羅雨，男，1981年生，內(nèi)蒙古烏蘭察布人，博士，副教授，碩士生導(dǎo)師。2005年畢業(yè)于北京石油化工學(xué)院自動(dòng)化系，獲學(xué)士學(xué)位；2008年畢業(yè)于北京化工大學(xué)，獲計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)碩士學(xué)位；2012年于北京化工大學(xué)，獲得化工過(guò)程機(jī)械博士學(xué)位；2012年于北京石油化工學(xué)院留校任教，擔(dān)任能源工程先進(jìn)連接技術(shù)北京市高等學(xué)校工程研究中心、深水油氣管線關(guān)鍵技術(shù)與裝備北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室焊接裝備自動(dòng)化及智能化研究方向負(fù)責(zé)人。

長(zhǎng)期從事機(jī)器人技術(shù)及智能裝備領(lǐng)域研究工作，現(xiàn)任中國(guó)焊接協(xié)會(huì)油田與管道專(zhuān)業(yè)委員會(huì)理事，中國(guó)工程建設(shè)焊接協(xié)會(huì)專(zhuān)家委員會(huì)委員，中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)焊接分會(huì)機(jī)器人與自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員，國(guó)家自然科學(xué)基金同行評(píng)議專(zhuān)家,《Industrial Robot》期刊審稿專(zhuān)家。先后承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金、北京市教委、企業(yè)科技攻關(guān)項(xiàng)目多項(xiàng)，承擔(dān)其他科研課題10余項(xiàng)。以第一/第二作者或通信作者發(fā)表學(xué)術(shù)論文20多篇，被EI、SCI等檢索收錄11篇；獲得國(guó)家授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利5項(xiàng)；參與編寫(xiě)出版著作2部。多次指導(dǎo)研究生參加全國(guó)性競(jìng)賽，獲得第六屆中國(guó)石油工程設(shè)計(jì)大賽獲得三等獎(jiǎng)；獲得“杰瑞杯”第四屆中國(guó)研究生石油裝備創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽三等獎(jiǎng)；獲得“博創(chuàng)杯”第一屆中國(guó)研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽三等獎(jiǎng)；獲得“杰瑞杯”第八屆中國(guó)研究生石油裝備創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽二等獎(jiǎng)；

I. 主要研究工作

1. 從事機(jī)器人技術(shù)及智能裝備領(lǐng)域研究工作；

2. 焊接自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)與研發(fā)

3. 管道自動(dòng)焊技術(shù)與裝備研究。

4. 水下結(jié)構(gòu)物自動(dòng)焊接修復(fù)技術(shù)；

5. 機(jī)器人自動(dòng)焊技術(shù)；

II. 獎(jiǎng)勵(lì)與榮譽(yù)

1.曹建樹(shù)、俞建榮、黃松濤、羅雨、劉強(qiáng).“成果導(dǎo)向、雙輪驅(qū)動(dòng)、校企協(xié)同”單片機(jī)原理與接口技術(shù)國(guó)家一流課程教學(xué)模式創(chuàng)新，北京石油化工學(xué)院校級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，2021。

2.羅雨.您指導(dǎo)的本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)[水下圖像恢復(fù)與增強(qiáng)方法研究]，獲評(píng)為2020年北京市普通高校優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)，北京市教育委員會(huì)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)優(yōu)秀指導(dǎo)教師，2020。

III. 承擔(dān)科研項(xiàng)目

1.企業(yè)橫向項(xiàng)目：高強(qiáng)度X80級(jí)HFW焊管自動(dòng)環(huán)焊工藝技術(shù)研究，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2021.8-2021.11.

