鄧雙城
鄧雙城，男，1969年9月生，湖南常寧人，工學(xué)博士，教授，碩士生導(dǎo)師。1992年畢業(yè)于清華大學(xué)機(jī)械工程系，獲學(xué)士學(xué)位；1995年畢業(yè)于清華大學(xué)機(jī)械工程系，獲碩士學(xué)位；2016年畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院，獲工學(xué)博士學(xué)位。現(xiàn)在機(jī)械工程學(xué)院機(jī)電工程系工作，曾擔(dān)任北京石油化工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院機(jī)電實驗室主任、光機(jī)電裝備技術(shù)北京市重點實驗室醫(yī)學(xué)機(jī)器人研究室主任、重點實驗室室務(wù)委員會委員，2006年度入選北京市屬市管高校青年骨干教師，中國計算機(jī)學(xué)會會員，中國人工智能學(xué)會會員。
從事光機(jī)電一體化、醫(yī)學(xué)圖像處理和機(jī)器人技術(shù)的教學(xué)科研工作，負(fù)責(zé)和參與了 “十五”863重大專項“水下干式管道維修系統(tǒng)”一級子課題“水下干式高壓焊接”、“十一五”863海洋技術(shù)領(lǐng)域重大項目“海洋光學(xué)浮標(biāo)”子課題“測量裝置及傳感器集成研究”、北京市重大科技攻關(guān)項目“超聲引導(dǎo)肝腫瘤微波消融治療機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)”、 北京市科委產(chǎn)業(yè)化項目“焊接及切割智能裝備工程樣機(jī)研制”、國家自然科學(xué)基金面上項目“水下高壓干式GMAW電弧及熔滴過渡行為特征和機(jī)理研究”、國家科技支撐計劃項目“惡性腫瘤診治新技術(shù)和新方法研究”、國家自然科學(xué)基金重大儀器項目“影像引導(dǎo)機(jī)器人定位穿刺導(dǎo)航機(jī)器人的研發(fā)”、重大橫向項目“新型紡織數(shù)碼印花機(jī)器人成套設(shè)備開發(fā)”等科研項目17項。
曾獲中國石油和化工工業(yè)協(xié)會科技進(jìn)步一等獎一項、獲北京市科學(xué)技術(shù)二等獎一項、中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎二等獎一項。合計在國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊、會議上發(fā)表論文40余篇，其中以第一作者被SCI收錄1篇，EI收錄15篇，ISTP收錄8篇；獲得專利授權(quán)8項；參與了《焊接技術(shù)手冊》的編著工作。
I. 主要研究工作
1. 介入式醫(yī)學(xué)機(jī)器人技術(shù)；
2. 中醫(yī)機(jī)器人技術(shù)；
3. 醫(yī)學(xué)影像導(dǎo)航技術(shù)；
4. 基于深度學(xué)習(xí)的影像處理技術(shù)。
II. 獎勵與榮譽
2011.2，海底管道維修干式高壓焊接維修系統(tǒng)，北京市科學(xué)技術(shù)二等獎（排名第十三）。
2009.12，海底管道維修干式高壓焊接，中國石油和化學(xué)工業(yè)協(xié)會科技進(jìn)步一等獎（排名第十三）。
III. 承擔(dān)科研項目
1. 空軍軍醫(yī)大學(xué)航空醫(yī)學(xué)重大問題科技攻關(guān)項目：基于脊柱X線片的人工智能在飛行學(xué)員醫(yī)學(xué)選拔中應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)研究，子項目負(fù)責(zé)人，2022.1-2024.12。
2. 國家自然科學(xué)基金重大科研儀器研制項目：影像引導(dǎo)穿刺機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)（81627803），子項目負(fù)責(zé)人，2017/01-2021/12。
3. 企業(yè)橫向項目：超聲引導(dǎo)肝腫瘤微波消融穿刺機(jī)器人開發(fā)（H14-011），項目負(fù)責(zé)人，2014.3-2016.12。
4. 企業(yè)橫向項目：新型紡織數(shù)碼印花機(jī)器人成套設(shè)備開發(fā)，項目負(fù)責(zé)人，2012/10/15-2015/10/15。
