近日,2025睿抗機器人開發者大賽(RAICOM)全國總決賽在浙江杭州落下帷幕。我校信息工程學院自動化系王彬、馬苗立等老師帶領學生參與了CAIR工程競技賽道“具身智能光學動捕挑戰賽-協同控制”和CAIM工程創客賽道“ROS機器人虛實挑戰賽”兩個賽項,最終憑借卓越的創新思維、扎實的技術功底和出色的臨場應變能力,取得“具身智能光學動捕挑戰賽-協同控制”賽項全國總決賽冠軍,參賽團隊共取得國家級一等獎2項、國家級三等獎1項,省級一等獎3項、省級三等獎3項。
我校參賽師生組建自動控制研究小組,開展理論與實踐培訓。信息學子參與的 CAIR 工程競技賽道 “具身智能光學動捕挑戰賽 - 協同控制” 賽項,圍繞光學動捕系統下的自主無人機飛行,考驗自動化領域綜合素質。為攻克難關,小組成員對相機調試、無人機控制等做上百次實驗,反復優化路徑算法與程序邏輯以提升飛行精度。省賽、國賽中,成員分工明確,在老師指導下解決精度、算法適應性等難題,經方案迭代錘煉抗壓能力與團隊默契,提升了綜合素質。

CAIM工程創客賽道“ROS機器人虛實挑戰賽”聚焦四足機器人協同控制,考察團隊在ROS系統、計算機視覺、激光雷達導航等領域的綜合能力。面對復雜賽題,小組成員分工協作,逐幀測試兩臺四足機器人動作精度以優化控制性能,還自主開發機器視覺算法實現目標精準識別。經反復試驗迭代,團隊憑扎實技術與協作,在全國總決賽獲一等獎。

此次優異成績,既是對參賽師生辛勤付出的嘉獎,也彰顯學校在新質生產力推動下,教育教學改革與教學科研聯動的顯著成效。學院將堅守立德樹人,深耕應用型人才培養,以高水平學科競賽為平臺提升學生實踐、創新與協作能力,深化產教融合,推動競賽成果轉化,形成“以賽促學、以賽促創、以賽促研”的良性循環。專業也將借此契機,凝練“自主智能無人系統控制”人才培養方向,提升學科科研與專業建設水平,助力新時代首善之區工程師搖籃建設。
作者:王彬 / 編輯:茆云杰 審核:李林琳 來源:信息工程學院