曹瑩瑜
曹瑩瑜，女，1981年2月出生，河南洛陽(yáng)人，工學(xué)博士，副教授，碩士生導(dǎo)師。2002年畢業(yè)于北京石油化工學(xué)院機(jī)械電子工程專業(yè)，獲學(xué)士學(xué)位； 2006年4月畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，獲材料加工工程專業(yè)，工學(xué)碩士學(xué)位；2017年5月畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，獲材料加工工程專業(yè)，工學(xué)博士學(xué)位。2006年4月至今任教于北京石油化工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院，現(xiàn)任機(jī)械工程系主任。
從事醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人技術(shù)及特種機(jī)器人技術(shù)研究。現(xiàn)任北京交叉學(xué)會(huì)交叉醫(yī)學(xué)專委會(huì)副主任委員、中國(guó)殘疾人康復(fù)協(xié)會(huì)老年疾病及疾病預(yù)防與康復(fù)專業(yè)委員會(huì)常務(wù)委員、中國(guó)醫(yī)藥教育協(xié)會(huì)科普健康教育工作委員會(huì)委員等職務(wù)。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人承擔(dān)和完成國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃子課題、北京市教委科技計(jì)劃項(xiàng)目、北京市優(yōu)秀人才項(xiàng)目以及企業(yè)委托項(xiàng)目10余項(xiàng)，作為項(xiàng)目副組長(zhǎng)或骨干成員參與國(guó)家04專項(xiàng)、國(guó)家科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家工信部智能制造專項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家“863”計(jì)劃項(xiàng)目、北京市科委項(xiàng)目等國(guó)家和省部級(jí)項(xiàng)目20余項(xiàng)；獲河南省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)科技一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)會(huì)科技一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、全國(guó)設(shè)備管理與技術(shù)創(chuàng)新成果一等獎(jiǎng)1項(xiàng)等；公開發(fā)表論文30余篇，申獲國(guó)家專利70余項(xiàng)，國(guó)際專利4項(xiàng)，軟件著作權(quán)16項(xiàng)。
I. 主要研究工作
1. 醫(yī)學(xué)康復(fù)機(jī)器人技術(shù)研究；
2. 機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)研究；
3. 特種機(jī)器人控制技術(shù)研究。
II．主要科技獎(jiǎng)勵(lì)
1. 運(yùn)動(dòng)傷病康復(fù)診療關(guān)鍵設(shè)備的理論及技術(shù)創(chuàng)新，中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)會(huì)科技一等獎(jiǎng)， 2022，排名第三；
2. 全身多功能模塊化智能康復(fù)機(jī)器人，全國(guó)設(shè)備管理與技術(shù)創(chuàng)新成果一等獎(jiǎng)，2022，排名第二；
3. 復(fù)雜工況下移動(dòng)焊接機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用，中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)，科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，2022，排名第十三。
4. 部隊(duì)軍事訓(xùn)練所致運(yùn)動(dòng)傷病康復(fù)診療關(guān)鍵技術(shù)及設(shè)備創(chuàng)新應(yīng)用，中國(guó)發(fā)明協(xié)會(huì)，發(fā)明創(chuàng)新獎(jiǎng)，2022，排名第二。
5. 運(yùn)動(dòng)傷病康復(fù)關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新與設(shè)備研發(fā)，河南省人民政府，科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)，2023，排名第四。
III. 承擔(dān)科研項(xiàng)目
1.北京市科委“揭榜掛帥”概念驗(yàn)證項(xiàng)目：腦機(jī)接口自適應(yīng)上下肢協(xié)同康復(fù)機(jī)器人治療系統(tǒng)研制及應(yīng)用驗(yàn)證（項(xiàng)目編號(hào)：20230481191），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2023-2025。
2.中國(guó)殘聯(lián)課題：陣列氣囊協(xié)同自動(dòng)控制型防壓瘡床墊研發(fā)（項(xiàng)目編號(hào)：2023CDFAT-09），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2023-2025。
3.國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目子課題：水下高壓干式焊接裝備系統(tǒng)研制及集成（項(xiàng)目編號(hào)：2023YFC2809800），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2023-2026。
4. 國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目子課題：體壓自適應(yīng)調(diào)整及功能模塊（項(xiàng)目編號(hào)：2020YFC2007600），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2020-2023。
5. 北京市教委面上項(xiàng)目：機(jī)器人輔助經(jīng)皮穿刺過程中肝臟動(dòng)態(tài)形變建模與跟蹤研究，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2013-2015。
