王殿君
王殿君，男，1973年生，工學(xué)博士，教授，碩士生導(dǎo)師。2013年12月晉升教授。現(xiàn)任科技處副處長。
長期從事機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用方向的教學(xué)和研究工作，先后主持或參與省部級及以上科研項(xiàng)目、企業(yè)科研項(xiàng)目20余項(xiàng)。獲黑龍江省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)；發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇，其中第一作者40余篇；出版專著1部，參編教材2部。
主要研究工作
1. 協(xié)作機(jī)器人動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)研究；
2. 復(fù)合機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)。
II. 獎(jiǎng)勵(lì)與榮譽(yù)
1. 任福君，韓繼光，王殿君，黃德晨. 回轉(zhuǎn)電極電火花加工過程計(jì)算機(jī)仿真研究，黑龍江省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，證書編號：2001-035-03，2002年。
2. 曹建樹，李偉華，俞建榮，王殿君，劉洋，郭麗峰，朱加雷，代峰燕，薛建林，王偉. “以學(xué)生發(fā)展為中心”的機(jī)械類專業(yè)人才培養(yǎng)模式改革與實(shí)踐，北京市高等教育教學(xué)成果獲一等獎(jiǎng)，2017年。
III. 承擔(dān)科研項(xiàng)目
1. 科技部863項(xiàng)目“基于多信息融合的移動(dòng)機(jī)器人自主定位關(guān)鍵技術(shù)研究”中子課題“移動(dòng)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì)”（項(xiàng)目編號2007AA04Z255），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2007.8-2011.6。
2. 北京市自然科學(xué)基金-海淀原始創(chuàng)新聯(lián)合基金（前沿項(xiàng)目）項(xiàng)目“索驅(qū)動(dòng)上肢康復(fù)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及柔順控制策略研究”，合作單位負(fù)責(zé)人，2018.12～2021.6。
3.北京2005年優(yōu)秀人才培養(yǎng)經(jīng)費(fèi)資助項(xiàng)目 “管道檢測八足步行機(jī)器人技術(shù)研究”，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2006.11～2008.1。
4.中國科協(xié)項(xiàng)目“機(jī)器人科普化功能研究”，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2011.4～2011.11。
5.北京市教育委員會(huì)科技計(jì)劃項(xiàng)目：面向智能立體車庫的全向AGV控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究，參與，2018.9～2020.9。
6. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：“AGV機(jī)器人技術(shù)開發(fā)”，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2013.6-2014.12。
7. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：“焊接機(jī)器人工作站研發(fā)”，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2015.7-2016.12。
8. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：“基于AGV機(jī)器人的物流裝備自動(dòng)化系統(tǒng)研發(fā)”，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2017.1～2021.5。
9、企業(yè)橫向項(xiàng)目： “紙板成型機(jī)技術(shù)開發(fā)”，參與，2017.6-2018.4。
10、企業(yè)橫向項(xiàng)目： “機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)開發(fā)”項(xiàng)目，參與，2018.4-2018.7。
11、企業(yè)橫向項(xiàng)目： “機(jī)器人焊接工作站工藝開發(fā)”，參與，2018.11-2019.10。
12、北京市科委項(xiàng)目：“力矩自感知諧波減速器動(dòng)力學(xué)分析及試驗(yàn)”，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2022.04-2023.07。
IV. 代表性學(xué)術(shù)論文
1、王殿君，孟慶鑫，屠治國，王茁，王嵐. “穿地龍”機(jī)器人氣動(dòng)沖擊頭性能測試系統(tǒng)的研究.液壓與氣動(dòng).2003，(6)：51-54.
2、王殿君，劉淑晶等.模糊控制器在“穿地龍”機(jī)器人控制中的應(yīng)用[J].傳感器技術(shù).2004，23(6)：66-69.
3、王殿君，劉淑晶，任福君，王茁，孟慶鑫. “穿地龍”機(jī)器人及其位姿檢測系統(tǒng)的研究[J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù).2005，24(12)：1433-1436.
5、王殿君，劉淑晶，趙化啟，屠志國，孟慶鑫.“穿地龍”機(jī)器人的控制系統(tǒng)研究.機(jī)床與液壓[J].2006，(216)：184-186.
6、王殿君，葉佩青，龐永剛，任福君，孟慶鑫. “穿地龍”機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡分析及仿真[J]. 清華大學(xué)學(xué)報(bào).2007，47(5)： 631-634.
7、王殿君，劉淑晶.電火花線切割多軸加工齒輪計(jì)算機(jī)仿真研究[J].佳木斯大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）.2007，25(4)：435-437.
8、王殿君，劉淑晶，李衎.三指機(jī)械手可達(dá)空間的仿真技術(shù)研究[J].機(jī)械制造.2007，45(519)：24-25.
9、王殿君，葉佩青，任福君.空間曲面電火花線切割五軸加工的仿真[J].清華大學(xué)學(xué)報(bào).2008，48(5)：796-799.
10、WANG Dianjun，WEI Hongxing，WANG Xiaohui Research on Service Robot Vision Alignment Algorithm Based on the SIFT Characteristic[C]. The Fifth IEEE International Symposium on Embedded Computing.2008， 10：135-140 .
