鄒勇
鄒勇，男，1976年生，湖南長沙人，工學博士，副教授，碩士生導師。2000年畢業(yè)于北京石油化工學院，獲得工業(yè)自動化專業(yè)學士學位；2004年2月畢業(yè)于中國石油大學（北京），獲機械設計及理論專學碩士學位； 2016年7月畢業(yè)于北京航空航天大學，獲機械電子工程專業(yè)博士學位。2004年6月至今，在機械工程學院機械工程系、光機電裝備技術北京市重點實驗室從事科研和教學工作。兼任中國自動化學會應用專業(yè)委員會委員、中國機械工程學會焊接分會機器人與自動化專業(yè)委員會委員、中國康復醫(yī)學會會員。
長期從事機器人技術及應用研究，包括核電和水下特種機器人裝備研發(fā)及應用、機器人視覺圖像、導航及智能感知技術與智能控制技術研究、自動焊接/打磨等工藝技術研究與軟件開發(fā)、醫(yī)療康復機器人技術研究等。先后主持國家級、省部級和企業(yè)委托科研項目11項，參與了包括國家自然科學基金、國家863計劃、省部級重點項目等縱向課題27項、企業(yè)委托橫向項目36項。機器人科研成果已經(jīng)在奧運“鳥巢”工程、上海世博會“世博中心”、中國第一高樓“上海中心”、“港珠澳大橋”、“北京大興機場”工程等重點工程項目應用。科研成果獲中國機械工業(yè)科學技術獎一等獎1項、北京市科學技術獎二等獎1項、陜西省科學技術獎三等獎1項，中國專利優(yōu)秀獎和陜西省專利優(yōu)秀獎各1項；發(fā)表論文70篇，其中第一作者或通訊作者發(fā)表論文15篇，SCI收錄4篇、EI收錄21篇。已授權專利47項，其中發(fā)明專利授權39項（含7項國際發(fā)明專利），登記軟件著作權1項。出版專著1本，參編行業(yè)標準1項，參編焊接專業(yè)工具書1本。擔任多個期刊雜志審稿人。
I. 主要研究工作
2. 機器人視覺圖像、導航及智能感知控制技術研究；
3. 自動焊接、打磨等工藝技術研究及軟件開發(fā)。
II. 主要科技獎勵
- 復雜工況下移動焊接機器人關鍵技術及應用，中國機械工業(yè)科學技術獎，一等獎，2022，排名第4。
- ZL201410059557.2一種大型組合梁鋼主梁總拼自動化焊接裝置及自動焊接方法，中國專利獎優(yōu)秀獎，2022，排名第9。
- 全身多功能模塊化智能康復機器人，全國設備管理與技術創(chuàng)新成果獎，一等獎，2022，排名第10。
- 一種大型組合梁鋼主梁總拼自動化焊接裝置及自動焊接方法，陜西省專利獎，優(yōu)秀獎，2021，排名第10。
5. 膨脹波紋管封隔復雜地層技術及工業(yè)化應用，北京市科學技術獎，二等獎，2016年，排名第7。
6. 790MPa級高強鋼壓力鋼管制造安裝及焊接施工技術，陜西省科學技術獎，三等獎，2011年，排名第5。
7. 全位置智能焊接機器人研究及其應用，教育部科技成果完成者證書， 2008年，排名第7。
III. 承擔科研項目
1. 國家重點研發(fā)計劃項目課題：“華龍一號”核電站一回路機器人檢修系統(tǒng)共性關鍵技術研究（項目號：2022YFB4701101），子課題負責人，2022.11-2025.10。
2. 國家重點研發(fā)計劃項目課題：強輻射條件下拆解機器人系統(tǒng)設計集成與試驗驗證（項目號：2019YFB1310805），項目負責人，2019.11-2022.11。
3. 企業(yè)橫向項目：舊頂蓋取樣實施項目，項目負責人，2023-2025。
4. 企業(yè)橫向項目：鉆井用異形管自動焊接/切割技術與工藝，項目負責人，2021-2023。
5. 企業(yè)橫向項目：港珠澳大橋鋼主梁腹板對接機器人自動焊研究與開發(fā)，項目負責人，2013-2015。
6. 北京市教委科研項目：膨脹波紋管機器人焊接控制系統(tǒng)關鍵技術研究，項目負責人（項目號：KM201210017001），2012-2014。
7. 北京市委組織部項目：北京市自來水管道建設用全位置智能焊接機器人專家系統(tǒng)研究，項目負責人，2009-2011。
8. 國家重點研發(fā)計劃項目課題：超大型構件機器人協(xié)同作業(yè)的打磨、涂裝關鍵技術研究，項目骨干，2018-2020。