6. 北京市教委“青年英才”計(jì)劃項(xiàng)目：主被動(dòng)式超聲引導(dǎo)肝腫瘤微波消融導(dǎo)航機(jī)器人定位技術(shù)研究，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2013-2015。
7. 北京市委組織部?jī)?yōu)秀人才項(xiàng)目：醫(yī)學(xué)自由掃描超聲圖像三維表面快速重建算法研究，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2012-2014。
8. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：超大直徑掘進(jìn)裝備總體設(shè)計(jì)盾構(gòu)機(jī)刀盤清洗機(jī)器人系統(tǒng)研制及改造，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2016-2017。
9. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：多功能拱架臺(tái)車運(yùn)動(dòng)學(xué)研究，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2018-2019。
10. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：智能康復(fù)輔助治療機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2021-2025。
11.企業(yè)橫向課題：經(jīng)顱磁導(dǎo)航機(jī)器人腦電數(shù)據(jù)分析技術(shù)研究，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2023-2024。
12. 北京市科委重大專項(xiàng)：面向冬奧運(yùn)動(dòng)性損傷康復(fù)機(jī)器人研制（項(xiàng)目編號(hào)：Z181100003118004），項(xiàng)目副組長(zhǎng)，2018-2019。
13. 北京市科委重大專項(xiàng)：醫(yī)學(xué)數(shù)字化影像導(dǎo)航技術(shù)及手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，項(xiàng)目骨干，2006-2010。
14. 國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目：重癥護(hù)理智能機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)（項(xiàng)目編號(hào)：2021YFC0122700），項(xiàng)目骨干，2021-2023。
IV. 代表性學(xué)術(shù)論文
1. 曹瑩瑜,王瑃,黃軍芬,等. 防壓瘡異形氣囊枕墊及人體外壓感知方法研究[J].機(jī)械設(shè)計(jì),2024,41(04):158-163.
2. 曹瑩瑜,高尊,黃軍芬,等. 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式識(shí)別的人體大便便意識(shí)別模型研究[J].北京石油化工學(xué)院學(xué)報(bào),2024,32(1):60-64.
3. 曹瑩瑜,游家誠(chéng),張艷琦,等. 運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)機(jī)器人多功能床體設(shè)計(jì)[J].北京石油化工學(xué)院學(xué)報(bào),2019,27(4):9-14.
4. CAO Yingyu, Xue Long, Qi Bojin, et al. Composite Configuration Interventional Therapy Robot for the Microwave Ablation of Liver Tumors[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2017,30(6):1416-1425. (SCI)
5. 曹瑩瑜,齊鉑金,張艷琦,等. 冗余復(fù)合構(gòu)型微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人定位方法研究[J].北京石油化工學(xué)院學(xué)報(bào), 2016, 24(4):43-47.
6. 曹瑩瑜,張堅(jiān),崔立成,等. 微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)中心機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)[J].北京石油化工學(xué)院學(xué)報(bào), 2015,23(4):50-54.
7. CAO Yingyu, Gong H Q, Jin J Y, et al. The Study of Wide-Format Digital Inkjet Printers’ Carriage Control Method with Double-Carriage[J]. Applied Mechanics & Materials, 2015, 741:749-756.
8. CAO Yingyu, Gong Huiqi, Gao Peng. Modal Analysis Based on UG and ANSYS for Wide-Format Inkjet Printing Machine[J]. Advanced Materials Research, 2014, 988:319-323. (EI)
9. CAO Yingyu, Qi Bojin, Wang Shaoxian, et al. The Navigation and Positioning Method of Active Plus Passive Ultrasound-Guided Robot for Liver Cancer Coagulation Therapy[C]. Advanced Materials Research, 2013, 605-607:1453-1459. (SCI+EI)
10. 曹瑩瑜,鄧雙城,崔衛(wèi)韜,等. 超聲引導(dǎo)肝腫瘤微波消融治療機(jī)器人系統(tǒng)的研究[J].北京石油化工學(xué)院學(xué)報(bào), 2012,20(4):1-6.
11. 曹瑩瑜,劉嘉森,王少賢,等. 醫(yī)用經(jīng)皮穿刺機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)針機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].北京石油化工學(xué)院學(xué)報(bào), 2012,20(3):40-44.
V. 發(fā)明專利和軟件著作權(quán)
1. 曹瑩瑜,趙震璽,常褀,黃軍芬,薛龍,唐亮,王瑃. 一種人體背部腧穴智能定位系統(tǒng)和方法[P],中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL202211355538.5, 授權(quán)公告日: 2023.10.10.