5. 北京市科委重大科技攻關(guān)項目：超聲引導(dǎo)肝腫瘤微波消融治療機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)，子項目負(fù)責(zé)人，2006/6/6-2010/7/31。
6. 北京市教委項目：醫(yī)學(xué)扶持機(jī)器人微阻尼多傳感技術(shù)研究，項目負(fù)責(zé)人，2008/1/1-2009/12/31。
7. 北京市組織部項目：牙科口腔全景X光機(jī)圖像數(shù)字化處理系統(tǒng)研制，項目負(fù)責(zé)人，2004/12/1-2005/6/22。
8. 國家自然科學(xué)基金面上項目：水下高壓干式GMAW電弧及熔滴過渡行為特征和機(jī)理研究（51275051），參與，2013/01-2016/12。
9. 北京市科委攻關(guān)項目：水下焊接及切割智能裝備工程樣機(jī)研制（Z121100007812003），參與，2012/07-2014/12。
10. 國家863項目： “海洋光學(xué)浮標(biāo)”子課題：測量裝置及傳感器集成研究，參與，2006/11/3-2008/12/30。
11. 國家863項目：基于自學(xué)習(xí)功能的管道全位置焊接機(jī)器人技術(shù)研究，參與，2009/5/1-2011/4/30。
12. 國家863項目：<<>水下干式管道維修系統(tǒng)>水下干式高壓焊接子課題，參與，2002/11-2006/12。
IV. 代表性學(xué)術(shù)論文
1. Deng, S.; Li, Y.; Jiang, L.; Liang, P.Quantitative Assessment of Variational Surface Reconstruction from Sparse Point Clouds in Freehand 3D Ultrasound Imaging during Image-Guided Tumor Ablation. Appl. Sci. 2016, 6(4), 114. doi:10.3390/app6040114 （IF: 1.484）
2. Shuangcheng Deng, Yunhua Li, Lipei Jiang, Yingyu Cao, and Junwen Zhang. Surface Reconstruction from sparse & Arbitrarily Oriented Contours in Freehand 3D Ultrasound［J］. Journal of Computers，2013 ，8（5）：1279~1286．
3. Shuangcheng Deng, Lipei Jiang, Yingyu Cao, Junwen Zhang, and Haiyang Zheng. Variational Approach to Reconstruct Surface from Sparse & Nonparallel Contours in Freehand 3D Ultrasound Imaging［A］．2012 International Workshop on Image Processing and Optical Engineering (SPIE 2012) [C].Harbin, China: 2012. 83351V-1-83351V-8.
4. Shuangcheng Deng, Yunhua Li, Lipei Jiang, Yingyu Cao, and Junwen Zhang. Surface reconstruction from sparse and mutually intersected contours for freehand 3D ultrasound using variational method［A］．2012 International Conference on Intelligent Systems Design and Engineering Applications, ISDEA 2012 [C]. Sanya, China: 2012. 1511-1516.
5. Shuangcheng Deng, Yunhua Li, Lipei Jiang, Yingyu Cao, and Junwen Zhang. Surface Reconstruction from Sparse Non-parallel Cross-sections for Freehand 3D Ultrasound Using Variational Implicit Functions［A］．2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2011) [C].Beijing, China: 2011. 553-558.
