黃軍芬
黃軍芬，女，1975年04月出生，黑龍江大慶人，工學(xué)博士，副研究員，碩士生導(dǎo)師，1998年畢業(yè)于吉林工業(yè)大學(xué)焊接工藝及設(shè)備專業(yè)，獲學(xué)士學(xué)位；2001年畢業(yè)于吉林大學(xué)材料加工工程專業(yè)，獲碩士學(xué)位；2005年畢業(yè)于北京工業(yè)大學(xué)材料加工工程專業(yè)，獲博士學(xué)位。現(xiàn)在機(jī)械工程系工作。
從事自動(dòng)化焊接裝備機(jī)器視覺傳感與焊接過程控制、醫(yī)學(xué)康復(fù)機(jī)器人視覺導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)科研工作。共主持包括國家自然科學(xué)基金青年基金在內(nèi)的項(xiàng)目4項(xiàng)。作為項(xiàng)目骨干參與國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目2項(xiàng)、國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目1項(xiàng)、北京市自然科學(xué)基金-北京市教委聯(lián)合資助項(xiàng)目1項(xiàng)、北京市科技計(jì)劃項(xiàng)目3項(xiàng)以及橫向課題10余項(xiàng)。公開發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇，其中SCI/EI檢索10余篇，申獲國家專利14項(xiàng)，軟件著作權(quán)2項(xiàng)。
I. 主要研究工作
1. 自動(dòng)化焊接裝備與工藝；
2. 醫(yī)學(xué)康復(fù)機(jī)器人技術(shù)；
3. 機(jī)器視覺檢測技術(shù)。
II. 獎(jiǎng)勵(lì)與榮譽(yù)
1. 黃軍芬（排名12）. 復(fù)雜工況下移動(dòng)焊接機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，證書編號(hào)：R2209100-12，2022。
2. 黃軍芬（排名5）. 全身多功能模塊化智能康復(fù)機(jī)器人，全國設(shè)備管理與技術(shù)創(chuàng)新成果一等獎(jiǎng)，證書編號(hào)：，2022。
III. 承擔(dān)科研項(xiàng)目
1. 國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目：大口徑油氣管道柔性焊接機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用示范（項(xiàng)目號(hào)：2023YFB4707200），子課題負(fù)責(zé)人，2024-2026。
2. 企業(yè)委托重大橫向項(xiàng)目：穩(wěn)壓器電加熱器更換切割、坡口與焊接設(shè)備研發(fā)服務(wù)合同，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2022-2023。
3. 國家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目：基于熔池動(dòng)態(tài)形狀特征的熔透規(guī)律建模與控制（項(xiàng)目號(hào)：51505035），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2016-2018。
4. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：用于復(fù)合焊的機(jī)器人研究與開發(fā)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2013-2014。
5. 北京市教委科研項(xiàng)目：光纖式激光焊縫跟蹤系統(tǒng)研究（項(xiàng)目號(hào)：KM200810017006），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2008-2010。
6. 國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目：面向港口機(jī)械超大型構(gòu)件的機(jī)器人制造技術(shù)與系統(tǒng)集成及應(yīng)用示范（項(xiàng)目號(hào)：2017YFB1303300），項(xiàng)目骨干，2017-2020。
7. 北京市科委重大專項(xiàng)：面向冬奧運(yùn)動(dòng)性損傷康復(fù)機(jī)器人研制（項(xiàng)目號(hào)：Z181100003118004），項(xiàng)目骨干，2018-2019。
8. 北京市科技計(jì)劃項(xiàng)目：高空大跨距鋼結(jié)構(gòu)移動(dòng)式焊接機(jī)器人研制及應(yīng)用（項(xiàng)目號(hào)：Z171100000817008），項(xiàng)目骨干，2017-2018。
9. 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：水下高壓干式GMAW電弧及熔滴過渡行為特征和機(jī)理研究（項(xiàng)目號(hào)：51275051），項(xiàng)目骨干，2013-2016。
IV. 代表性學(xué)術(shù)論文
1. 薛龍, 曹楷順, 黃軍芬*, 等. 基于深度學(xué)習(xí)的焊縫定位與缺陷識(shí)別. 電焊機(jī), 2021, 51(9): 31-35.
2. Huang Junfen, Xue Long, Huang Jiqiang, et al. Penetration estimation of GMA backing welding based on weld pool geometry parameters. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2019, 32:55, 11.
3. 馬可, 薛龍, 黃軍芬*, 等. GMAW自動(dòng)焊熔透影響因素分析及多元回歸預(yù)測. 機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2018, 54(18): 55-61.
4. 黃軍芬, 鄒勇, 黃繼強(qiáng), 等. 基于GMAW根焊熔池圖像特征的焊接偏差識(shí)別. 焊接技術(shù), 2017, 46(7): 8-11.