2. 曹瑩瑜,薛龍,郭樂意,孫東升,張?chǎng)?/span>,云欣怡. 一種康復(fù)機(jī)器人等速運(yùn)動(dòng)控制方法及系統(tǒng)[P],中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL202011000246.0, 授權(quán)公告日: 2023.07.25.
3. 曹瑩瑜,薛龍,黃軍芬,黃繼強(qiáng),鄒勇,梁亞軍,王偉,韓峰,張銳. Procédé et système pour calculer le moment réel appliqué sur un robot de rééducation par le patient[P], 法國(guó)專利, 授權(quán)公告日: 2022.03.21.
4. 曹瑩瑜,康克,黃軍芬,薛龍,陸闖,高宗治,胡帥. 一種頭部動(dòng)態(tài)定位跟蹤方法及系統(tǒng)[P],中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL202211344074.8, 授權(quán)公告日: 2023.03.17.
5. 曹瑩瑜,薛龍,王國(guó)帥,張艷琦. 一種耦合理療裝置的運(yùn)動(dòng)治療康復(fù)機(jī)器人[P],中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL 201910555061.7, 授權(quán)公告日: 2023.03.14.
6. 曹瑩瑜,張?chǎng)?/span>,黃軍芬. 踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置[P],中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL202111563475.8, 授權(quán)公告日: 2023.02.21.
7. 曹瑩瑜,薛龍,黃軍芬,黃繼強(qiáng),鄒勇,梁亞軍,韓峰,張瑞英,張銳. 一種大型管道環(huán)縫焊接作業(yè)裝置及焊接方法[P],中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL202110569238.6, 授權(quán)公告日: 2022.11.22.
8. 曹瑩瑜,薛龍,梁亞軍,黃繼強(qiáng),鄒勇,黃軍芬,韓峰,張瑞英. 一種作業(yè)面調(diào)整裝置及大型管道環(huán)縫焊接裝置[P],中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL202110569237.1, 授權(quán)公告日: 2022.10.04.
9. 曹瑩瑜,薛龍,張艷琦,王國(guó)帥. 上肢康復(fù)系統(tǒng)[P],中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL201910555908.1, 授權(quán)公告日: 2021.05.25.
10. 曹瑩瑜,薛龍,張正宇,王國(guó)帥. 二維全景圖像的獲取方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)[P], 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL201910476643.6, 授權(quán)公告日: 2021.05.05.
11. 曹瑩瑜,薛龍,張正宇,王國(guó)帥. 點(diǎn)云獲取的方法、裝置、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)[P],中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL201910476628.1, 授權(quán)公告日: 2021.05.05.
12. 曹瑩瑜,曹俊芳,王國(guó)帥,張艷琦,張正宇. 一種可監(jiān)控的水刀水下切割裝置[P], 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL201810184466.X, 授權(quán)公告日: 2020.12.29.
13. 曹瑩瑜,王國(guó)帥,張艷琦,方偉,黃康. 可實(shí)現(xiàn)多關(guān)節(jié)同時(shí)鎖緊的七自由度主被動(dòng)機(jī)械臂[P], 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL201810184462.1,授權(quán)公告日: 2020.10.16.
14. 曹瑩瑜,薛龍,梁亞軍,董俊杰,王國(guó)帥,黃軍芬,黃繼強(qiáng). 基于三維視覺與模型匹配的坡口自動(dòng)切割系統(tǒng)及切割方法[P],中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL201711312972.4, 授權(quán)公告日: 2020.08.21.
15. 曹瑩瑜,薛龍,張正宇王國(guó)帥. 坡口切割方法、裝置及控制設(shè)備[P], 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL201910477162.7, 授權(quán)公告日: 2020.08.07.
16. 曹瑩瑜,薛龍,梁亞軍,鄒勇,王國(guó)帥,董俊杰. 電加熱元件攝像系統(tǒng)[P], 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL201711227314.5, 授權(quán)公告日: 2019.07.26.
17. 曹瑩瑜,宮慧琪,高鵬,寬幅數(shù)碼噴墨印花機(jī)的字車控制方法[P], 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL201410225612.0 , 授權(quán)公告日：2016.02.03.
18. 薛龍,曹瑩瑜,王國(guó)帥,張艷琦. 一種下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人[P], 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL201910555067.4, 授權(quán)公告日: 2021.05.25.
