郭麗峰
郭麗峰，男，1976年6月出生，河北石家莊人，工學博士，副教授，碩士生導師。1998年畢業于河北工業大學機械電子工程專業，獲學士學位；2001年畢業于河北工業大學機械制造及其自動化專業，獲碩士學位；2005年畢業于天津大學測試計量技術及儀器專業，獲博士學位。2005年9月至2007年8月在天津大學從事光學工程專業博士后研究工作。2007年9月至2009年8月在清華大學從事機械電子工程專業博士后研究工作。2009年9月至2011年3月在首都醫科大學從事康復工程專業相關教學科研工作。2011年3月調入北京石油化工學院，現在機械工程學院機械工程系工作，任專任教師。
從事機器人技術與應用、精密測量與儀器智能化、醫療裝備與康復機器人等方向的科研工作。作為項目負責人主持北京市屬高校創新能力提升計劃項目、北京市青年拔尖人才項目、中國博士后科學基金項目、以及企業委托等項目20余項，參與國家自然科學基金項目、國家科技部863項目、國際合作等項目多項。參與完成了國內首臺可變角雙探測器通用型人體SPECT研制，該設備入選工信部《首臺(套)重大技術裝備推廣應用指導目錄（2019版）》（編號：13.10.8 ）。發表論文20余篇，EI檢索9篇；獲國家發明專利3項，實用新型專利5項，外觀設計專利4項，軟件著作權4項。參編教材1部。指導學生在“互聯網+”、“挑戰杯”、“全國機器人錦標賽”等科技競賽中多次獲獎。
I. 主要研究工作
1. 機器人機構設計與運動控制技術；
2. 精密測量與儀器智能化技術；
3. 醫療裝備與康復機器人技術。
II. 獎勵與榮譽
1. 曹建樹，李偉華，俞建榮，王殿君，劉洋，郭麗峰，朱加雷，代峰燕，薛建林，王偉. “以學生發展為中心”的機械類專業人才培養模式改革與實踐，北京市高等教育教學成果獲一等獎，2017。
2. 郭麗峰. 第七屆中國國際“互聯網+”大學生創新創業大賽（北京賽區復賽）優秀指導教師，2021。
III. 承擔科研項目
1. 企業橫向項目：機器人自動噴涂系統噴涂軌跡規劃與調試，項目負責人，2024-2025。
2. 企業橫向項目：光纖環圈熱防護技術研究，項目負責人，2024-2025。
3. 企業橫向項目：水下剖面運動平臺技術服務，項目負責人，2024-2025。
4. 企業橫向項目：醫療綜合檢查臺研制，項目負責人，2023-2024。
5. 企業橫向項目：涂膠顯影機超薄墊板芯溫度特性與溫控技術研究，項目負責人，2023-2024。
6. 企業橫向項目：自動調漆系統研制，項目負責人，2023-2025。
7. 企業橫向項目：基于數模的機器人噴涂軌跡規劃與調試，項目負責人，2023-2024。
8. 企業橫向項目：醫療模擬設備研制，項目負責人，2022-2023。
9. 企業橫向項目：寬頻角振動裝置研究，項目負責人，2021-2022。
10. 企業橫向項目：Stewart并聯機器人運動控制技術研究，項目負責人，2021-2022。
11. 企業橫向項目：高精度光纖陀螺儀閾值測試裝置研制，項目負責人，2020-2021。
12. 企業橫向項目：高精度光纖陀螺測試專用角定位裝置研制，項目負責人，2019-2020。
13. 企業橫向項目：集成器件制備裝備研發，項目負責人，2019-2020。
14. 企業橫向項目：人體SPECT-CT設備機電系統設計，項目負責人，2019-2020。
15. 企業橫向項目：視覺輪廓提取激光焊接軟件開發，項目負責人，2018-2019。
16. 企業橫向項目：運動跟蹤系統軟件優化設計開發，項目負責人，2016-2017。
17. 企業橫向項目：包裝密封檢測裝置研發，項目負責人，2016-2017。
18. 企業橫向項目：視覺運動跟蹤系統軟件設計開發，項目負責人，2015-2016。
19. 企業橫向項目：核醫學影像設備機電系統優化設計，項目負責人，2015-2016。
20. 企業橫向項目：無創傷呼吸氣道同步打開器研發，項目負責人，2014-2015。
