陳亞
陳亞，女，1978年12月出生，湖北荊州人，工學博士，副教授，碩士生導師，2005年畢業(yè)于北京郵電大學，獲工學博士學位。現(xiàn)任機械工程系副主任。
長期從事機器人系統(tǒng)建模與分析、移動機器人和復合機器人系統(tǒng)研究。先后主持北京市教育委員會科技計劃一般項目1項，參與863項目子課題1項、主持及參與企業(yè)課題10余項。發(fā)表學術論文20余篇，作為主要發(fā)明(設計)人申報國家專利10余項，獲得授權發(fā)明專利3項、實用新型8項；軟件著作權6項。
I. 主要研究工作
1. 機器人技術及應用；
2. 移動機器人及復合機器人研究。
II. 承擔科研項目
1. 企業(yè)橫向課題：履帶式農用采摘機械臂系統(tǒng)集成研究，項目負責人，2022至今；
2. 北京市自然科學基金-海淀原始創(chuàng)新聯(lián)合基金：索驅動上肢康復機器人驅動結構及柔順性控制策略研究（項目號：L182041），2018.12-2021.8；
3. 北京市教育委員會科技計劃一般項目：面向智能立體車庫的全向AGV控制系統(tǒng)關鍵技術研究（項目號：KM201810017003），項目負責人，2018.1-2020.12；
4. 企業(yè)橫向課題：機器人自動焊接系統(tǒng)，項目負責人，2018-2023；
5. 企業(yè)橫向課題：基于AGV機器人的物流裝備自動化系統(tǒng)研發(fā)，2017-2023；
6. 企業(yè)橫向課題：毫米波全息口徑天線機械精度測試，項目負責人，2017-2019；
7. 企業(yè)橫向課題：焊接機器人工作站研發(fā)，2015-2018；
8. 企業(yè)橫向課題：搬運工業(yè)機器人技術開發(fā)，2013-2015；
9. 國家863高技術項目（項目編號2007AA04Z255）“基于多信息融合的移動機器人自主定位關鍵技術研究”子課題：移動機器人網絡控制器設計，2007.8-2011.6
III. 代表性學術論文
1. Ya Chen, Zhiguo Cui, Xiao Wang, Dianjun Wang,Zilong Wang, Zhihu Song and Dinghe Liu. Combining closed-form and numerical solutions for the inverse kinematics of six-degrees-of-freedom collaborative handling robot[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2024,21(1):1-9 (SCI)
2. Ya Chen, Zhiguo Cui, Dianjun Wang, and Yadong Zhu. Ride comfort of patient transport robot chassis[J]. International Journal of Modeling, Simulation,and Scientific Computing, 2023,14(6):2350055-1-2350055-16 （EI）
3. 鐘浩翔,陳亞,王殿君,朱亞東,焦向東,高易佳.雙舵輪泊車機器人運動學分析及定位系統(tǒng)研究[J].機械科學與技術,2023,42(10):1625-1629
4.王殿君,朱亞東,陳亞,高尚，王子龍.物流AGV機器人懸架系統(tǒng)優(yōu)化設計與平順性研究[J].制造業(yè)自動化,2023,45(9):139-143
5. Dianjun Wang, Jiahao Chen, Ya Chen*, Xingkang Zheng, Liang Wang, and Lele Wang. Parking Robot Path-Tracking System Based on Discrete PID Algorithm[J]. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,2023,27(3):411-420 （EI)
6. 王殿君,高林林,陳亞*,王子龍,楊佳衡,白佳俊.基于機器視覺定位的自動鶴管系統(tǒng)設計[J].機床與液壓,2023,51(3):130-135
7. Dianjun Wang, Meng Xu, Ya Chen*, Haoxiang Zhong, Yadong Zhu,Zilong Wang, and Linlin Gao. Positioning Method of Four-Wheel-Steering Mobile Robots Based on Improved UMBmark of Michigan Benchmark Algorithm[J]. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,2023,27(2):135-142（EI)