5. 黃軍芬, 薛龍, 黃繼強(qiáng), 等. 脈沖GMAW焊接極性對(duì)高壓環(huán)境下焊縫成形的影響. 機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2016, 52(18): 64-69.
6. 黃軍芬, 黃繼強(qiáng), 孫亞玲, 等. 水下局部干法焊接中排水罩內(nèi)的流體狀態(tài)分析. 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào), 2016, 50(10): 1622-1626.
7. Xue Long, Wu Jinming, Huang Junfen*, et al. Welding polarity effects on weld spatters and bead geometry of hyperbaric dry GMAW. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(2): 351-356.
8. 黃軍芬, 黃民雙, 孫亞玲, 黃繼強(qiáng). 基于偽非均勻采樣的高精度時(shí)間間隔測量方法. 光電子.激光, 2012, 23(10): 1945-1948
9. 黃軍芬, 黃民雙, 張猛. 單激光源布里淵光學(xué)時(shí)域放大系統(tǒng)的光路結(jié)構(gòu). 光電子.激光, 2011, 22(4): 524-526
10. 黃軍芬, 黃民雙, 馮音琦, 等. 基于BOTDA技術(shù)的分布式光纖溫度傳感試驗(yàn)系統(tǒng). 儀表技術(shù)與傳感器, 2011, (2): 6-8
11. 黃軍芬, 黃繼強(qiáng), 黃民雙, 等. 基于Beamlet 變換的結(jié)構(gòu)光焊縫圖像線性特征提取. 焊接學(xué)報(bào), 2009, 30(5): 89-92.
12. 黃軍芬, 鄒勇, 黃繼強(qiáng), 等. 激光焊縫圖像處理算法. 電焊機(jī), 2009, 39(4): 65-67.
13. 黃軍芬, 蔣力培, 鄒勇. 管道焊接視覺跟蹤控制系統(tǒng)研究. 焊接技術(shù), 2006, 35(3): 46-47.
14. 黃軍芬, 蔣力培, 鄒勇, 等. 用DSP實(shí)現(xiàn)焊縫圖像處理算法中的小波變換算法. 焊接學(xué)報(bào), 2005, 26(12): 77-80.
V. 發(fā)明專利和軟件著作權(quán)
1. 黃軍芬, 梁亞軍, 鄒勇, 王偉, 魏松乾, 朱鴻俊, 等. 用在耐核輻照應(yīng)急機(jī)器人上的自動(dòng)換刀系統(tǒng)[P], 中華人民共和國發(fā)明專利, ZL202110382789.1, 授權(quán)公告日: 2022.10.04.
2. 黃繼強(qiáng), 李鵬程, 薛龍, 曹瑩瑜, 黃軍芬, 鄒勇, 等. 一種激光焊縫跟蹤精度檢測系統(tǒng)、檢測方法和裝置[P], 中華人民共和國發(fā)明專利, ZL201911217381.8, 授權(quán)公告日: 2021.06.01.
3. 薛龍, 曹瑩瑜, 王國帥, 梁亞軍, 黃軍芬, 韓峰. 鏈節(jié)裝置及使用方法[P], 中華人民共和國發(fā)明專利, ZL201811254076.1, 授權(quán)公告日: 2021.07.06.
4. 黃繼強(qiáng), 汪繼宗, 薛龍, 郭雯雯, 黃軍芬, 曹瑩瑜, 等. 水下高壓干式焊接用保護(hù)裝置、焊接裝置及焊接方法[P], 中華人民共和國發(fā)明專利, ZL201810727413.8, 授權(quán)公告日: 2020.09.15.
5. 曹瑩瑜, 薛龍, 梁亞軍, 董俊杰, 王國帥, 黃軍芬, 等. 基于三維視覺與模型匹配的坡口自動(dòng)切割系統(tǒng)及切割方法[P], 中華人民共和國發(fā)明專利, ZL201711312972.4, 授權(quán)公告日: 2020.08.21.
6. 梁亞軍, 薛龍, 曹瑩瑜, 黃軍芬, 張正宇, 董俊杰. 堆焊處理的控制棒加工裝置[P], 中華人民共和國發(fā)明專利, ZL201711225164.4, 授權(quán)公告日: 2019.05.03.
7. 黃軍芬. 道岔墊板機(jī)器人焊接系統(tǒng)軟件V1.0. 2022SR0074392, 2022.01.12.
8. 黃軍芬. 核電不銹鋼管對(duì)接焊機(jī)器人控制軟件V1.0. 2022SR0082243, 2022.01.12.
本人主要招收機(jī)械工程學(xué)術(shù)學(xué)位碩士（0802）、機(jī)械專業(yè)學(xué)位碩士（0855）。誠摯歡迎機(jī)械、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等專業(yè)踏實(shí)努力、敢于創(chuàng)新、具有較強(qiáng)合作精神的同學(xué)加入本團(tuán)隊(duì)。
電話：010-81292142/81292140 郵箱：huangjunfen@bipt.edu.cn