2.企業(yè)橫向項(xiàng)目：耐微生物腐蝕管BG L450Q0-TCB全自動(dòng)焊接工藝開(kāi)發(fā)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2021.3-2021.12。

3.企業(yè)橫向項(xiàng)目：石景山供水完善一期工程地下管廊給水管道自動(dòng)焊接工程應(yīng)用技術(shù)服務(wù)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2021.4-2021.7。

4.企業(yè)橫向項(xiàng)目：石油化工管道自動(dòng)焊接設(shè)備研發(fā)與現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2019-2021。

5.企業(yè)橫向項(xiàng)目：鋼制供水管道自動(dòng)焊接裝備研制與應(yīng)用，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2018-2021。

6.企業(yè)橫向項(xiàng)目：源芯制備自動(dòng)液體混合PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2019.11-2020.7。

7.企業(yè)橫向項(xiàng)目：無(wú)縫管線shell標(biāo)準(zhǔn)下全位置自動(dòng)環(huán)焊工藝研究，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2019-2020。

8.企業(yè)橫向項(xiàng)目：極端條件HFW鋼管全位置自動(dòng)環(huán)焊工藝研究，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2017-2018。

9.企業(yè)橫向項(xiàng)目：CRDM密封焊縫遠(yuǎn)程控制現(xiàn)場(chǎng)維修專(zhuān)機(jī)數(shù)字控制與AVC技術(shù)研究，2017-2019。

10.北京市教委面上項(xiàng)目:多信息傳感球罐智能焊接機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究(項(xiàng)目號(hào)：KM201710017004)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2017-2019。

11.國(guó)家自然科學(xué)青年基金項(xiàng)目:海底管道鋪設(shè)窄坡口焊接機(jī)器人電弧傳感技術(shù)研究(項(xiàng)目號(hào)：51305037)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2014-2016。

12.企業(yè)橫向項(xiàng)目：電焊機(jī)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)研究，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2015-2016。

13.企業(yè)橫向項(xiàng)目：UOE海管高效自動(dòng)焊接與接頭評(píng)估，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2012-2013。

IV. 代表性學(xué)術(shù)論文

1.Luo Yu, Jiao Xiangdong, Fang Zewei et al . Remote deepwater subsea pipeline maintenance system[J].Industrial Robot, 2021,48(2):280-289.

2.Luo Yu, Fang Zewei et al. Research on the virtual reality technology of a pipeline welding robot [J].Industrial Robot, 48(1):84-94.

3.黎 娟, 羅 雨, 周燦豐, 韓肖亮等. 海底管道鋪設(shè)焊接機(jī)器人人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].電焊機(jī),2018,48(2):10-14.

4.羅 雨, 張中亮,周燦豐,焦向東，楊成功等. 擺動(dòng)電弧傳感窄坡口GMAW過(guò)程系統(tǒng)建模與仿真[J].焊接學(xué)報(bào),2018,39(1):1-4.

5.韓肖亮，羅 雨，周燦豐等. 窄坡口MAG焊擺動(dòng)寬度對(duì)電弧行為特性的影響[J].電焊機(jī),2017,47(12):17-23.

6.羅 雨,，胡勝,周燦豐等. 擺動(dòng)頻率對(duì)短路過(guò)渡電弧傳感信號(hào)的影響規(guī)律研究[J].上海交通大學(xué)學(xué)報(bào),2015,50(10):1535-1539.

7.胡 勝, 羅 雨, 焦向東, 周燦豐等.擺動(dòng)電弧傳感器及其信號(hào)處理[J].上海交通大學(xué)學(xué)報(bào),2016,50(S1):59-61.

8.羅 雨，張中亮，焦向東等.球罐全位置焊接機(jī)器人研究現(xiàn)狀及其關(guān)鍵技術(shù)[J].電焊機(jī),2016，46(10):25-30.

9.羅 雨, 陳儀平, 焦向東, 張中亮等.基于擺動(dòng)電弧傳感的管道焊接焊縫跟蹤技術(shù)研究現(xiàn)狀[J].電焊機(jī), 2016,46(8):1-5.