9. 國家重點研發(fā)計劃項目子課題：超大型構件機器人自動化焊接關鍵技術研究，項目骨干，2018-2020。
10. 國家科技重大專項任務項目：輕量化金屬復雜結構焊接數(shù)值模擬，項目骨干，2018-2020。
11. 工信部智能制造新模式項目課題：軌道交通盾構機智能制造新模式，項目骨干，2017-2019。
12. 國家自然科學基金青年基金項目：基于熔池動態(tài)形狀特征的熔透規(guī)律建模及控制，項目骨干，2016-2018。
13. 國家自然科學基金面上項目：水下高壓干式GMAW電弧及熔滴過渡行為特征和機理研究, 項目骨干，2013-2016。
14. 國家863高技術項目：基于自學習功能的管道全位置焊接機器人技術研究, 項目骨干，2009-2011。
15. 國家863高技術項目子課題：“海洋光學浮標”子課題：測量裝置及傳感器集成研究, 項目骨干，2006-2008。
16. 北京市自然科學基金重點項目：水下高壓干式GMAW焊接電弧收縮機理及調(diào)控方法，項目骨干，2018-2020。
17. 北京市科技計劃項目：面向冬奧冰雪運動損傷康復機器人研制，項目骨干，2018-2019。
18. 北京市科技計劃項目：高空大跨距鋼結構移動式焊接機器人研制及應用，項目骨干，2017-2018。
19. 北京市科技計劃項目：水下焊接及切割智能裝備工程樣機研制，項目骨干，2012-2014。
20. 北京市科技計劃項目：超聲引導肝腫瘤微波消融治療機器人系統(tǒng)的開發(fā)，項目骨干，2006-2010。
IV. 代表性學術論文
1. 鄒勇，鄔洞吉，鐘朋睿，劉雄峰，韓峰，薛龍. 拆解機器人履帶底盤設計及凸臺越障性能分析[J]. 機器人技術與應用, 2022(06):18-24.
2. Zou Yong, Jiang Lipei, Li Yunhua, Xue Long, Huang Junfen, Huang Jiqiang. Welding Deviation Detection Algorithm Based on Extremum of Molten Pool Image Contour[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(1): 74-83.
3. 鄒勇，李運華，蔣力培，薛龍，黃軍芬，黃繼強. 基于熔池圖像尖端特征規(guī)律的焊接偏差測定方法[J]. 焊接學報, 2015,36(8):18-22.
4. Xue Long, Zou Yong*, Huang Jiqiang, Huang Junfen. Constant Speed Control for Complex Cross-section Welding Using Robot Based on Angle Self-Test [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014, 27(3): 260-268.
5. 鄒勇, 薛龍. 移動式焊接機器人研究及產(chǎn)業(yè)化應用[J]. 中國科技成果, 2013(16):35-37.
6. Zou Yong, Li Yunhua, Jiang Lipei, Xue Long. Weld Pool Image rocessing Algorithm for Seam Tracking of Welding Robot[C]. 2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Beijing, China. 2011: 155-159.
7. 蔣力培, 鄒勇*, 俞建榮. 斜特性式脈沖CO2焊電源自適應控制方法[J]. 焊接學報, 2009, 30(2):1-3.
8. 鄒勇, 蔣力培, 李運華, 薛龍, 梁亞軍, 黃軍芬, 盧齊軒. 新型無導軌全位置焊接機器人研究及應用[J]. 焊接, 2009(S1):182-184.
9. 鄒勇, 蔣力培, 盧齊軒, 薛龍, 趙杰. 厚壁管道的機器人自動焊研究[J]. 電焊機, 2009, 39(5):90-92.
10. 鄒勇, 蔣力培, 薛龍, 趙杰. 管道全位置焊接機器人人機交互系統(tǒng)[J]. 電焊機, 2009,39(4):56-58.
