劉正文
劉正文，男，1979年生，河南安陽人，工學博士，講師，碩士生導師。2002年畢業于南昌大學，獲得自動化專業本科學位；2005年畢業于南昌大學，獲得自動化專業工學碩士學位；2010年畢業于清華大學，獲得材料科學與工程專業工學博士學位。2011-2012年在中國鐵道科學研究院金屬及化學研究所從事鋼軌焊接相關工作，于2013年調入北京石油化工學院機械工程學院工作至今。
主要從事工業自動化、焊接及其自動化等領域的研究。先后參與國家863項目、鐵道部基金項目等科研課題，迄今以第一、第二作者發表論文18篇，EI收錄6篇，以第一發明人授權國家發明專利4項。
I. 主要研究工作
1. 專用閃光焊工藝與工程控制技術；
2. 關節機器人電弧3D快速成型技術；
3. 關節機器人與爬行機復合控制與跟蹤焊接技術；
II. 獎勵與榮譽
III. 承擔科研項目
1. 企業橫向項目：電弧焊部件修復設備橫向課題，項目負責人，2015-2017。
2. 企業橫向項目：西子智能停車核心部件自動化焊接系統，項目負責人，2017-2019。
3. 企業橫向項目：無軌磁吸附管道焊接小車激光跟蹤控制技術，項目負責人，2019-2020。
4. 企業橫向項目：軌道式管道焊接機器人激光跟蹤控制技術，項目負責人，2019-2021。
5. 企業橫向項目：爬行關節復合焊接機器人控制技術，項目負責人，2021-2023。
6. 企業橫向項目：便攜式鋼軌自動磨光機技術開發，項目負責人，2021-2022。
IV. 代表性學術論文
1. 張華,潘際鑾,徐劍寧,劉國平,劉偉力,劉正文*,閻炳義,高力生. 無軌導全位置爬行式弧焊機器人系統[J]. 機械工程學報, 2006,42(7):85-91.(EI源刊.)
2. 鄭軍,劉正文*,陳良磊,陳良磊,程柏. 爬行式氣電立焊機器人的弧長控制[J]. 焊接學報, 2008, 29(7): 105-108. (EI源刊.)
3. 馬兆瑞,劉正文*,鄭軍,潘際鑾. 溫度場在氣電立焊機器人磁吸附設計中的應用[J]. 清華大學學報(自然科學版), 2008, 48(2):169-170, 179.(EI源刊.)
4. 鄭軍,劉正文*,馬兆瑞,潘際鑾. 基于最小誤差逼近的輪廓特征點提取[J]. 清華大學學報(自然科學版), 2008, 48(2):165-168. (EI源刊.)
5. 劉正文*,鄭軍,季關鈺,朱志明,潘際鑾. 鋼軌窄間隙弧焊焊槍自動糾偏系統[J]. 焊接學報, 2011, 32(5):45-48.( EI源刊.)
6. 劉正文*,孟斌,季關鈺,朱志明,潘際鑾. 鋼軌窄間隙全自動電弧焊電流穩定性分析及控制[J]. 機械工程學報, 2011,47(8):110-114.( EI源刊.)
7. 張華,徐健寧,劉偉力,劉正文*. 對爬行式弧焊機器人立向與橫向焊接工藝的研究[J]. 焊接技術, 2004, 33(6):21-22.
8. 馬兆瑞,劉正文*,鄭軍,程柏,潘際鑾. 基于偏振片的結構光傳感器光學系統建立[J]. 電焊機, 2007, 37(11):37-39.
9. 劉正文*,鄭軍,朱志明,潘際鑾. 人腦記憶模型在焊絲端部位置識別中的應用[J]. 電焊機, 2010, 1:15-18.
10. 劉正文*,丁韋,李力,鄒立順,李金華. 重載線路鋁熱焊接頭軌頭下部夾雜缺陷分析[J]. 焊接技術, 2012, 41(9):46-48.
11. 高振坤,丁韋,李力,劉正文*,李金華. 重載鐵路鋼軌閃光焊接頭軌頭核傷實例分析[J]. 焊接技術, 2012, 41(11):48-49.
12. 劉俊嶺,劉正文*,王龍飛,陳英杰,焦向東. 5356鋁合金電弧快速成型工藝及組織性能[J].電焊機,2018,48(1):43-45.
13. 金濤斌,劉正文*. 高速電氣化鐵路電磁環境問題[J].電氣工程,2018,6(4),371-379.
14. 金濤斌,劉正文*,劉俊嶺,焦向東. MOTOMAN機器人MIG焊快速成型中的控制方法研究[J]. 機械工程與自動化,2019,1:160-162
15. 金濤斌,劉正文*,羅毅彪,鐘飛. 機器人電弧焊快速成型控制系統研究[J]. 機械研究,2019,1(1):39-48.
16. 劉正文*,劉俊嶺,王龍飛,陳英杰,焦向東.機器人電弧焊接快速成形組織及性能研究[J]. 北京石油化工學院學報,2019,27(01):19-23.
17. 王龍飛,劉正文*,劉俊嶺,焦向東. 針對電弧快速成形的雙絲焊系統設計[J]. 電焊機,2019,49(05):64-69.
18. 金濤斌,羅毅彪,劉正文*,羅雨. PLC與觸摸屏在磁控濺射鍍膜機中的應用[J]. 機電信息,2019,26:30-31.
19. 金濤斌,劉正文*,羅雨,羅毅彪. 采用CN-FDTD研究不同介電常數對PRDGS傳輸特性的影響[J].電力學報,2020,1(35):7-12.
20. 金濤斌,王龍飛,劉正文*,羅雨. 采用新穎格式FDTD計算大地垂直分層雷電電磁場[J]. 電工電氣,2020,7:24-28.
V. 發明專利和軟件著作權
1. 劉正文,金濤斌,牛津,焦向東.單電源多絲焊機及其不熄弧焊絲交替變換控制方法, 中華人民共和國發明專利, ZL 2016 10319094.8
2. 劉正文,金濤斌,黃松濤,焦向東.一種多用途的單導電嘴雙絲MIG/MAG焊槍, 中華人民共和國發明專利, ZL2016 10144154.7
3. 劉正文,金濤斌,牛津,焦向東. 一種金屬3D打印用雙水冷融熔噴嘴, 中華人民共和國發明專利, ZL202011399208.7, 授權日期:2022,08,05.
4. 劉正文,趙時遷,羅毅彪,焦向東. 一種金屬3D打印用融熔擠壓噴嘴, 中華人民共和國發明專利, ZL202011399224.6,授權日期: 2022,07,19.
VI. 招生信息
本人目前主要招收機械（0855）專業學位碩士（機械工程方向）、機械工程（0802）學術學位碩士。