10.Luo Yu, Jiao Xiangdong.Welding robot system applied in sub-sea pipeline laying[J].Industrial Robot, 2015,42(1):83-92.(SCI)

11.羅 雨,韓素新,焦向東,周燦豐等. 基于電弧傳感的管道焊接高低跟蹤技術(shù)研究[J].上海交通大學(xué)學(xué)報(bào),2015,49(3):357-360.

12.胡 勝,羅 雨,焦向東,周燦豐,韓素新.軌道式管道焊接機(jī)器人焊縫跟蹤方法研究現(xiàn)狀[J].河北科技大學(xué)學(xué)報(bào),2015,36(2):126-133.

13.韓素新,羅 雨,焦向東,周燦豐等. 基于CAN-open的焊炬高頻擺動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].上海交通大學(xué)學(xué)報(bào),2014,48(S1):105-108.

14.韓素新,羅 雨,焦向東,周燦豐等. 大口徑UOE海管全自動(dòng)焊接工藝研究[J].電焊機(jī), 2014,50(11):11-16.

15.周燦豐,吳金峰,羅 雨,焦向東.基于高速擺動(dòng)電弧傳感器的GMAW焊縫跟蹤技術(shù)研究[J].焊接, 2013,9(15):14-19.

16.焦向東，羅 雨，紀(jì)文剛，周燦豐等. 基于網(wǎng)絡(luò)及總線技術(shù)的海底管道鋪設(shè)焊接機(jī)器人技術(shù)研究[J].焊接學(xué)報(bào), 2012,33(6):1-4.

17.羅 雨，焦向東，紀(jì)文剛，周燦豐等. 海底管道鋪設(shè)焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)通信[J]. 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào),2012,46(S1):8-11.

18.羅 雨，焦向東，紀(jì)文剛，周燦豐等. 基于CAN-open的數(shù)字化焊接電源網(wǎng)絡(luò)通信[J].上海交通大學(xué)學(xué)報(bào), 2010,44(S1):62-65

V. 發(fā)明專(zhuān)利和軟件著作權(quán)

1.韓素新(學(xué)),羅 雨,焦向東等. 一種電弧傳感系統(tǒng)[P]，ZL 201420546102.9,授權(quán)公告日：2015.5.13.

2.羅 雨,焦向東,韓素新等. 一種用于管道窄坡口焊接系統(tǒng)的高頻擺動(dòng)焊炬[P]，ZL 201420546102.6, 授權(quán)公告日：2015.02.25.

3.羅 雨,楊成功等. 一種管道全位置自動(dòng)焊機(jī)彈簧式鎖緊機(jī)構(gòu)[P]，ZL 201811199718.2, 授權(quán)公告日：2019.01.11.

4.姬宜鵬,焦向東,陳家慶,羅 雨等.一種無(wú)潛式水下管道遙操作焊接維修設(shè)備及方法[P]，ZL 201811107938.8, 授權(quán)公告日：2021.02.02

5.談建(學(xué))，劉湘晨，羅 雨等。自動(dòng)焊接車(chē)雙向?qū)ΨQ(chēng)位移夾緊裝置[P]，ZL201910614651.2, 授權(quán)公告日：2019.08.27.

VI. 出版著作

1. 曹建樹(shù)，劉強(qiáng)，俞建榮，羅雨等.《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》，西安交通大學(xué)出版社，2020.

2. 曹建樹(shù)，劉強(qiáng)，羅雨等.《單片機(jī)原理與應(yīng)用實(shí)例》，機(jī)械工業(yè)出版社，2014.

VII. 招生信息

本人目前主要招收機(jī)械(0855)專(zhuān)業(yè)學(xué)位碩士、機(jī)械工程(0802)學(xué)術(shù)學(xué)位碩士。誠(chéng)摯歡迎機(jī)械工程、機(jī)械電子工程、電氣工程、自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)踏實(shí)認(rèn)真、敢于創(chuàng)新、具備較強(qiáng)的計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力和較高英語(yǔ)水平的同學(xué)加入本團(tuán)隊(duì)。

 

 

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