11、王殿君，劉淑晶，薛龍，任福君，孟慶鑫.“穿地龍”機(jī)器人的軌跡規(guī)劃及其運(yùn)動(dòng)過程仿真研究[J].哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2009，41(1)：193-196.
12、王殿君，任福君，蘭云峰，趙麗杰，姜永成.基于有源射頻識別信號強(qiáng)度的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人測距方法[J].科技導(dǎo)報(bào).2009，27(15)：76-79.
13、王殿君，蘭云峰，任福君，趙麗杰，姜永成.基于有源RFID的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng)[J].清華大學(xué)學(xué)報(bào)自然科學(xué)版.2010，50(5)：673-676.
14、王殿君.基于ＷＲＶ的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng)[J].清華大學(xué)學(xué)報(bào)自然科學(xué)版.2011，51(12)：1849-1854.
15、王殿君. 基于改進(jìn)A*算法的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃[J].清華大學(xué)學(xué)報(bào)自然科學(xué)版. 2012，52(8)：1085-1089
23、王殿君，唐路璐.雙機(jī)器人協(xié)調(diào)下棋系統(tǒng)開發(fā)[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2012，9(9)：159-161.
24、王殿君，馮玉倩.并聯(lián)焊接機(jī)械手的靜剛度分析[J].機(jī)械制造.2013，51(581)：22-24.
25、王殿君.室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人RFID標(biāo)定系統(tǒng)開發(fā)[J].機(jī)床與液壓.2013，41(331)：94-96.
26、王殿君，馮玉倩，唐路璐.雙機(jī)器人協(xié)調(diào)主對控制策略的研究[J].機(jī)械制造. 2013，51(582)：15-16.
27、王殿君.雙目視覺在移動(dòng)機(jī)器人定位中的應(yīng)用[J].中國機(jī)械工程. 2013，24(9)：1155-1158
28、王殿君.移動(dòng)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)遙操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].機(jī)床與液壓.2013，41(339)：91-93.
29、王殿君，馮玉倩，高錦宏，劉占民，王偉.并聯(lián)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及仿真[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2013，6(6)：155-157.
30、王殿君.基于視覺的中國象棋棋子識別定位技術(shù)[J]. 清華大學(xué)學(xué)報(bào)自然科學(xué)版. 2013，53(8)：1145-1149.
31、王殿君.一種基于WLAN的RSSI值獲取方法[J].機(jī)床與液壓.2013，41(347)：41-43.
32、王殿君.基于WLAN的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng)開發(fā)[J]. 高技術(shù)通訊. 2013，23(10)：1048-1052.
33、王殿君，曹宇，徐小龍.仿蝎機(jī)器人步態(tài)分析及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2014，(4)：21-23.
34、王殿君，嵇鐘輝，劉淑晶，相臣，彭文祥.六自由度模塊化機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 制造業(yè)自動(dòng)化.2015，37(6)：107-109 .
35、王殿君，關(guān)似玉，陳亞，彭文祥，王超星.雙驅(qū)雙向AGV機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及仿真[J].制造業(yè)自動(dòng)化.2016，38(3)：42-46，56.
36、王殿君，王超星，陳亞，彭文祥，關(guān)似玉.模塊化六自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定與實(shí)驗(yàn)研究[J].高技術(shù)通訊.2016，26(6):577-584.
37、王殿君，關(guān)似玉，陳亞，劉占民.六自由度搬運(yùn)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析及仿真[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造.2017，1(1)：25-29.
38、王殿君，彭文祥，高錦宏，陳亞，吳超，關(guān)似玉. 六自由度輕載搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].機(jī)床與液壓.2017，45(3):14-18.
39、王殿君，吳樂，鄭世杰，關(guān)似玉，劉占民.六輪移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與仿真[J].高技術(shù)通訊.2017，27(2)：184-192.
40、王殿君，吳超，陳亞，劉占民，關(guān)似玉.雙驅(qū)雙向AGV控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].機(jī)床與液壓.2017，45(5):10-16.
41、王殿君，朱亞東，陳亞（通訊作者），張朋，鐘浩翔，王子龍.物流AGV機(jī)器人舉升剪叉臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析[J].現(xiàn)代制造工程.2022,9(9):34-39.
42、陳亞，史釗亮，高錦宏，王殿君.基于STM32+FPGA的六自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2020(04):240-243.
43、侯森浩，唐曉強(qiáng)，孫海寧，崔志偉，王殿君.面向航天器分離的高速索力傳遞特性[J].清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2021，61(03):177-182.
44、黎帆，李東興，王殿君，陳亞，唐曉強(qiáng).基于欠驅(qū)動(dòng)并聯(lián)索機(jī)構(gòu)的肩關(guān)節(jié)助力外骨骼[J/OL].清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版):2021,1（8）：1-8.
45、Ya Chen，Jiaheng Yang，Dianjun Wang，HaoxiangZhong，Xingkang Zheng，Qianyang Liu.Design and Implementation of Modular 6-DOF Light-weight Cooperative Handling Robot[C].2021 International Conference on Theories, Technologies and Applications of Collaborative Robot.