11. 鄒勇, 梁亞軍, 薛龍, 黃繼強, 蔣力培, 郭麗君. 焊接機器人管道全自動打底焊研究[J]. 電焊機, 2008, 38(8):48-50.
12. 鄒勇, 蔣力培, 薛龍. 全位置智能焊接機器人研究及應用[J]. 現(xiàn)代制造, 2008, (33):30-32.
13. 鄒勇, 蔣力培, 薛龍, 周林, 龔永飛. 無導軌全位置焊接機器人研究及應用[J]. 電焊機, 2008, 38(6):19-22.
14. 鄒勇. "鳥巢"工程焊接機器人紀事[J]. 電焊機, 2008, 38(4):84-89.
15. Feng Han, Hua Han, Pengrui Zhong, Yong Zou, Jiqiang Huang and Long Xue. Study on Surface Configurations and Force Transfer Mechanism of Dual-wedge Shaped Slips for Liner Hanger[J]. Energies, 2023,16,3177.
16. 張貝, 鄒勇. 高錳鋼轍叉機器人自動打磨機器人研究[J]. 工程技術, 2021 (8):56-59.
17. 黃軍芬, 薛龍, 黃繼強, 鄒勇, 馬可, 焦向東. 基于視覺傳感的GMAW熔透狀態(tài)預測[J]. 機械工程學報, 2019, 55(17): 41-47.
18. Huang Junfen, Xue Long, Huang Jiqiang, Zou Yong. Penetration Estimation of GMA Backing Welding Based on Weld Pool Geometry Parameters[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2019, 32(55):1-11.
19. 馬可, 薛龍, 黃軍芬, 黃繼強, 鄒勇. GMAW 自動焊熔透影響因素分析及多元回歸預測[J]. 機械工程學報, 2018, 54(18): 55-61.
20. 黃軍芬, 鄒勇, 黃繼強, 薛龍. 基于GMAW根焊熔池圖像特征的焊接偏差識別[J]. 焊接技術, 2017, 46(7): 8-11.
21. 車平, 李軍平, 鄒勇, 薛龍. 港珠澳大橋組合梁鋼主梁機器人自動焊試驗及應用[J]. 焊接, 2017, (10): 59-63.
22. 黃繼強, 薛龍, 黃軍芬, 鄒勇, 牛虎理, 唐德渝. 高壓環(huán)境下CMT焊接電弧行為及焊縫性能[J]. 金屬學報, 2016, 52(1):93-99.
23. Xue Long, Wu Jinming, Huang Junfen, Huang Jiqiang, Zou Yong, Liu Jian. Welding Polarity Effects on Weld Spatters and Bead Geometry of Hyperbaric Dry GMAW[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(2): 351-356.
24. Xue Long, Wang Deguo, Zou Yong, Xu Lili, Jia Binyang. Control algorithm based on trajectory and orientation of oblique intersection line welding-cutting robot[J]. China Welding, 2011, 20(4):34-39.
25. 黃軍芬, 蔣力培, 鄒勇, 殷樹言. 用DSP實現(xiàn)焊縫圖像處理算法中的小波變換算法[J]. 焊接學報, 2005, 26(12):77-80.
26. 黃軍芬, 殷樹言, 鄒勇, 蔣力培. 多層焊填充層焊道圖像處理及邊緣提取[J]. 機械工程學報, 2005, 41(6):133-136.
V. 發(fā)明專利和軟件著作權
1. 鄒勇, 薛龍, 黃軍芬, 梁亞軍, 曹瑩瑜, 黃繼強, 韓峰, 張銳, 張瑞英, 姜振, 王鵬繁, 張艷琦. Mécanisme de serrage refroidi à l'eau de rotation infinie（一種無限回轉(zhuǎn)水冷夾緊機構），法國發(fā)明專利，2104058，授權公告日: 2023.12.29.
2. 鄒勇, 舒睿, 薛龍, 鐘朋睿, 韓峰, 陳少南, 劉蕾, 李建武, 劉冉, 章日俊, 肖家麒. 耐輻照核應急多功能拆解機器人, 中國發(fā)明專利, ZL202110384713.2, 授權公告日: 2023.07.07.
