公告日: 2020.06.09.
8. 曹瑩瑜, 薛龍, 梁亞軍, 董俊杰, 王國帥, 黃軍芬, 黃繼強. 基于三維視覺與模型匹配的坡口自動切割系統及切割方法[P], 中華人民共和國發明專利, ZL201711312972.4, 授權公告日: 2020.08.21.
9. 黃繼強, 薛龍, 張貝, 曹瑩瑜, 梁亞軍, 曹俊芳, 王國帥, 董俊杰, 張正宇. 用打包機自動打包裝置及打包方法[P], 中華人民共和國發明專利, ZL 20171128913.9, 授權公告日: 2019.10.29.
10. 黃繼強, 薛龍, 曹瑩瑜, 梁亞軍, 曹俊芳, 王國帥, 董俊杰, 張正宇. 用以打包玻璃的自動流水線以及打包方法[P], 中華人民共和國發明專利, ZL201711224857.1, 授權公告日: 2019.08.13
11.黃繼強. 核電汽輪機末三級隔板移動堆焊機器人控制軟件V1.0，2022SR0074441，2022.01.12.
12. 黃繼強. 核電汽輪機環式隔板移動堆焊機器人觸摸屏人機交互軟件V1.0，2022SR0074393，2022.01.12.
VI. 招生信息
主要招收機械工程學術學位碩士（0802）、機械專業學位碩士（0855）。誠摯歡迎機械、自動化、材料加工工程等專業踏實認真、敢于創新、具備較強計算機應用能力和較高英語水平的同學加入本團隊。Email：huangjiqiang@bipt.edu.cn