6. Shuangcheng Deng, Yunhua Li, Lipei Jiang, Yingyu Cao, and Junwen Zhang. Variational Surface Reconstruction from Sparse and Nonparallel Contours for Freehand 3D Ultrasound［A］．In: H. Tan(Eds.): 2011 International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR 2011), Lecture Notes in Electrical Engineering 132, pp. 51-58. Springer-Verlag Berlin, Heidelberg (2011)
7. Shuangcheng Deng, Lipei Jiang, Yingyu Cao, Ping Liang, He Ren, Yang Wang, Tong Lu. Initial experiments of a needle-holding robot for microwave ablation therapy［A］．2008 10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2008[C]. Hanoi, Viet nam: 2008．605-610（EI Compendex 20091712046046 / ISTP）
8.鄧雙城，蔣力培，焦向東，薛龍，鄧曉彬．基于束波變換的焊縫圖像處理技術(shù)［J］．焊接學(xué)報，2009，30（1）：68~72．（EI Compendex 20090911926737）
9. DENG Shuangcheng, JIANG Lipei, JIAO Xiangdong, XUE Long, CAO Yingyu. Weld Seam Edge Extraction Algorithm Based on Beamlet Transform［A］．2008 International Congress on Image and Signal Processing[C]. Hainan, China: 2008．839~844（EI Compendex 20083911598208 / ISTP）
10. DENG Shuangcheng, JIANG Lipei, CAO Yingyu, LIANG Ping, REN He, WANG Yang, LU Tong．Implementation & Initial Experiments of A Needle-holding Robot［J］．Journal of Harbin Institute of Technology (New Series), 2008, v 15, n SUPPL. 2 (July 22-23 2008). p 160-164 （EI Compendex 20085211813026）
11. Deng Shuangcheng, Jiang Lipei, Xue Long, Jiao Xiangdong. Dectect Linear Features in Weld Seam Images Based on Beamlet Transform［A］．2008 9th International Conference on Signal Processing Proceedings[C]. Beijing, China: 2008．1145~1148（EI Compendex 20092612148928）
12. DENG Shuangcheng, JIANG Lipei, XUE Long,TANG Jian, LIANG Ping．An Antenna Holder Robot for Hepatic Tumor Microwave Ablation［J］．哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報，2007，39（增刊1）：105~108．（EI Compendex 20074910962937）
13. Shuangcheng Deng, Lipei Jiang, Yingyu Cao, Ping Liang, He Ren, Tong Lu, and Yang Wang. A Needle-Holding Robot for Ultrasound Guided Percutaneous Hepatic Microwave Ablation and Initial Experiments［A］．In: Caihua Xiong, Honghai Liu, Yongan Huang, Youlun Xiong et al.(Eds.) The 2008 International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2008), LNAI 5315, pp. 1173-1182. Springer-Verlag Berlin, Heidelberg(2008)．（EI Compendex 20084911762412 / ISTP）
14. DENG Shuangcheng, JIANG Lipei, XUE Long, JIAO Xiangdong．Beamlet-based Linear Feature Detection Algorithm for Welding Image Processing［A］．Proceedings of the International Conference on Information Computing and Automation (ICICA2007)[C]. Chengdu, China: 2007．732~736（ISTP）
15. 鄧雙城，蔣力培，焦向東，薛龍，鄧曉彬．基于束波變換的焊縫圖像處理技術(shù)研究[A]．2007年焊接科學(xué)與工程國際研討會論文集[C]．北京：2007．214~219
V. 發(fā)明專利和軟件著作權(quán)
1.鄧雙成，蔣力培，曹瑩瑜，李宇鑫. 非平行輪廓醫(yī)學(xué)影像的點云式三維表面重建方法[P] . 中華人民共和國發(fā)明專利, ZL200810116428.7.
VI. 招生信息
本人目前主要招收機(jī)械（0855）專業(yè)學(xué)位碩士（機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用）。誠摯歡迎機(jī)器人工程、機(jī)械電子工程、計算機(jī)軟件編程、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用等專業(yè)踏實認(rèn)真、敢于創(chuàng)新、具備較強(qiáng)的計算機(jī)應(yīng)用能力和較高英語水平的同學(xué)加入本團(tuán)隊。
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