21. 北京市屬高校青年拔尖人才培育計劃項目：基于工業機器人的假肢接受腔柔性加工系統研究（項目號：CIT&TCD201404104），項目負責人，2014.01-2016.12。
22. 北京市屬高校創新能力提升計劃項目：大型醫學影像設備SPECT機電系統研制（項目號：TJSHG201310017035），項目負責人，2013.09-2018.01。
23. 企業橫向項目：核醫學影像設備電氣控制系統研發，項目負責人，2013-2014。
24. 企業橫向項目：核醫學影像設備機電系統研發，項目負責人，2012-2013。
25. 企業橫向項目：智能機器人自主導航與人機交互技術研發，項目負責人，2011-2012。
26. 企業橫向項目：核醫學影像運動控制系統，項目負責人，2011-2012。
27. 企業橫向項目：仿生移動機器人步態規劃與運動控制系統研究，項目負責人，2009-2010。
28. 中國博士后科學基金：輪腿式變結構移動機器人的生物控制研究（項目號：20080430362），項目負責人，2008.08-2009.06。
29. 清華大學-中大集團博士后科學基金：復合變結構移動車自主運動規劃與控制系統研究（項目號：20283600146），項目負責人，2008.08-2009.06。
IV. 代表性學術論文
1. 王嵩, 郭麗峰*, 齊暢, 薛建平, 張繼文. 人體SPECT設備探測器平移機構疲勞壽命分析[J]. 熱加工工藝, 2021, 50(10): 26-29, 34.
2. 郭麗峰*, 張瑞靜, 劉立國, 等. 大型醫學影像設備SPECT機械系統疲勞可靠性分析[C] , The 2nd International Conference on Advances in Energy, Environment and Chemical Science (AEECS 2018), Advances in Engineering Research, volume 155, 168-172.
3. 郭麗峰*, 張飛, 卓嵐, 等. 人體SPECT多軸運動控制系統研制[C] , The 2nd International Conference on Advances in Energy, Environment and Chemical Science (AEECS 2018), Advances in Engineering Research, volume 155, 179-184.
4. 李向義, 郭麗峰*. 基于工業機器人的假肢接受腔陽模加工過程仿真[C] , The 2nd International Conference on Advances in Energy, Environment and Chemical Science (AEECS 2018), Advances in Engineering Research, volume 155, 173-178.
5. 郭麗峰*, 張瑞靜, 張飛, 薛建平, 張超建. 大型醫學影像設備SPECT機電系統研制[J] , 北京石油化工學院學報, 2018, 26(4): 69-73, 78.
6. 郭麗峰*, 趙曉飛, 郭建璞，周燦豐，焦向東. 基于KUKA工業機器人的柔性加工系統研發[J]. 北京石油化工學院學報, 2015,23(4): 45-49.
7. 趙曉飛, 郭麗峰*. 工業機器人在機械加工中的應用[J]. 機械研究與應用，2015,28(3): 113-115, 117.
8. 田融冰, 郭麗峰*, 張超建, 薛建平. 大型醫學影像設備SPECT機架結構設計與分析[J] , 新技術新工藝, 2015, (7). 22-24, 28.
9. 郭麗峰*, 陳懇, 吳丹, 等. 基于LabVIEW的輪腿式機器人人機交互系統[J] , 微計算機信息, 2010, 7-2: 16-17.
10. 郭麗峰*, 陳懇, 趙丹普, 等. 一種輪腿式變結構移動機器人研究[J], 制造業自動化, 2009, 31(10): 1-6.