19. 薛龍,曹瑩瑜,王國(guó)帥,張艷琦,梁亞軍. 一種多功能上下肢康復(fù)機(jī)器人[P], 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL201910555063.6, 授權(quán)公告日: 2021.06.25.
20. 薛龍,曹瑩瑜,王國(guó)帥,張艷琦,游家誠(chéng). 轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)及上肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)[P],中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL201910555041.X, 授權(quán)公告日: 2020.12.01.
21. 薛龍,曹瑩瑜,方偉,姜振,韓峰. 一種鋼卷焊接方法與系統(tǒng)[P], 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL201910870814.3, 授權(quán)公告日: 2021.03.26.
22. 薛龍,曹瑩瑜,係建庭. 自動(dòng)化打磨方法、裝置和設(shè)備[P], 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL201910477179.2, 授權(quán)公告日: 2020.12.04.
23. 薛龍,曹瑩瑜,王堃,劉飛香,程永亮. 盾構(gòu)機(jī)刀盤清洗機(jī)器人系統(tǒng)及清洗方法[P], 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL201711272345.2, 授權(quán)公告日: 2021.04.02.
24. 薛龍,曹瑩瑜,曹俊芳,梁亞軍,鄒勇,黃繼強(qiáng),王國(guó)帥. 堆焊機(jī)器人及環(huán)式隔板堆焊系統(tǒng)[P], 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL201810249769.5, 授權(quán)公告日: 2020.06.09.
25. 薛龍,曹瑩瑜,王國(guó)帥,梁亞軍,黃軍芬,韓峰. 鏈節(jié)裝置及使用方法[P], 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL201811254076.1, 授權(quán)公告日: 2021.07.06.
26. 薛龍,曹瑩瑜,亓浩. 一種組合件自動(dòng)焊接裝置[P], 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL201911063726.9, 授權(quán)公告日:2021.10.12.
27. 薛龍,曹瑩瑜,曹俊芳,于海濤. 用于調(diào)節(jié)焊槍位置的焊槍機(jī)頭[P], 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL201410136389.2, 授權(quán)公告日：2016.08.24.
28. 薛龍,曹瑩瑜,趙杰. 局部干式焊接小型排水裝置[P], 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL200910181151.0, 授權(quán)公告日：2014.07.02.
29. 薛龍,曹瑩瑜,曹俊芳,梁亞軍,張艷琦. 一種可折疊的快速裝夾導(dǎo)軌式移動(dòng)機(jī)器人[P], 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL201711273183.4, 授權(quán)公告日：2019.12.20.
30. 黃繼強(qiáng),薛龍,曹瑩瑜,梁亞軍,曹俊芳,王國(guó)帥,董俊杰,張正宇. 用以打包玻璃的自動(dòng)流水線以及打包方法[P], 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL201711224857.1, 授權(quán)公告日: 2019.08.13.
31. 梁亞軍,薛龍,曹瑩瑜,黃軍芬,張正宇,董俊杰. 堆焊處理的控制棒加工裝置[P],中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL201711225164.4, 授權(quán)公告日: 2019.05.03.
32. 黃繼強(qiáng),薛龍,張貝,曹瑩瑜,梁亞軍,曹俊芳,王國(guó)帥,董俊杰,張正宇. 用打包機(jī)自動(dòng)打包裝置及打包方法[P], 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL 20171128913.9, 授權(quán)公告日: 2019.10.29.
33. 薛龍,羅建利,曹瑩瑜,徐震,張艷琦,廖金軍,蔣海華. 用于鋼拱架的螺栓自動(dòng)連接裝置及螺栓安裝方法[P], 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL201810257622.0, 授權(quán)公告日: 2020.02.18.
34. 薛龍,張衛(wèi)義,趙杰,曹瑩瑜. 開孔接管及馬鞍形焊縫焊接設(shè)備[P], 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL200910077572.9, 授權(quán)公告日：2013.12.11.
35. 薛龍,張衛(wèi)義,曹俊芳,梁亞軍,鄒勇,曹瑩瑜. 帶雙向鎖緊機(jī)構(gòu)的焊接小車[P], 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL200910077571.4, 授權(quán)公告日：2015.02.25.
36. 薛龍,趙杰,曹瑩瑜. 水冷塊手動(dòng)快速撐緊與離合機(jī)構(gòu)[P], 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL200810118673.1, 授權(quán)公告日：2014.05.28.