46、Ya Chen , Dianjun Wang , Haoxiang Zhong, Yadong Zhu , Chaoxing Wang.Kinematics Analysis and Simulation of Mobile Robot Based on Linkage Suspension[C].IWACIII 2021.
47、Ya Chen, Dianjun Wang(Corresponding author), Haoxiang Zhong, Yadong Zhu,Jiaheng Yang, Chaoxing Wang. Design and Motion Analysis of a Mobile Robot Based on Linkage Suspension[J]. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,2022,26(03):355-366.
V.專利和軟件著作權(quán)
1、王殿君，劉立恒，趙杰，陳亞，邵湛惟，李歡歡. 一種大型可調(diào)式框架結(jié)構(gòu)焊接夾具，中華人民共和國發(fā)明專利，ZL201810355536.3，授權(quán)公告日：2020.06.30.
2、唐曉強(qiáng)、王立平、邵珠峰、王殿君、姚蕊、屈林。一種用伸縮支鏈驅(qū)動(dòng)的串聯(lián)式A/B軸主軸頭結(jié)構(gòu)，中華人民共和國發(fā)明專利，ZLCN200810115635.0，授權(quán)公告日：2010.06.02.
3、王殿君、劉淑晶、王偉、劉占民、喬陽(學(xué))、唐鵬(學(xué))、馮玉倩(學(xué))、唐路璐(學(xué))、高鵬(學(xué)). 一種象棋開局?jǐn)[棋系統(tǒng)，中華人民共和國實(shí)用新型專利， ZL201120095860.X，授權(quán)公告日：2011.11.09.
4、王殿君、吳樂、王超星、高易佳、李歡歡、李遠(yuǎn)笛、史釗亮.一種自調(diào)節(jié)雙重密封旋轉(zhuǎn)閥，中華人民共和國實(shí)用新型專利，ZL201720271241.9，授權(quán)公告日：2016.12.07.
5、王殿君、吳樂、李歡歡、陳亞、李遠(yuǎn)笛、高易佳. 磁條導(dǎo)航的單驅(qū)單向自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車糾偏控制系統(tǒng)，中華人民共和國實(shí)用新型專利，ZL201720271241.9，授權(quán)公告日：2017.11.21.
6、王殿君，田成富，趙杰，陳亞，王樂樂，高易佳，一種電動(dòng)重載多點(diǎn)舉升機(jī)構(gòu)，中華人民共和國實(shí)用新型專利，ZL201820591774.X，授權(quán)日期：2018.11.30.
7、王殿君，張雪峰，趙杰，劉占民，卓嵐，李歡歡. 一種多功能柔性氣動(dòng)壓塊快換裝置，中華人民共和國實(shí)用新型專利，ZL201820562669.3，授權(quán)日期：2018.11.30.
8、王殿君，張雪峰，趙杰，陳亞，張朋，卓嵐. 一種六輪系重載可自動(dòng)充電的智能泊車機(jī)器人，中華人民共和國實(shí)用新型專利，ZL 2018 2 0824633.8，授權(quán)公告日：2019.02.22.
9、王殿君，高尚，趙杰，劉占民，鄧?yán)杳鳎瑓菢?/span>. 一種泊車機(jī)器人的自平衡輪系結(jié)構(gòu)，中華人民共和國實(shí)用新型專利，ZL201820618697.2，授權(quán)公告日：2019.02.22.
10、王殿君，劉立恒，趙杰，陳亞，邵湛惟，李歡歡. 一種大型可調(diào)式框架結(jié)構(gòu)焊接夾具，中華人民共和國實(shí)用新型專利，ZL201820562667.4，授權(quán)公告日：2019.02.22.
11、王殿君，張朋，趙杰，王中輝，趙輝新，李遠(yuǎn)笛，一種具有安全防護(hù)功能的伸縮式充電裝置，中華人民共和國實(shí)用新型專利，ZL 2018 2 0537217.X，授權(quán)公告日：2019.02.22.
12、基于WRV(WLAN,RFID,VIDEO)信息融合的移動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng)軟件V1.0，中華人民共和國軟件著作權(quán)，登記號：2009SR051348，授權(quán)公告日：2009.11.4.
VI. 出版著作
1. 王殿君，魏洪興，任福君.《移動(dòng)機(jī)器人自主定位技術(shù)》，機(jī)械工業(yè)出版社.2013，6.
2. 王偉，路敦民，王殿君.《數(shù)控技術(shù)》，機(jī)械工業(yè)出版社. 2017，8.
3. 王偉，申愛明，王殿君等.《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》，中國石化出版社.2011，7.
VII. 招生信息
本人主要招收機(jī)械（0855）專業(yè)學(xué)位碩士、機(jī)械工程（0802）學(xué)術(shù)學(xué)位碩士。誠摯歡迎機(jī)械工程、機(jī)械電子工程、機(jī)器人工程等專業(yè)踏實(shí)認(rèn)真、敢于創(chuàng)新、具備較強(qiáng)的計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力和較高英語水平的同學(xué)加入本團(tuán)隊(duì)。