11. GUO Lifeng*, CHEN Ken, ZHAI Xusheng. Error Separation Technique for Double Flank Gear Testing[A]. In: Proc. of SPIE, Seventh International Symposium on Instrumentation and Control Technology[C]. Beijing, China: 2008. (EI: 084711730663)
12. GUO Lifeng*, FAN Yuming, ZHANG Guoxiong, CHEN ken. CCD-based on-line thickness measurement system for calender[A]. In: Proc. of SPIE Vol. 6834, 683430. Photonics Asia[C], Beijing, China: 2007.（EI: 081411180185）
13. 郭麗峰*, 張國雄, 李醒飛, 劉文耀, 曾勤謙. 電梯轎廂－導軌耦合動力系統建模及其動態特性研究[J]. 機械工程學報, 2007, 43(8): 186-191.（EI: 073710810339）
14. 郭麗峰*, 張國雄, 鄭志翔, 劉書貴, 劉文耀. 關節臂式坐標測量機數據采集系統的研制[J]. 中國機械工程. 2007, 18(7): 829-832. (EI: 072010603310)
15. 郭麗峰*, 張國雄, 郭敬濱, 李醒飛, 劉文耀. PSD空間三維非線性修正技術的研究[J]. 光電子?激光. 2007, 18(5): 566-570. (EI: 072510662701)
16. 郭麗峰*, 樊玉銘, 張嘉亮, 張超, 張國雄, 劉文耀. 基于虛擬儀器的壓延機在線測厚系統[J]. 天津大學學報, 2007, 40(10): 1256-1259.（EI: 080711099626）
17. GUO Lifeng*, ZHANG Guoxiong, ZHENG Qi, GONG Qiang, LIU Wenyao. Spatial 3-D nonlinear calibration technique for PSD[A]. In: Proc. of SPIE Vol. 6357, Sixth International Symposium on Instrumentation and Control Technology[C]. Beijing, China: 2006, 63574I1-6.
18. 郭麗峰*, 張國雄, 郭敬濱, 李醒飛, 羅曉東. 基于虛擬儀器的電梯導軌多參數測量系統[J]. 天津大學學報, 2005, 38(4): 347-351. (EI: 05239147448)
19. Guo Lifeng*, Zhang Guoxiong, Gong Qiang, Zheng Qi. Application of 2-D Position Sensitive Detector in Spatial Straightness Measurement of Guide Rails[J]. Transactions of Tianjin University, 2005, 11(1): 44-48. (EI: 05169051482)
20. 郭麗峰*, 張國雄, 李醒飛, 郭敬濱. 基于PSD的電梯導軌動態測量系統[J]. 起重運輸機械, 2004, (6): 20-22.
V. 發明專利和軟件著作權
1. 郭麗峰, 黃其剛, 韓麗艷, 等. 球鉸快速鎖緊裝置[P]. 中華人民共和國發明專利, ZL201610232557.7, 授權公告日: 2019.03.29.
2. 郭麗峰, 黃其剛, 韓麗艷, 等. 一種提拉式角度調節快鎖機構[P]. 中華人民共和國發明專利, ZL201510478464.8, 授權公告日: 2018.08.10.
3. 郭麗峰, 黃其剛, 韓麗艷, 等. 一種按壓式角度調節快鎖機構[P]. 中華人民共和國發明專利, ZL201510477852.4, 授權公告日: 2018.08.06.
4. 林順英，郭麗峰. 壓延機在線測厚系統軟件 V1.0，2023SR1801165，2023.12.28.
5. 郭麗峰，辛泓泉，徐晨陽，等. 裁切機多軸運動控制軟件V1.0，2023SR1689647，2023.12.20.
6. 劉夢真，郭麗峰，辛泓泉，等. 小型機械加工工廠管理系統 V1.0，2023SR0550886，2023.05.18.
7. 劉夢真，郭麗峰，徐晨陽，等. 機械零件商城管理系統 V1.0，2023SR0550885，2023.05.18.
VI. 出版著作
1. 劉志成, 錢秀清, 閆松華, 郭麗峰, 等. 《醫用治療與康復設備》, 中國醫藥科技出版社, 2010.
VII. 招生信息
主要招收機械工程學術學位碩士研究生（學科代碼0802）、專業學位碩士研究生（學科代碼0855）。誠摯歡迎機械工程、機械電子工程、控制工程、自動化、測控技術與儀器、計算機、信息技術等相關專業同學報考。