37. 薛龍,梁亞軍,張衛(wèi)義,曹俊芳,曹瑩瑜. 無(wú)導(dǎo)軌自動(dòng)跟蹤柔性爬行小車[P],中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL200810118229.X, 授權(quán)公告日：2012.11.07.
38. 鄧雙城,蔣力培,曹瑩瑜. 非平行輪廓醫(yī)學(xué)影像的點(diǎn)云式三維表面重建方法[P],中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL200810116428.7, 授權(quán)公告日：2013.07.10.
39. 黃繼強(qiáng),李鵬程,薛龍,曹瑩瑜,黃軍芬,鄒勇,汪繼宗,亓浩. 一種激光焊縫跟蹤精度檢測(cè)系統(tǒng)、檢測(cè)方法和裝置[P], 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL201911217381.8, 授權(quán)公告日：2021.06.01.
40. 黃繼強(qiáng),汪繼宗,薛龍,郭雯雯,黃軍芬,曹瑩瑜,鄒勇. 水下高壓干式焊接用保護(hù)裝置、焊接裝置及焊接方法[P], 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL201810727413.8, 授權(quán)公告日：2020.9.15.
41. 曹瑩瑜,高少偉,王朝飛,劉倩. 人體背部穴位自動(dòng)定位軟件V1.0. 2024SR0017525, 2024.01.03.
42. 曹瑩瑜,高尊,高宗治. 腦電信號(hào)預(yù)處理及特征提取系統(tǒng) V1.0. 2024SR0039242, 2024.01.05.
43. 曹瑩瑜,劉倩,王偉,王闊. 基于藍(lán)牙通訊的智能壓力感知床墊App V1.0. 2023SR1319197, 2023.10.27.
44. 曹瑩瑜,趙震璽. 人體腧穴自動(dòng)定位軟件 V1.0. 2022SR1516405, 2022.11.16.
45. 曹瑩瑜,康克. 單相機(jī)空間定位系統(tǒng)V1.0. 2022SR0074428, 2022.1.12.
46. 曹瑩瑜,康克. 深度相機(jī)立體定位系統(tǒng)V1.0. 2022SR0074429, 2022.1.12.
47. 曹瑩瑜,薛龍,云欣怡,孫東升,趙震璽. 全身多關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人軟件V1.0. 2020SR1621433, 2020.11.23.
48. 曹瑩瑜,趙震璽,康克,陸闖. SEM及TEM材料共享系統(tǒng)V1.0. 2021SR1710411, 2021.11.11.
49. 曹瑩瑜,趙震璽,康克,陸闖. 基于Mysql軟件的異常檢測(cè)系統(tǒng)用戶手冊(cè)V1.0. 2021SR1571072, 2021.10.27.
50. 曹瑩瑜,趙震璽. 基于RSA方法的密鑰分配系統(tǒng)V1.0. 2021SR1571035, 2021.10.27.
51. 曹瑩瑜,趙震璽. 素?cái)?shù)及同余式符號(hào)計(jì)算軟件V1.0. 2021SR1571073, 2021.10.27.
52. 曹瑩瑜,薛龍,郭樂意,康克. 膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)機(jī)器人軟件V1.0. 2020SR1609090, 2020.11.19.
53. 曹瑩瑜,薛龍,任繼偉,張?chǎng)?/span>. 髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)機(jī)器人軟件V1.0. 2020SR1609091, 2020.11.19.
54. 高宗治,薛龍,曹瑩瑜,高尊.腦電信號(hào)分類系統(tǒng)V1.0. 2024SR0038115, 2024.01.05.
55. 薛龍,曹瑩瑜,田小平,任繼偉,郭樂意.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)損傷機(jī)器人主動(dòng)訓(xùn)練游戲軟件V1.0. 2020SR1609329, 2020.11.19.
56. 薛龍,曹瑩瑜,田小平,任繼偉,郭樂意. 肩關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)機(jī)器人軟件V1.0. 2020SR1609328, 2020.11.19.
57. 薛龍,曹瑩瑜,田小平,陸闖. 肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)機(jī)器人軟件V1.0. 2020SR1609151, 2020.11.19.
VI. 招生信息
本人主要招收機(jī)械工程學(xué)術(shù)學(xué)位碩士（0802）、機(jī)械專業(yè)學(xué)位碩士（0855）。誠(chéng)摯歡迎機(jī)械、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等專業(yè)踏實(shí)努力、敢于創(chuàng)新、具有較強(qiáng)合作精神的同學(xué)加入本團(tuán)隊(duì)。