3. 鄒勇, 黃軍芬, 黃繼強, 蔣力培, 李運華, 薛龍, 陳曉明. 基于熔池圖像焊縫跟蹤的移動式焊接機器人裝置, 中國發(fā)明專利, ZL201510499041.4, 授權公告日: 2023.03.14.
4. 鄒勇, 姜振, 門士然, 張瑞英, 薛龍, 劉陳華. 吸附型墊板傳輸轉(zhuǎn)運裝置, 中國發(fā)明專利, ZL202011364857.3, 授權公告日: 2023.03.10.
5. 鄒勇, 張銳, 黃軍芬, 黃繼強, 梁亞軍, 姜振, 薛龍, 張貝, 魏松乾. 激光與視覺融合型墊板搬運關節(jié)機器人裝置及定位方法, 中國發(fā)明專利, ZL202011364851.6, 授權公告日: 2023.02.21.
6. 鄒勇, 鄔洞吉, 姜振, 張銳, 薛龍, 曹楷順, 黃軍芬, 門士然. 激光視覺型電磁式抓手, 中國發(fā)明專利, ZL202011360251.2, 授權公告日: 2022.10.04.
7. 鄒勇, 王偉, 張貝, 陶勇, 閔寧, 惠龍乾, 薛龍, 李超, 杜鑫, 鄔洞吉. 墊板傳輸轉(zhuǎn)運裝置, 中國發(fā)明專利, ZL202011367389.5, 授權公告日: 2022.08.19.
8. 鄒勇, 薛龍, 梁亞軍, 黃繼強, 曹瑩瑜, 黃軍芬. GUIDE RAIL-FREE AUTOMATIC TRACKING FLEXIBLE CRAWLING ROBOT APPLIED TO UNDERWATER LOCAL DRY WELDING, 南非發(fā)明專利, 2021/08118, 授權公告日: 2022.02.23.
9. 曹瑩瑜, 薛龍, 梁亞軍, 黃軍芬, 鄒勇, 黃繼強. FRICTION TRANSMISSION-TYPE WALKING DEVICE OF WELDING ROBOT,南非發(fā)明專利, 2021/08119, 授權公告日: 2022.03.30.
10. 黃軍芬, 薛龍, 梁亞軍, 鄒勇, 曹瑩瑜, 黃繼強. FLEXIBLE WELDING AND CUTTING ROBOT FOR SPECIAL-SHAPED CROSS-SECTION WORKPIECES, 南非發(fā)明專利, 2021/08122, 授權公告日: 2022.02.23.
11. 薛龍, 梁亞軍, 黃繼強, 鄒勇, 曹瑩瑜, 黃軍芬. GUIDE RAIL-FREE AUTOMATIC TRACKING FLEXIBLE CRAWLING ROBOT, 南非發(fā)明專利, 2021/08121, 授權公告日: 2022.02.23.
12. 黃繼強, 薛龍, 梁亞軍, 鄒勇, 曹瑩瑜, 黃軍芬. SURFACING ROBOT AND RING-SHAPED DIAPHRAGM SURFACING SYSTEM, 南非發(fā)明專利, 2021/08117, 授權公告日: 2022.02.23.
13. 曹瑩瑜, 薛龍, 黃軍芬, 黃繼強, 鄒勇, 梁亞軍, 王偉, 韓峰, 張銳. 一種康復機器人患者實際力矩計算方法及系統(tǒng), 法國發(fā)明專利, 授權公告日: 2023.06.23.
14. 黃繼強, 郭力瑋, 薛龍, 張瑞英, 黃軍芬, 鄒勇, 曹瑩瑜. 水下高壓干法GMAW焊接電弧能量耗散測量裝置. 中國發(fā)明專利, ZL202111287951.8, 授權公告日: 2023.10.27.
15. 薛龍, 張若楠, 鄒勇, 張孟樞, 王偉, 朱鴻俊, 魏松乾, 馮智. 基于預制水泥板鋼筋焊接的高效自動焊接裝置及焊接系統(tǒng), 中國發(fā)明專利, ZL2021115559742, 授權公告日: 2023.05.12.