8. Ya Chen, Dianjun Wang, Haoxiang Zhong, Yadong Zhu, Jiaheng Yang, and Chaoxing Wang. Design and Motion Analysis of a Mobile Robot Based on Linkage Suspension[J]. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2022,26(3):355-366 （EI）
9. Ya Chen, Jiaheng Yang, Dianjun Wang, Haoxiang Zhong, Xingkang Zheng, Qianyang Liu. Design and implementation of modular 6-degrees of freedom light-weight cooperative handling robot[J]. Cobot , 24 Mar 2022, 1-9
10. 陳亞，楊佳衡，王殿君，王鵬，李遠笛.立體車庫升降機轎廂縱梁輕量化設計.起重運輸機械，2022(20)：44-49
11. 陳亞,楊佳衡,沈偉東,鐘浩翔,朱亞東,鄧黎明.基于遺傳算法的平面移動式立體車庫存取調度優(yōu)化[J].北京石油化工學院學報, 2021,29(4):19-24+36
12. 陳亞,張栗銘,張雪峰,李歡歡,寇海波.基于SAPI的雙驅雙向AGV語音控制系統(tǒng)的設計.北京石油化工學院學報，2020，28(1):54-58
13. 陳亞,史釗亮,高錦宏,王殿君.基于STM32+FPGA的六自由度機器人運動控制器設計[J].機械設計與制造,2020,(4):240-243
14. 陳亞,李遠笛,李歡歡,高易佳,胡浩.六足步行機器人的步態(tài)規(guī)劃及運動學分析[J].昆明理工大學學報(自然科學版),2018,43(1):39-44.
15. 王殿君,彭文祥,高錦宏,陳亞*,吳超,關似玉.六自由度輕載搬運機器人控制系統(tǒng)設計[J].機床與液壓,2017,45(03):14-18.
16. 陳亞,王宇翔.四足步行機器人逆運動學分析[J].昆明理工大學學報(自然科學版) ,2014,39(4):63-70.
17. 陳亞,王宇翔,祝巍.基于ADAMS的四足機器人運動仿真研究[J].河北工業(yè)科技,2013,30(6):424-428.
18. 陳亞,沈晨.五自由度機械臂的運動學分析[J].北京石油化工學院學報,2013,21(01):25-28.
19. CHEN Ya, SUN Bai-sheng. Effects of Electric Contact Failure on Signal Transmission in the Lossy Circuits[J].The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications,2004,11(2):50-54 （ISTP）
20. Chen Ya, Baisheng Sun. Investigate the Influence of Contact Impedance on Digital Signal Transmission by Computer Simulation Method[C]. Proceedings of the Forty-ninth IEEE Holm Conference on Electrical Contacts，United States，2003:29-37（EI）
IV. 發(fā)明專利和軟件著作權
1. 王殿君、劉立恒、趙杰、陳亞、邵湛惟、李歡歡. 一種大型可調式框架結構焊接夾具[P]. 中華人民共和國發(fā)明專利, ZL201810355536.3 , 授權公告日: 2020.6.30
2. 北京石油化工學院，陳亞，徐超強，劉丁赫，宋志虎. 二維碼導航泊車機器人全局定位系統(tǒng)V1.0.登記號：2023SR0544640，2023.5.16.
3. 北京石油化工學院，陳亞，崔智國，王靚，宋志虎.轉運機器人移動底盤定位算法軟件系統(tǒng)V1.0.登記號：2023SR0544643，2023.5.16.
4. 北京石油化工學院，陳亞，楊佳衡，宋志虎，崔智國，鐘浩翔，朱亞東.全向泊車機器人串口通訊系統(tǒng)V1.0.登記號：2022SR0272546，2022.2.24.
V. 出版著作
1. 俞建榮, 王殿君, 陳亞. 《機器人技術實踐教程》, 機械工業(yè)出版社, 2016.
VI. 招生信息
本人目前主要招收機械（0855）專業(yè)學位碩士（機械工程方向）、機械工程（0802）學術學位碩士。誠摯歡迎機器人工程、機電工程、機械工程、控制工程等專業(yè)踏實認真、敢于創(chuàng)新、具備較強的機械設計或軟件編程能力和較高英語水平的同學加入本團隊。
