機(jī)械工程學(xué)院光機(jī)電裝備技術(shù)北京市重點(diǎn)實驗室獲批多項國家級和省部級項目
近日，國家科技部及北京市科委等陸續(xù)公布了2023年度國家重點(diǎn)研發(fā)計劃等項目立項通知。我校光機(jī)電裝備技術(shù)北京市重點(diǎn)實驗室薛龍教授團(tuán)隊組織并參加的3項國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目成功立項，同時，該團(tuán)隊也申獲了2項北京市科委概念驗證項目和1項中國殘聯(lián)項目。
國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“高性能制造技術(shù)與重大裝備”領(lǐng)域重點(diǎn)專項“400米深水超高頻脈沖電弧原位焊接技術(shù)與裝備”項目針對海底管線泄漏造成環(huán)境污染、威脅國家能源安全等系列問題，對標(biāo)我國南海能源安全的戰(zhàn)略需求，提出研制400米深水無人協(xié)作超高頻脈沖電弧全流程原位焊接裝備。我校聯(lián)合海洋石油工程股份有限公司組織實施申報工作，并承擔(dān)1項課題和3項子課題。
深海管道破損水下焊接搶維修場景
國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“深海和極地關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專項 “水下高壓干式焊接技術(shù)與裝備研制”項目圍繞深水水下高質(zhì)量焊接在沉船打撈、海洋工程等領(lǐng)域中的迫切需求，提出研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)、可水下目標(biāo)定位和姿態(tài)調(diào)整、可實施高效可靠智能化作業(yè)的水下高壓干式焊接機(jī)器人系統(tǒng)，為國內(nèi)外深水打撈提出了新的范式和標(biāo)準(zhǔn)。我校協(xié)助上海打撈局部組織實施申報工作，并承擔(dān)1項課題和1項子課題。
海難沉船現(xiàn)場救援場景
國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“智能機(jī)器人”專項 “大口徑油氣管道柔性焊接機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用示范”項目，針對國家在能源運(yùn)輸與能源供應(yīng)環(huán)節(jié)對高效智能化管道焊接機(jī)器人的迫切需求，提出研制大口徑高壓力油氣管道柔性焊接機(jī)器人成套系統(tǒng)，實現(xiàn)野外油氣管道自動化焊接，全面支撐我國陸上油氣管網(wǎng)快速建設(shè)。我校協(xié)助西南管道有限責(zé)任公司組織實施申報工作，并承擔(dān)2項子課題任務(wù)。
長輸油氣管道野外施工場景
此外，團(tuán)隊申獲的北京市科委 “水下激光增材局部干式修復(fù)系統(tǒng)研制及應(yīng)用驗證”項目，針對現(xiàn)有水下修復(fù)系統(tǒng)存在的“耐不住”“焊不好”“看不見”等問題，開展水下激光增材修復(fù)系統(tǒng)的研制，突破核心關(guān)鍵技術(shù)，擬將激光焊接方法真正引入到水下工程修復(fù)中；申獲的北京市科委“腦機(jī)接口自適應(yīng)上下肢協(xié)同康復(fù)機(jī)器人治療系統(tǒng)研制及應(yīng)用驗證”項目及中國殘聯(lián)“陣列氣囊協(xié)同自動控制型防壓瘡床墊研發(fā)”項目，緊密圍繞我國及北京市老齡化應(yīng)對戰(zhàn)略，針對老年人、殘疾人智能精準(zhǔn)康復(fù)中存在的核心技術(shù)問題開展研究。
腦機(jī)接口上下肢康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)
近年來，薛龍教授團(tuán)隊按照學(xué)校發(fā)展規(guī)劃要求，潛心鉆研、積極申報，先后榮獲中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎一等獎、河南省科技進(jìn)步一等獎等。2023年，團(tuán)隊工作重點(diǎn)布局國家級、省部級項目申報工作，最終獲得多項國家級和省部級項目的支持，為團(tuán)隊科研工作進(jìn)一步服務(wù)于國家戰(zhàn)略以及北京發(fā)展提供了良好的契機(jī)。
上述項目的申報成功，標(biāo)志著我校特種機(jī)器人團(tuán)隊的科技創(chuàng)新實力顯著提升、我校醫(yī)工交叉特色日益凸顯、有組織科研攻關(guān)能力顯著增強(qiáng)，為我校科研工作再上新臺階、再創(chuàng)新輝煌打下了堅實基礎(chǔ)。
編輯：王莉鑫 審核：李林琳 來源：機(jī)械工程學(xué)院