16. 鄔洞吉, 王偉, 門士然, 鄒勇, 袁林浩, 鐘朋睿, 朱鴻俊, 姜明禮, 張明琪, 黃軍芬. 預制板鋼筋多槍高效焊接控制方法和系統(tǒng), 中國發(fā)明專利, ZL2021 1554051.5, 授權公告日: 2023.05.09.
17. 朱鴻俊, 劉學城, 鄒勇, 章政豪, 萬林森, 王偉, 王舜禹, 黃繼強. 預制水泥鋼筋多槍自動焊接裝置及其焊接系統(tǒng), 中國發(fā)明專利, ZL202111554043.0, 授權公告日: 2023.05.05.
18. 黃繼強, 湯武豪, 薛龍, 黃軍芬, 鄒勇, 曹瑩瑜, 張瑞英, 李茂勇, 張建軍. 水下應急救援系統(tǒng)及基于該救援系統(tǒng)的水下救援方法, 中國發(fā)明專利, ZL2021107735507, 授權公告日: 2023.03.03.
19. 張瑞英, 薛龍, 曹瑩瑜, 黃繼強, 鄒勇, 黃軍芬. 旁路等離子弧雙絲復合的增材制造裝置與方法, 中國發(fā)明專利, ZL202110673434.8, 授權公告日: 2023.01.24.
20. 黃繼強, 劉碩, 薛龍, 姚舒晏, 梁亞軍, 鄒勇, 黃軍芬, 曹瑩瑜, 張瑞英, 韓峰, 張銳, 郭力瑋, 鐘朋睿. 一種涉核環(huán)境下尋位-規(guī)劃-糾偏的焊接機器人控制方法, 中國發(fā)明專利, ZL202211106928.9, 授權公告日: 2022.12.13.
21. 曹瑩瑜, 薛龍, 黃軍芬, 黃繼強, 鄒勇, 梁亞軍, 韓峰, 張瑞英, 張銳. 一種大型管道環(huán)縫焊接作業(yè)裝置及焊接方法, 中國發(fā)明專利, ZL202110569238.6, 授權公告日: 2022.11.22.
22. 薛龍, 陳博, 黃軍芬, 曹瑩瑜, 黃繼強, 鄒勇, 梁亞軍, 韓峰, 張瑞英, 張銳.焊接作業(yè)軌道、大型管道環(huán)縫焊接裝置及焊接方法, 中國發(fā)明專利, ZL202110569057.3, 授權公告日: 2022.10.21.
23. 薛龍, 鄒勇, 張貝, 姜振, 張銳, 黃軍芬, 梁亞軍, 鐘朋睿, 曹楷順, 陶勇, 黃繼強, 曹瑩瑜, 韓峰, 張瑞英. 鐵路岔道墊板焊接生產(chǎn)線及控制方法, 中國發(fā)明專利, ZL202011360270.5, 授權公告日: 2022.10.18.
24. 張瑞英, 薛龍, 黃繼強, 鄒勇, 曹瑩瑜, 黃軍芬. 基于旁路多絲等離子弧梯度材料增材制造裝置與方法, 中國發(fā)明專利, ZL202110672498.6, 授權公告日: 2022.10.11.
25. 曹瑩瑜, 薛龍, 梁亞軍, 黃繼強, 鄒勇, 黃軍芬, 韓峰, 張瑞英, 張銳. 一種作業(yè)面調(diào)整裝置及大型管道環(huán)縫焊接裝置, 中國發(fā)明專利, ZL202110569237.1, 授權公告日: 2022.10.04.
26. 黃軍芬, 梁亞軍, 鄒勇, 王偉, 魏松乾, 朱鴻俊, 鐘朋睿, 薛龍, 張若楠, 韓峰. 用在耐核輻照應急機器人上的自動換刀系統(tǒng), 中國發(fā)明專利, ZL202110382789.1, 授權公告日: 2022.10.04.
27. 薛龍, 鐘朋睿, 鄒勇, 梁亞軍, 姜振, 韓峰, 張銳, 黃軍芬, 黃繼強, 張若楠.基于電池動力的耐輻照核應急拆解機器人, 中國發(fā)明專利, ZL202110384027.5, 授權公告日: 2022.09.30.
28. 張銳, 劉陳華, 黃軍芬, 張瑞英, 鄒勇, 薛龍, 姜振. 墊板視覺定位方法、系統(tǒng)及墊板搬運關節(jié)機器人裝置, 中國發(fā)明專利, ZL202011360261.6, 授權公告日: 2022.07.12.
29. 黃繼強, 賈文龍, 薛龍, 黃軍芬, 鄒勇, 曹瑩瑜, 韓峰. 基于視覺傳感的多層多道焊接方法、裝置、設備和系統(tǒng), 中國發(fā)明專利, ZL202110306729.1, 授權公告日: 2022.07.08.
30. 黃繼強, 李鵬程, 薛龍, 曹瑩瑜, 黃軍芬, 鄒勇, 汪繼宗, 亓浩. 一種激光焊縫跟蹤精度檢測系統(tǒng)、檢測方法和裝置, 中國發(fā)明專利, ZL201911217381.8, 授權公告日: 2021.06.01.
31. 黃繼強, 汪繼宗, 薛龍, 郭雯雯, 黃軍芬, 曹瑩瑜, 鄒勇. 水下高壓干式焊接用保護裝置、焊接裝置及焊接方法, 中國發(fā)明專利, ZL201810727413.8, 授權公告日: 2020.09.15.
32. 薛龍, 曹瑩瑜, 曹俊芳, 梁亞軍, 鄒勇, 黃繼強,王國帥. 堆焊機器人及環(huán)式隔板堆焊系統(tǒng), 中國發(fā)明專利, ZL201810249769.5, 授權公告日: 2020.06.09.
33. 曹瑩瑜, 薛龍, 梁亞軍, 鄒勇, 王國帥, 董俊杰. 電加熱元件攝像系統(tǒng), 中國發(fā)明專利, ZL201711227314.5, 授權公告日: 2019.07.26.
34. 李軍平, 車平, 成宇海, 劉治國, 朱新華, 劉雷, 吳小兵, 薛龍, 鄒勇. 一種大型組合梁鋼主梁總拼自動化焊接裝置及自動焊接方法, 中國發(fā)明專利, ZL201410059557.2, 授權公告日: 2017.01.04.
35. 薛龍, 張衛(wèi)義, 曹俊芳, 梁亞軍, 鄒勇, 曹瑩瑜. 帶雙向鎖緊機構的焊接小車, 中國發(fā)明專利, ZL200910077571.4, 授權公告日: 2015.02.25.
36. 薛龍, 趙杰, 曹瑩瑜, 梁亞軍, 鄒勇. 水冷塊手動快速撐緊與離合機構, 中國發(fā)明專利, ZL200810118673.1, 授權公告日: 2014.05.28.
37. 蔣力培, 鄒勇, 曹瑩瑜. 斜特性式脈沖溶化極氣體保護焊弧長自動調(diào)節(jié)方法, 中國發(fā)明專利, ZL200810115640.1, 授權公告日: 2013.10.16.
38. 蔣力培, 俞建榮, 鄒勇, 羅建. 智能逆變焊機雙恒流及其自尋優(yōu)控制方法, 中國發(fā)明專利, ZL03127961.9, 授權公告日: 2008.02.06.
39. 鄒勇，萬林森，章政豪，張若楠. 涉核拆解機器人遠程控制系統(tǒng)軟件V1.0. 2011SR1415301，2022-10-25.
VI. 出版著作/標準
1. 鄒勇, 薛龍. 《新編焊接資料數(shù)據(jù)手冊》（7.6焊接自動化裝備），機械工業(yè)出版社，2014.
2. 蔣力培, 薛龍, 鄒勇. 《焊接自動化實用技術》，機械工業(yè)出版社，2010.
3. T/CECWA 1001-2020，鋼結構接頭及機器人焊接工藝標記標準[S]，北京：化學工業(yè)出版社，2020.
VII. 招生信息
本人主要招收機械工程（0802）學術學位碩士、機械（0855）專業(yè)學位碩士，機器人技術與應用方向。誠摯歡迎機械、電氣、自動化、計算機等相關專業(yè)，基礎扎實、踏實認真、勇于實踐、敢于創(chuàng)新、具備較強合作精神的同學加入本團隊。
電話：010-81292142/81292140 郵箱：zouyong@bipt.edu.cn
